MATLAB/Simulinkで3DロボットグリッパーのPID制御をマスター

このチュートリアルでは、ロボットグリッパー機構の3DモデルをPID制御する方法を見ていきます。Simulinkモデルは2つのサブシステムで構成されています。Simulinkブロックでモデル化されたDCモーターサブシステムと、SimMechanics Linkを使用してSolidWorksからインポートされた3Dモデルです。ステップ関数でDCモーターを駆動してロボットグリッパーを動かし、Simulink PIDブロックを使用してPIDパラメータを自動調整します。

以下の動画をご覧いただくか、書面によるチュートリアルをお読みください。

例のSimulinkモデルをダウンロード：