Arduinoチュートリアル04：モーター

Arduinoチュートリアルシリーズの4番目のArduinoチュートリアルへようこそ。このチュートリアルでは、PWM（パルス幅変調）を使用してDCモーターとサーボモーターを制御する方法を学習します。

これは、簡単に実行できるステップバイステップのビデオチュートリアルです。また、ビデオの下には、このチュートリアルに必要なパーツと、ビデオの例のソースコードがあります。

最初の例に必要なコンポーネント

• DCモーター……………………………………。
• またはCPUファンDCモーター…………………..
• バッテリー9Vまたはアダプター（9-12V）………。
• Arduinoボード……………………………。
• ブレッドボードとジャンパー線..………
• NPNトランジスタ…………………………..
• ポテンショメータ……………………………..
• ダイオード…………………………………………
• コンデンサ–1uF……………………………
• 抵抗器–1kO……………………………。

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DCモーターを制御する最初の例の回路図

DCモーターを制御する最初の例のソースコード

int pwmPin = 7;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode( pwmPin, OUTPUT);
}

void loop () {
int potValue = analogRead(A0);

int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);

analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}Code language: Arduino (arduino)

2番目の例、サーボモーターの制御に必要な部品

• サーボモーター
• ポテンショメータ

2番目の例の回路図、サーボモーターの制御

2番目の例のソースコード、サーボモーターの制御

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {

myServo.attach(7);
}

void loop() {
int potValue = analogRead(A0);

int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
myServo.write(angleValue);
delay(10);
}Code language: Arduino (arduino)