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視覚障害者向け音声ガイドスマートグラス:超音波センサーと振動で障害物を検知

必要な部品と材料

必要な工具

使用ソフトウェア

プロジェクト概要

視覚障害者が安全に歩行できるよう、メガネ型のデバイスで障害物を検知し、ヘッドホンからの音声と振動で知らせる「トーキング・スマートグラス」を製作します。超音波センサー3個で前方・左右の距離を測定し、閾値以内ならDFPlayerで音声ファイルを再生、同時に振動モーターを駆動します。

PCB設計と組み立て

PCBはメガネフレーム形状に設計され、Arduino、DFPlayer、オーディオジャック、スイッチなどを搭載。HC-SR04は市販品の90°ピンヘッダーを外し、真っ直ぐなピンに付け替えて斜めに取り付けます(左右は角度をつけて検知範囲を広げる)。裏面に絶縁テープを貼ってショート防止。

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配線上の注意(回路図の誤り訂正)

回路図でDFPlayerのRx/Txピンが逆になっています。正しくは:

PCBを使わない場合はこの配線でブレッドボード上に組んでください。詳細な回路はEasyEDAプロジェクト参照。

音声ファイルの準備

MicroSDカードのルートに、フォルダ名「01」〜などで音声ファイル(MP3)を配置。DFPlayerはファイル番号で再生します。例:「0001.mp3」=「前方に障害物」、など。

視覚障害者向け音声ガイドスマートグラス:超音波センサーと振動で障害物を検知

ソースコード

完全なスケッチはGitHubで公開されています。

回路図

視覚障害者向け音声ガイドスマートグラス:超音波センサーと振動で障害物を検知

参考リンク

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