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低コストのスカラロボット:ピックアンドプレースロボットを交換

スカラロボット これまでに出会った中で最も一般的なファクトリーロボットアームの1つです。自動化を採用しているすべての製造施設では、スカラロボットを使用しています 、そして理由はたくさんあります。手始めに、それらは大小を問わず任意のサイズで提供でき、それでも同じレベルの効率を維持します。また、これらは最速のロボットの1つであり、他のほとんどのロボットタイプが管理できる時間の半分で作業を完了します。そして、彼らが詰め込む最大の強みは、その汎用性です。必要なときにいつでも、あらゆる種類の製造作業に再利用できます。

スカラロボットのコストに影響を与える要因を見ていきます そしてそれが彼らの機能にどのように影響するか。また、スカラロボットとピックアンドプレースロボットの比較と、前者の代わりに後者(前者)を使用できるかどうかについても比較します。

目次
ロボットのコストに影響を与える要因

ロボットは安くはありません。適切な計画なしにロボットに近づくと、製造プロセスの自動化のコストが財政に大きな穴を開ける可能性があります。産業用ロボットを選択する場合、次の点に注意する必要があります。

制作の範囲

人々はそれのためだけにロボットを選ぶのではありません。それらは満たされなければならないニーズによって動かされ、これは生産範囲の形でもたらされます。製品の需要が急増したときは、その機会に立ち上がって、それを確実に満たす必要があります。そうしないと、ゲーム内の別のプレーヤーに顧客を失うリスクがあります。その需要の大きさを決定したら、その作業に適した量の産業用ロボットを調達することができます。事前にこの知識を持っていると、予算を適切に立てることができます。これは、盲目的に行うよりもはるかに優れています。

ロボットのサイズ

ロボットが大きいほど、購入と設置のコストが高くなります。根を作るために使用される材料が少ないため、根が小さいほどコストが低くなります。より大きなロボットは同じ技術で動作する可能性がありますが、ロボットに投入された原材料の数が非常に多いため、その価格は大幅に上昇します。次に、それらのために十分なスペースを見つける必要があることに加えて、対処するためのインストールコストがあります。

ソフトウェア

出典:Pinterest

ソフトウェアはロボットの頭脳であり、操作全体の中で最も重要な部分であり、それがなければ、あなたが持っているのは豪華な金属片だけです。ロボットソフトウェアは同じではありません。それらは単純な<​​b>産業用ロボットプログラミングから生まれます 製造現場での単純なタスクから、ビートを逃さずにマルチタスクを実行できるより洗練された作品まで処理します。ソフトウェアのコストが上がるほど、マシンはより洗練されます。また、効率を向上させるために、今後の更新にかかる長期的なコストも考慮する必要があります。

ブランド

ランドが産業用ロボットの価格に与える影響を無視するのは誤解を招くでしょう。 。ロボットの製造は数十年前から行われており、ゲームに最初に参入した企業は、その経験から知られ、信頼されているため、ブランドの優位性を保持しています。これは、ブランドが古ければ古いほど、ロボットの価格が高くなることを意味します。逆もまた同様です。最近作成されたブランドよりも優れていることを保証するものではありませんが、消費に影響を与えるのは単にブランドのダイナミクスです。

アクセサリとアドオン

あなたが目指しているロボットはどれくらい独立しているか、依存していますか?彼らは自分で作業できますか、それとも機能するためにアクセサリーが必要ですか?これらは、ロボットを買いに行くときに自分自身に尋ねるべき質問です。一部の産業用ロボット 監督なしで自分のタスクを処理し、自分で持ちこたえることができます。ただし、他の関連するアクセサリやブースターを追加しないと、最適なレベルで実行できないものもあります。これらは通常、追加料金がかかります。どのロボットを選ぶかを検討する際には、それを計画に含める必要があります。

コストが安い:スカラロボット対ピックアンドプレースロボット

ピックアンドプレースロボットは、産業用ロボットの自動化の標準でした。 製造工程への移行を開始しました。それらは安価でしたが、人々が望んでいたほど効率的ではありませんでした。彼らは彼らが働くためにすべてが完全に整列することを要求しました、そしてこれはより多くの仕事を追加するだけでした。これらすべての調整を行うのにかかった時間は長すぎて、他のプロセスを遅らせるだけでした。これらすべての問題には解決策が必要でした。そのとき、スカラロボット 生まれました。

スカラロボットは、より小さく、軽量で、コンパクトで、完全に自動化されており、ロボットアームのピックアンドプレースで使用されていたのと同じ役割を処理します。 。しかし、これらすべての改善は非常にコストのかかる代償を伴いました。製造された最初のスカラロボットは非常に高価であったため、ほとんどのメーカーにとってロボットを所有することは不可能でした。業界で最も大きな名前だけがそれを買う余裕がありました。

しかし、時が経つにつれ、さらに改良が加えられ、現在、10,000ドル未満で調達できる低コストのスカラロボットが市場に出回っています。それらはより速く、用途が広く、単にピックアンドプレースする以上の用途に使用できます。組み立て、マテリアルハンドリング、パッケージングなど、さまざまな役割に再利用できます。

では、スカラロボットはピックアンドプレースロボットとどのように対峙するのでしょうか?速度、効率、柔軟性に関しては、スカラロボットがより良い選択です。それらはより小さく、より速く、そして操作が簡単です。これは、自動化を選択して配置するという意味ではありません もう必要ありません。それらは、製造現場で時々必要とされる重い物を持ち上げるために非常に重要です。それらはゲームで最も頑丈なロボットの1つであり、より優れたより高速なオプションの出現に基づいて、プロセス全体への貢献を減らすことはできません。

スカラロボットがロボットのピックアンドプレースの代替となる理由

スカラロボットがピックアンドプレースよりも優れていることはすでに確立されているので、成功に関心があり、利益を上げることに関心のあるメーカーがスカラロボットを選ぶのは当然のことです。以下は、ピックアンドプレースからスカラロボットへの切り替えがより良い動きである理由のいくつかです。

格納式のロボットアームを備えたコンパクトなため、設置に必要な床面積が削減されています。工場は、それらを収容するためだけに不必要に巨大なスペースを借りる必要がなくなりました。サイズに伴うもう1つの利点は、状況に応じて別のスペースに再配置したり、一時的なタスクを再割り当てしたりできることです。

ロボットアームは軽量で、取り扱いが簡単です。インストールも簡単で、そのような変更を処理する適切な技術者が現場にいる場合は、他の役割に転用することもできます。

動きや位置決めに関しては非常に高速です。サイクルタイムが大幅に短縮され、半分の時間でより多くの製品を製造できるようになりました。より多くの製品はより多くの利益につながり、それがすべてのメーカーが目指していることです。

初歩的なトレーニングを受けた人なら誰でも操作できる高性能コントローラーが付属しています。これにより、フロアで誰が機械を監督していても、機械を稼働させ続けることができるため、生産性が向上します。

実行できる作業量と追加できる多くのカスタマイズを考慮すると、手頃な価格です。初期費用は少し高すぎるかもしれませんが、運用が開始されると、すべての投資が返還されるまでに数か月しかかかりません。

これらは、あらゆるタイプの産業用ロボットでこれまでにない最高の精度で高い再現性を提供します。これにより、消費者が本当に喜ぶ製品の均一性が生まれます。

用途が広いです。 スカラロボットアプリケーション 非常に多く、多様です。それはすべてあなたが持っているかもしれないニーズに帰着します。ロボットを好きなようにカスタマイズして、緊急のタスクに再利用する自由があります。

スカラロボットの制限

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完璧に聞こえるかもしれませんが、スカラロボットにはいくつかの欠点があります。結局のところ、それらは機械です。このタイプのロボットを扱うときに遭遇する不便のいくつかは次のとおりです。

それらは限られたペイロード容量を持っています。それらの速度は、巨大な負荷を処理する能力を犠牲にしてもたらされます。これは、ロボットを選んで配置するがない場合に不便になる可能性があります。 あなたのためにそのタスクを処理するために床に。平均的なスカラロボットが扱える最大荷重は約10kgで、1日で解き放たれる製品の数を考えると非常に少ないです。

価格が大幅に下がったにもかかわらず、それでもかなりの費用がかかります。単一のスカラロボットアームの場合 10,000ドル近くの小売価格は、それを必要とするすべてのメーカーがそれを買う余裕があるわけではないことを意味します。

スカラロボットに見られるエンベロープは円形であり、これはロボットのパフォーマンスに反します。動きに関しては柔軟性と器用さが制限されているため、ロボットは一部のタスクには適していません。

結論

スカラロボットは、ピックアンドプレースマシンと比較してより近代的です 。どちらも同じ機能を果たしている可能性がありますが、スカラロボットは他のロボットを簡単に打ち負かします。より多くの開発が進むにつれて、自動化の顔が今から10年後にどのようになるかを予測することはそれほど難しくありません。

工場の自動化を検討しているが、次のステップについて決心していないメーカーの場合は、ウェブサイトをチェックして、あなたを啓発する貴重な情報を見つけてください。自動化プロセスに関するご質問には、専任の専門家チームが喜んで対応いたします。


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