流体の流れの分類と特徴:層流・乱流、定常・非定常などを解説
流体の流れの分類
流体の特性(速度、密度、圧力等)の時空間的変化により、流れは以下のように分類されます。解析手法も流れの種類により異なります。
定常流れと非定常流れ
定常流れ: 任意の点において、流体特性(密度ρ、速度V、圧力P)が時間とともに変化しない流れ。∂V/∂t = 0、∂P/∂t = 0、∂ρ/∂t = 0
非定常流れ: 任意の点において、流体特性が時間とともに変化する流れ。∂V/∂t ≠ 0、∂P/∂t ≠ 0、∂ρ/∂t ≠ 0
一様流れと非一様流れ
一様流れ: 与えられた時刻において、流れ方向(空間座標)に沿って速度が変化しない流れ。∂V/∂s = 0(sは流路方向座標)
非一様流れ: 与えられた時刻において、流れ方向に沿って速度が変化する流れ。∂V/∂s ≠ 0
層流と乱流
層流: 流体粒子が明確な流線(ストリームライン)に沿って移動し、流線が直線的で互いに平行。層(ラミナ)ごと滑らかに滑る流れ。レイノルズ数Re < 2,000(管内流れの場合)で層流。
乱流: 流体粒子がジグザグ・不規則に運動し、渦・乱れを生じ高エネルギー損失を伴う。Re > 4,000で乱流。2,000 < Re < 4,000は遷移領域。
圧縮性流れと非圧縮性流れ
圧縮性流れ: 流体密度が地点により変化(ρ ≠ 定数)。気体が典型。
非圧縮性流れ: 流体密度が一定(ρ = 定数)。液体は一般的に非圧縮性とみなせる。
回転流と非回転流
回転流: 流体粒子が流線に沿って移動しながら自軸回転する流れ。
非回転流: 流体粒子が自軸回転せずに流線に沿って移動する流れ。
1次元・2次元・3次元流れ
速度ベクトルの空間依存性で分類:
- 1次元: u = f(x, t), v = 0, w = 0(y, z方向速度は無視できる)
- 2次元: u = f(x, y, t), v = g(x, y, t), w = 0
- 3次元: u = f(x, y, z, t), v = g(x, y, z, t), w = h(x, y, z, t)
流体の種類と物性
流体の分類
- 理想流体: 粘性ゼロ、非圧縮(密度一定)。実在せず理論モデル。
- 実在流体: 粘性を持つ。全ての現実の流体。
- ニュートン流体: 粘性応力τが速度勾配du/dyに比例(τ = μ·du/dy)。水、空気、大半の気体・低分子液体。
- 非ニュートン流体: ニュートンの粘性則に従わない。高分子溶液、スラリー、血液、プディング等。
- ビンガム流体(理想塑性流体): 降伏応力以上で流動、τ = τ₀ + μ·du/dy(τ₀:降伏応力)。歯磨き粉、泥浆等。
- 非圧縮性流体: 外力で密度不変。
- 圧縮性流体: 外力で密度変化。
流体種類別の密度・粘性特性
| 流体種類 | 密度 | 粘性 |
|---|---|---|
| 理想流体 | 一定 | ゼロ |
| 実在流体 | 変動 | 非ゼロ |
| ニュートン流体 | 一定/変動 | τ = μ(du/dy) |
| 非ニュートン流体 | 一定/変動 | τ ≠ μ(du/dy) |
| 非圧縮性流体 | 一定 | 非ゼロ/ゼロ |
| 圧縮性流体 | 変動 | 非ゼロ/ゼロ |
まとめ
流れの分類(定常/非定常、一様/非一様、層流/乱流、圧縮性/非圧縮性、回転/非回転、次元数)と流体の種類(理想/実在、ニュートン/非ニュートン、圧縮性/非圧縮性)を理解することは、流体力学解析・機器設計の出発点となります。レイノルズ数による層流・乱流判別は実務上特に重要です。
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