Arduinoで作る自作デジタルペット「Tamaguino」─ 3Dプリンター製ケース付き完全ガイド

必要な部品と材料

部品	数量	備考
Arduino Pro Mini (5V 16MHz)	1	小型・低消費電力
0.96インチ I2C OLEDディスプレイ (128×64)	1	SSD1306チップ搭載
タクトスイッチ	3	操作用
小型スピーカーまたはブザー	1	効果音用
スライドスイッチ	1	電源ON/OFF
LiPo電池充電ボード (TP4056等)	1	充電・保護機能付き
150mAh LiPo電池	1	コンパクトな電源
10kΩ 抵抗	1	充電電流調整用
7×5cm ユニバーサル基板	1	はんだ付け用
FTDIプログラマー	1	書き込み用
配線用ワイヤー	適量

電子部品代は約15ドル（約2,200円）。3Dプリント用フィラメント（ウッド系2色・約70g）を加えても総額約20ドル（約3,000円）で完成します。

必要な工具

• はんだごて
• グルーガン
• 3Dプリンター（FDM式）

プロジェクト概要

世界累計7,600万個以上売れた90年代の大ヒット玩具「たまごっち」を、Arduinoで再現したプロジェクトです。小さなOLED画面に恐竜のキャラクターが表示され、空腹度・機嫌・しつけ度などのパラメータを管理しながら育てます。餌やり、遊び、病院通いなど多彩なアクションとアニメーションが楽しめ、非常に中毒性の高い作品に仕上がっています。

このプロジェクトはセルビアの開発者Alojz氏によるもので、コード・回路図・3Dプリント用STLファイルすべてを公開しています。
プロジェクト公式ページ

ステップ1：部品の準備

上記の部品表を参考にすべて揃えます。3Dプリントする場合はウッドフィラメント（バーチ・ココナッツ）2色を用意してください。

ステップ2：OLEDディスプレイについて

0.96インチOLEDは消費電流10〜20mAと省電力で、I2C接続のため配線がVCC/GND/SDA/SCLの4本のみと簡単。Adafruit GFXライブラリとSSD1306ライブラリで制御できます。Arduino初心者にもおすすめのディスプレイです。

ステップ3：回路の組み立て

ユニバーサル基板に回路図通りにはんだ付けします。初めてのユニバーサル基板でも1時間程度で完了。FTDIプログラマーでPro Miniにスケッチを書き込み、動作確認を行います。

電池回路のポイント：TP4056充電ボードのデフォルト充電電流は1000mAですが、150mAh電池には大きすぎます。基板上の充電電流設定抵抗を10kΩに交換し、約130mAに抑えてください。

ステップ4：3Dプリント・ケース製作

Fusion 360で設計されたケースは5パーツ（ベース、トップカバー、ボタン×3）で構成。ThingiverseからSTLファイルをダウンロードできます。
Thingiverseページ

ウッドフィラメントで約3時間プリント後、耐水ペーパーで研磨し、木工用ニスを塗って24時間乾燥。この仕上げ工程を省かないことで、驚くほど高級感のある仕上がりになります。

ステップ5：最終組み立て

基板と充電ボードをケースに固定し、電池は両面テープで固定（ホットグルーはLiPo電池に危険なので使用しない）。ボタンとトップカバーを接着すれば完成です。150mAh電池で7時間以上動作し、スマホ充電器で約1時間でフル充電できます。

ステップ6：スケッチについて

コードは約1,300行、プログラムメモリの95%を使用する大作です。Adafruit GFXライブラリとSSD1306ライブラリが必要です。内蔵プルアップ抵抗を使用しているため外付け抵抗は不要。さらに機能を拡張するには、よりメモリの大きいマイコンへの移植が必要になります。

ステップ7：総括と今後の展望

「メイカーなら何でも作れる」ことを証明した素晴らしいプロジェクトです。開発者のAlojz氏はわずか1週間でこのコードを書き上げました。オープンソース・ハードウェアの力を実感できます。

筆者は初めてのユニバーサル基板・LiPo電池・自作ケース設計に挑戦し、大きな学びを得ました。ただし現在のケースはディスプレイに対して大きすぎるため、今後2.4インチディスプレイへの換装や、ゲームコンソール化への発展を検討中です。皆さんの改善アイデアもお待ちしています！