DIYギター高速ピック＆ストンプペダル - 3Dプリントモーター駆動ピックの自作

部品と材料

部品	数量
Arduino UNO	1
L293D デュアルHブリッジモータードライバー	1
DCモーター（ミディアムトルク、6V）	1
LED（汎用）	1
ロータリーポテンショメーター（10kΩ）	2
ブレッドボード	1
ジャンパーワイヤー	1式
RCAケーブル（2芯）	1
可変電圧ACアダプター	1

必要な工具

はんだごて
3Dプリンター（Creality CR-10使用）

使用ソフトウェア

モデル設計: Autodesk Fusion 360
スライサー: Simplify3D
コーディング: Arduino IDE

ダウンロード

プロジェクト概要

ギター演奏における「高速ピッキング」を機械的にアシストするデバイスを自作しました。3DプリントしたピックホルダーにDCモーターを搭載し、ストンプペダル（フットスイッチ）でモーター回転速度を制御します。ペダルを踏み込むほど高速でピックが振動し、トレモロピッキングや高速アルペジオを物理的に再現します。

仕組み

ポテンショメーター（ペダル連動）で目標速度を設定
Arduinoがポテンショメーター値を読み取り、L293D経由でDCモーターのPWM制御
LEDで動作状態を表示

回路図

DIYギター高速ピック＆ストンプペダル - 3Dプリントモーター駆動ピックの自作

※ より詳細な回路図は後日アップロード予定です。

ソースコード

#define PIN_Pot A0
#define PIN_LED 9
#define PIN_Input1 2  // L293D pin 2
#define PIN_Input2 7  // L293D pin 7
#define PIN_Speed 3   // L293D pin 1 (ENA)

int sensorValue = 0;

void setup() {
  pinMode(PIN_Speed, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_Input1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_Input2, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(PIN_Pot) / 4;  // 0-1023 → 0-255
  analogWrite(PIN_LED, map(sensorValue, 0, 255, 10, 255));  // LED明るさで速度表示
  analogWrite(PIN_Speed, map(sensorValue, 0, 255, 50, 220)); // モーター速度制御

  // モーター正転固定
  digitalWrite(PIN_Input1, LOW);
  digitalWrite(PIN_Input2, HIGH);
}

製作のポイント

3DプリントパーツはThingiverseからダウンロード可能。サポート材なしで出力できる設計です。
モーターのトルクが重要。ギター弦のテンションに負けないミディアムトルク以上を推奨。
ペダル機構は既存のエフェクターペダルを流用するか、3Dプリントで自作可能。
電源は可変電圧アダプターでモーター定格電圧（6V）に合わせる。

応用アイデア

この仕組みを発展させれば、MIDI制御でDAWと同期したピッキングパターンの自動演奏や、複数弦対応の「ロボットギタリスト」構築も夢ではありません。

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