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COVID-19緊急対応用 携帯型パルスオキシメーター(Arduino Nano+MAX30100)

必要なパーツと材料

パーツ数量備考
Arduino Nano R3(またはNano Every、Micro)13.3V動作、I2C: A4/A5 (Nano)、2/3 (Micro)
MAX30100 パルスオキシメーターセンサーモジュール1心拍数+SpO2測定
SSD1306 128×32 I2C OLEDディスプレイ1サイズ確認要
ブレッドボード/ユニバーサル基板1簡易基板で接続
指クリップ(Peter Smith設計、Thingiverse公開)13Dプリントで自作

必要なツール

プロジェクト概要

COVID-19パンデミック初期、医療用パルスオキシメーターが枯渇した緊急事態に対応するため、オープンソースで迅速に複製・配布可能な簡易デバイスを開発。オープンソースの力で世界中に広めることを目的としています。

構成要素

  1. ハードウェア: 一般的で安価なパーツ(Arduino Nano、MAX30100、OLED)
  2. 3Dプリントケース: 基板とディスプレイを保護
  3. 3Dプリント指クリップ: センサー固定用、Thingiverseで公開済み
  4. 簡易ベースボード: ユニバーサル基板で全パーツを接続(将来はPCB化予定)
  5. ファームウェア: リアルタイムで心拍数とSpO2をOLED表示
  6. 組み立て説明書: 手順書、配線図、ライブラリリンクをPDFで提供

免責事項(重要)

このデバイスは医療機器認証を受けておらず、センサーも校正・認証されていません。医療用パルスオキシメーターが入手できない緊急時の予防的モニタリング、または代替手段としてのみ使用してください。本デバイスの使用により生じた一切の責任は利用者負担となります。GPL v3ライセンスで公開。

ファームウェア:CE_Pulse-Oxi_dev2.4.ino

/* CEREBRUM Pulse Oximeter v2.4 - 2020/04/06
 * Arduino Nano (3.3V) | I2C: A4(SDA), A5(SCL)
 * MAX30100 | OLED SSD1306 128x32
 * GPL v3 License - CEREBRUM srl, Italy
 */

#include <Wire.h>
#include "MAX30100_PulseOximeter.h"
#include "MAX30100.h"
#include <U8g2lib.h>

#define REPORTING_PERIOD_MS 1000
#define PULSE_WIDTH MAX30100_SPC_PW_1600US_16BITS
#define IR_LED_CURRENT MAX30100_LED_CURR_40MA
#define LED_CURRENT MAX30100_LED_CURR_20_8MA
#define SAMPLING_RATE MAX30100_SAMPRATE_100HZ

U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0);
PulseOximeter pox;
MAX30100 sensor;
uint32_t tsLastReport = 0;
uint32_t lastBeat = 0;
bool initialized = false;
int HRclean, SpO2;

void onBeatDetected() { showBeat(); lastBeat = millis(); }

void showBeat() {
  u8g2.setFont(u8g2_font_cursor_tr);
  u8g2.setCursor(118, 10);
  u8g2.print("_");
  u8g2.sendBuffer();
}

void initialDisplay() {
  if (!initialized) {
    u8g2.clearBuffer();
    u8g2.setFont(u8g2_font_crox2hb_tr);
    u8g2.setCursor(15, 12); u8g2.print("CEREBRUM.it");
    u8g2.setFont(u8g2_font_crox2h_tr);
    u8g2.setCursor(30, 29); u8g2.print("Initializing...");
    u8g2.sendBuffer(); delay(4000);
    initialized = true;
    
    u8g2.clearBuffer();
    u8g2.setFont(u8g2_font_crox2hb_tr);
    if (!pox.begin()) {
      u8g2.setCursor(40, 12); u8g2.print("FAILED");
      u8g2.setCursor(15, 29); u8g2.print("Check Sensor!");
      u8g2.sendBuffer(); for(;;); // 停止
    } else {
      u8g2.setCursor(20, 12); u8g2.print("INITIALIZED");
      u8g2.setCursor(0, 29); u8g2.print("Wear the Sensor...");
      u8g2.sendBuffer();
    }
    delay(2000);
  }
}

void setup() {
  u8g2.begin();
  initialDisplay();
  pox.begin();
  pox.setOnBeatDetectedCallback(onBeatDetected);
  pox.setIRLedCurrent(LED_CURRENT);
  sensor.setMode(MAX30100_MODE_SPO2_HR);
  sensor.setLedsPulseWidth(PULSE_WIDTH);
  sensor.setSamplingRate(SAMPLING_RATE);
}

void loop() {
  pox.update();
  HRclean = pox.getHeartRate();
  SpO2 = pox.getSpO2();
  
  // 有効な範囲内かつ報告周期到来時のみ表示更新
  if ((millis() - tsLastReport > REPORTING_PERIOD_MS) &&
      (HRclean > 30 && HRclean < 220 && SpO2 > 30 && SpO2 < 100)) {
    
    u8g2.clearBuffer();
    u8g2.setFont(u8g2_font_crox2h_tr);
    u8g2.setCursor(0, 12); u8g2.print("HR");
    u8g2.setCursor(75, 12); u8g2.print("Bpm");
    u8g2.setCursor(0, 30); u8g2.print("SpO2 ");
    u8g2.setCursor(75, 30); u8g2.print("%");
    
    u8g2.setFont(u8g2_font_fub11_tf);
    u8g2.setCursor(45, 12); u8g2.print(HRclean);
    u8g2.setCursor(45, 30); u8g2.print(SpO2);
    
    u8g2.setFont(u8g2_font_cursor_tr);
    u8g2.setCursor(118, 10); u8g2.print("^"); // 拍動インジケーター
    u8g2.sendBuffer();
    
    tsLastReport = millis();
  }
}

3Dプリントパーツ

回路図・基板データ

ダウンロード資料

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