スロットカーレーザートリガーラップタイムGLCDディスプレイ

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Arduino IDE

このプロジェクトについて

イントロ

KY008レーザーモジュールとそれに対応するセンサーのペアを購入しましたが、それを使ってクールなプロジェクトを作成する必要があることはわかっていました。そこでペアを取り、自動運転スロットカープロジェクトのテーブルにすでにあるスロットカートラック用の電気計時ゲートを作成しました。

ハードウェア

3つの主要コンポーネントは、レーザーモジュール、レーザーレシーバーセンサー、GLCDスクリーンです。

私はGLCDを使うのが大好きです。ピン配置に関する情報は、https：//playground.arduino.cc/Code/GLCDks0108/

そして、ここからライブラリをダウンロードできます：

https://bitbucket.org/bperrybap/openglcd

下の画像に示すように、私はそれのための素晴らしくて簡単なコネクタを作成しました。

KY008レーザーモジュールには、-、+、Sの3つのピンがあります。Sと+の両方を5Vに短縮します。レーザーを常にオンにしたくない場合は、SピンをArduinoのデジタルピンに接続します。高く設定すると、レーザーがオンになります。

センサーには、GND、VCC、SIGNALEの3つのピンもあります。 Arduinoの電源と入力ピンに接続します。

このビルドで最も困難な課題は、すべてを調整することでした。

このクリップで最終結果を見ることができます。

コード

• 無題のファイル

無題のファイル Arduino

 / **タイムキーピングデジタルゲート*コード：Tal Ofer * [email protected] * /＃include "openGLCD.h" // laps infounsigned long currentRunStartMillis; unsigned long lastRunInMillis; unsigned long bestRunInMillis; int currentLap; unsigned long savedMillis; gText t1; //ランタイムを後で定義しますgTextt2; //ランタイムを後で定義しますgTextt3; //後でランタイムを定義します// displayint sec_val、milli_valのグローバル; //レーザーゲートconstint gateSensorPin =2; //ゲートセンサーの番号pinintgateSensorState; // sensorintからの現在の読み取りlastgateSensorState =LOW; // Sensorunsigned longlastDebounceTimeからの前回の読み取り=0; //センサーピンが最後に切り替えられた時刻dintdebounceDelay =50; //デバウンス時間;出力がちらつく場合は増加しますsetup（）{//ピンモードpinMode（gateSensorPin、INPUT）; delay（50）; //センサーとレーザーの動作を遅らせるため、ラップがトリガーされません。 // GLCDを開始しますGLCD.Init（NON_INVERTED）; //領域を定義しますt1.DefineArea（textAreaTOP、lcdnums14x24）; t2.DefineArea（0、GLCD.CenterY、8、2、fixednums7x15）; t3.DefineArea（GLCD.CenterX、GLCD.CenterY、8、2、fixednums7x15）; t3.SetFontColor（WHITE）; //フォントの色を設定しますt3.ClearArea（）; //テキストを印刷しますGLCD.SelectFont（System5x7）; GLCD.CursorTo（1、4）; GLCD.print（ "LAST"）; GLCD.CursorTo（11、4）; GLCD.print（ "BEST"）; //パラメータをリセットcurrentRunStartMillis =0; lastRunInMillis =0; bestRunInMillis =0; currentLap =0;} void loop（）{//レーザーセンサーの状態を読み取ります：int reading =digitalRead（gateSensorPin）; //ノイズまたは押すことにより、スイッチが変更された場合：if（reading！=lastgateSensorState）{//デバウンスタイマーをリセットしますlastDebounceTime =millis（）; } // end if // ifがデバウンス時間を渡すif（（millis（）-lastDebounceTime）> debounceDelay）{if（reading！=gateSensorState）{gateSensorState =reading; //低くなった場合、これはビームが壊れたことを意味しますif（gateSensorState ==LOW）{//ミリ秒を保存して、すべての計算が同じ値で行われるようにします。 savedMillis =millis（）; //最初のラップでない場合if（currentLap>
 0）{//最後の実行を保存lastRunInMillis =savedMillis --currentRunStartMillis; //最後の実行が速い場合は最良の実行if（lastRunInMillis 
 0）{calcResultFromMillis（savedMillis --currentRunStartMillis、＆sec_val、＆milli_val）; } else {calcResultFromMillis（0、＆sec_val、＆milli_val）; } // end if // CURRENT RUN t1.CursorTo（3、0）; //列と行はテキスト領域に相対的ですt1.Printf（F（ "％02d。％03d"）、sec_val、milli_val）; //最後の実行calcResultFromMillis（lastRunInMillis、＆sec_val、＆milli_val）; t2.CursorTo（1、1）; //列と行はテキスト領域に相対的ですt2.Printf（F（ "％02d。％03d"）、sec_val、milli_val）; // BEST RUN calcResultFromMillis（bestRunInMillis、＆sec_val、＆milli_val）; t3.CursorTo（1、1）; t3.Printf（F（ "％02d。％03d"）、sec_val、milli_val）;} // wnd loop //ミリ秒を2つの値に計算し、displayvoid calcResultFromMillis（unsigned long value、int * sec_val、int * milli_val）{* sec_val =int（value / 1000）; * mili_val =value- * sec_val * 1000;}