DIY パックマン LEDピクセルパネル コスチューム: 光るハロウィン定番を自作

必要な部品と材料

必要な工具・機器

• レーザーカッター (32×18インチ対応推奨) – なければ手切り/外注も可
• ジグソー (レーザーなしの場合)
• はんだごて、マルチメーター

プロジェクト概要

家族でハロウィンコスチュームを毎年自作しています。昨年は「エイリアン」でELワイヤーを使いましたが、今年は娘の提案で「パックマンファミリー」 (パックマン、Ms.パックマン、ゴーストのブリンキーとピンキー) に決定。オリジナルの8ビットスプライトに忠実な、光る着ぐるみパネルを作ります。

企画・設計

まずオリジナルゲームのスプライトシートを入手し、各キャラのアニメーションフレームを解析。Excelで全フレームをドット絵として展開し、LED個数と配置座標を決定しました。

• ゴースト: 14×14ピクセル = 196個 (実装170個、足周り除く)
• パックマン: 13×13ピクセル = 169個 (実装137個、口周り除く)
• Ms.パックマン: 14×14ピクセル = 196個 (実装151個、口・リボン等除く)

最小の子供 (息子) の体格に合わせ、ゴーストを高さ22インチ (約56cm) に設定。スケールは 22インチ ÷ 14ピクセル ≈ 1.57インチ/ピクセル (約40mm/ピクセル) としました。

ベースパネル製作

1. 3Dモデリング (Rhino): 全パーツ (ベース板、縦横の仕切りスラット、ノッチ) を精密モデリング。スラット同士が嵌合し、ベース板の十字穴にノッチで固定される設計。接着剤最小限で正確な正方形ピクセルグリッドが形成されます。
2. レーザーカット: 32×18インチベッドに合わせ、ベース板は2分割でカット (ダクトテープで仮止め後、スラット組み立てで剛性確保)。スラットには「H#」「V#」の刻印で順序管理。
3. 組み立て: スラットを格子状に組み → ベース板のノッチに嵌め込み → 端をダクトテープ固定 → 角と裏面タブにホットグルーで確実固定。
4. 背面カバー (重要!): 当初背面開放設計でしたが、着用時にLEDが押し込まれる問題発生。急遽2.5インチ幅段ボールで全周囲いし、ワイヤーが体に当たらないよう対策。最初から閉鎖構造にすべきでした。

LEDレイアウト設計

Excelで全LEDを0〜169 (ゴースト) の順番に配置。プリストリングLEDのピッチ (約3インチ/75mm) に合わせ、隣接ピクセル同士が物理的にも隣接するよう蛇行配置。起点 (LED #0) はArduino/バッテリー搭載位置に近い場所に設定。

LED実装

設計順に裏面からLEDを穴に押し込み。フランジで保持されますが、段ボールが柔らかいため歩行でズレる懸念あり。ホットグルーで点固定すると確実です。

配線

1. LED列の先頭 (LED #0) の電源線 (赤: 5V, 白: GND) をDCジャックメスにハンダ付け
2. 同LEDのデータ線 (緑) をArduinoピン3へ
3. 電源線もArduino 5V/GNDに並列接続 (電圧降下対策で太め推奨)
4. モバイルバッテリー → USB-DC変換 → DCジャック → LED列 → Arduino という経路

重要: LED列の線色は製品により異なる (赤/緑/白 が 5V/データ/GND の場合も) ので、必ず実測確認してください。筆者は誤って12V電池ボックス (単3×8本) を繋いでしまいましたが、WS2811は5V仕様。正しい5Vモバイルバッテリー使用で駆動時間が大幅に延びました (2h → 4h〜12h)。

プログラム (FastLEDライブラリ使用)

ロジック: 全LEDをベースカラーで塗り → 各フレームで特定ピクセルの色を書き換え/消灯 → フレーム配列を順次再生。スマートなアルゴリズムではありませんが、確実に動作します。

ゴースト用コード (抜粋)

// ANIMATED PACMAN GHOST LED
#include "FastLED.h"
#define NUM_LEDS 170
#define DATA_PIN 3
CRGB leds[NUM_LEDS];

// ピクセルインデックス配列 (Excel設計から転記)
int eyes_pixels_l[] = {17,20,21,24,37,38,39,40,41,47,48,49,94,102,103,106,119,120,121,122,123,129,130,131};
int pupils_pixels_l[] = {15,16,22,23,92,93,104,105};
int eyes_pixels_r[] = {38,39,40,46,47,48,49,50,63,66,67,75,120,121,122,128,129,130,131,132,145,148,149,152};
int pupils_pixels_r[] = {64,65,76,77,146,147,153,154};
int void_pixels_1[] = {8,29,30,31,83,84,85,86,138,139,140,161}; // 足周り消灯パターン1
int void_pixels_2[] = {7,31,55,56,57,112,113,114,138,162};       // 足周り消灯パターン2
int sad_ghost[] = {11,26,35,48,49,53,60,64,65,80,89,104,105,109,116,120,121,134,143,158}; // 青くなる時の目パターン

int eyes_seconds = 2;       // 左右見る時間
int reg_ghost_seconds = 10; // 通常状態時間
int feet_delay = 120;       // 足アニメ間隔 ms
int eye_loop = (eyes_seconds*1000)/feet_delay;
int reg_ghost_loop = reg_ghost_seconds/eyes_seconds;
int sad_ghost_loop = 50;
int sad_ghost_blink_loop = 10;

void setup() {
  delay(2000);
  FastLED.addLeds(leds, NUM_LEDS);
  FastLED.setBrightness(40); // 0-255
  FastLED.clear();
}

void loop() {
  // 通常ゴースト: 赤ボディ、白目、青瞳、足パタパタ、左右キョロキョロ
  for (int i=0; i