最も簡単なラインフォロワーロボット

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このプロジェクトについて

ラインフォロワーロボットは、ロボット工学の分野へのこんにちは世界です。このラインフォロワーは非常にシンプルで、ロボットを簡単に構築できます。

コード

Arduinoベースのラインフォロワーロボット

Arduinoベースのラインフォロワーロボット C / C ++

 / * -------入力の定義------ * /＃define LS 2 //左センサー＃defineRS 5 //右センサー/ * -------出力の定義- ----- * /＃define LM1 11 //左モーター＃define LM2 10 //左モーター＃define RM1 9 //右モーター＃define RM2 6 //右モーターvoidsetup（）{pinMode（LS、INPUT）; pinMode（RS、INPUT）; pinMode（LM1、OUTPUT）; pinMode（LM2、OUTPUT）; pinMode（RM1、OUTPUT）; pinMode（RM2、OUTPUT）;} void loop（）{if（（digitalRead（LS）==LOW）&&（digitalRead（RS）==LOW））// Condition_1 stop {MoveForward（）; } if（（digitalRead（LS）==HIGH）&&（digitalRead（RS）==HIGH））// CONDITION-2 FORWRD {Stop（）; } if（（digitalRead（LS）==LOW）&&（digitalRead（RS）==HIGH））// RIGHT {TurnLeft（）; } if（（digitalRead（LS）==HIGH）&&（digitalRead（RS）==LOW））{TurnRight（）; }} void MoveForward（）{analogWrite（LM1、50）; analogWrite（LM2、0）; analogWrite（RM1、50）; analogWrite（RM2、0）; delay（20）;} void TurnRight（）{analogWrite（LM1、0）; analogWrite（LM2、60）; analogWrite（RM1、60）; analogWrite（RM2、0）; delay（30）; } void TurnLeft（）{analogWrite（LM1、60）; analogWrite（LM2、0）; analogWrite（RM1、0）; analogWrite（RM2、60）; delay（30）;} void Stop（）{analogWrite（LM1、0）; analogWrite（LM2、0）; analogWrite（RM1、0）; analogWrite（RM2、0）; delay（20）;}

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