ArduinoでDCモーターとサーボモーターを制御: ステップバイステップチュートリアル

Arduinoチュートリアルシリーズの第4回へようこそ。このチュートリアルでは、PWM（パルス幅変調）を使用してDCモーターとサーボモーターを制御する方法を学びます。

これはステップバイステップのビデオチュートリアルで、簡単に追従できます。また、動画の下にこのチュートリアルに必要なパーツと、動画内の例のソースコードがあります。

最初の例に必要なコンポーネント

• DCモーター
• またはCPUファンDCモーター
• 9V電池またはアダプター (9-12V)
• Arduinoボード
• ブレッドボードとジャンパーワイヤー
• NPNトランジスタ
• ポテンショメーター
• ダイオード
• コンデンサ - 1uF
• 抵抗 - 1kΩ

開示: これらはアフィリエイトリンクです。Amazonアソシエイトとして、適格販売から収益を得ています。

最初の例の回路図: DCモーターの制御

最初の例のソースコード: DCモーターの制御

int pwmPin = 7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}
void loop () {
  int potValue = analogRead(A0);
  int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}コード言語: Arduino (arduino)

2つ目の例に必要なパーツ: サーボモーターの制御

• サーボモーター
• ポテンショメーター

2つ目の例の回路図: サーボモーターの制御

2つ目の例のソースコード: サーボモーターの制御

#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
  myServo.attach(7);
}
void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  myServo.write(angleValue);
  delay(10);
}コード言語: Arduino (arduino)