プロジェクトにおける巨大ロボットアームの利点
ロボットアームは、処理するタスクに応じてさまざまな方法で設計されています。車全体をボールのように空中でひっくり返すことができるほど大きいものもあれば、針の目をねじ込むのに十分小さいものもあります。これらのサイズのバリエーションが、ロボットアームを製造分野で最も信頼性の高い機械にしている理由です。
巨大なロボットアーム、特徴、ロボットアームプロジェクトについて見ていきます。 それらが設計されている役割、およびそれらを意図したとおりに機能させるすべての機能。巨大なロボットアームについて質問がある場合、またはロボットアームの購入を計画している場合 それならこれがあなたのための記事です。
すべてのロボットアームは、動作時にすべて同じような動きを示すため、ほぼ同じように設計されています。以下は、巨大なロボットに見られる一般的な特徴の一部です。 出典：Pinterest
ロボットコントローラは、ロボットアーム全体がどのように動くかを決定するために使用されるため、ロボットアームの重要な部分です。コントローラーは通常、ロボットソフトウェアでハードプログラムされた小さな箱に入っており、巨大なロボットアームがどんなに大きくても、オペレーターが制御する必要があるのはそれだけです。巨大なロボットアームが自力で動く場所を自動的にプログラムするオプションと、ほとんどの制御を人間のオペレーターの手に委ねるオプションがあります。より高度なロボットアームの場合、コントローラーはコンピューターシステム全体の形で提供され、必要に応じて手動機能用のいくつかのシンプルなジョイスティックで自律的に動作します。
ロボットアームは、仕事の核心を処理する部品です。 シンプルなロボットアーム 3つのコンポーネントがあります。肩、ひじ、手首。これらは独立して動く関節であり、動きが関係する場所で互いに支え合っています。アームは、問題の巨大なロボットアームのタイプに応じて、任意の方向に移動できます。手首は腕全体の中で最も重要な部分であり、エンドエフェクタを収容するのに十分な柔軟性が必要です。 出典：Pinterest
これは、製品を直接保持する部分です。通常、保持に使用される少なくとも2つの爪が付属しています。ほとんどのエンドエフェクタは合計360度回転できます。これにより、重いアイテムの処理に関しては超高速になります。巨大なロボットアームのエンドエフェクタは、壊れないように非常に強力である必要があります。 出典：Pinterest
巨大なロボットアームは高度なロボット技術であり、これを優れたものにしているのはセンサーの存在です。これらのロボットセンサーはプログラムと連動して、巨大なロボットアームに周囲のすべてを自己認識する能力を与えます。これにより、それらが互いにぶつかったり、他のオブジェクトと衝突したりするのを防ぎます。これは、これらの巨大なロボットが人間と一緒に作業できるため、共同作業機としてより安全になる理由でもあります。
誰もが頑丈な大型ロボットアームを選ぶ理由 巨大なペイロードを処理する必要があります。このため、選択プロセスは非常に徹底する必要があります。以下は、頑丈なアームを選択するときに考慮する必要がある太もものいくつかです。
ペイロードは、ロボットアームが壊れることなく処理できる最大重量です。巨大なロボットアームは、パレタイジングなどの重い作業用に設計されており、重い製品を正確に持ち上げて、きちんと積み上げる必要があります。また、操作の開始時に何を調整する必要があるかを明確に把握するには、計算にロボットアームの重量を考慮する必要があります。
軸が多ければ多いほど、ロボットアームはより柔軟で安定します。ピッキングと配置の単純なタスクが目的である場合は、単純な4軸ロボットアームを使用できます。ただし、必要なのがマルチタスクである場合は、6つ以上の車軸を持つものを使用するのが最適です。ただし、エールが多いほど、それを実行するために必要なソフトウェアが洗練されていることに注意してください。
最大範囲を知る工場のロボットアーム 到達できることはあなたに多くの苦痛を救うでしょう。汎用性が求められている場合、アームの到達距離が最も長いロボットアームを入手すると、ロボットが同時に多数のタスクを処理できるようになるため、非常に役立ちます。巨大なロボットアームの最大垂直リーチは、ロボットが到達できる最低点からエンドエフェクタの先端が到達できる最大の高さまでの距離を測定することによって決定されます。到達時間が長くなるほど、ロボットのベースが広くなり、全体の重量を支える必要があるため、ロボットのコストが高くなります。
再現性は、メーカーがロボット自動化システムに目を向ける最大の理由です。 そもそも;組立ラインの製品は同一であると想定されているため、製造プロセスでは同じことを何度も繰り返す必要があります。巨大なロボットアームは、これらのタスクを可能な限り最高の精度で繰り返すことができなければなりません。エラーのマージンは可能な限り最小限に抑えられるはずですが、最近のロボットの進歩を考えると、これはもう心配する必要はありません。
スピードがすべてであり、ロボットアームがどんなに大きくても、人間の労働者よりも速く仕事を終わらせる必要があります。一部のタスクは他のタスクと比較してより高速である必要がありますが、重要なのは、巨大なロボットアームを再利用する必要があるときに将来利用できるオプションを知ることができるように、巨大なロボットが投稿できる最大速度を知る必要があるということです。必要が生じたときに別のタスクのために。
では、なぜ巨大な産業用ロボットを選ぶのでしょうか。 腕？通常のものを使用する場合と比較して、それらが生産にもたらす利点は何ですか？製造現場で巨大なロボットアームを使用する利点は次のとおりです。
効率と精度が向上し、生産の品質が向上し、自動化が実現する前に非常に一般的だったサイクルタイムが短縮されます。
それらは超高速であり、停止することなくより速くそしてより長い期間タスクを実行することができます。監督なしで1週間ノンストップで働くことさえできる人もいます。
彼らは、人間の労働者が重機を扱うために残されたときに非常に一般的であった労働関連の事故を減らすことによって、労働条件を改善しました。
産業用ロボットの使用はすぐに減ることはありません。反対は、世界中で起こっていることです。これは労働力の運命を左右するかもしれませんが、ロボットは長期的にははるかに効率的で安価であるため、それを助けることはできません。ビジネスの自動化が長い間行われてきましたが、どの手順を踏むべきかわからない場合は、産業用自動化の最高のメーカーである私たちに連絡することを躊躇しないでください。 、資格のある専門家チームがすべての質問に回答できる場合。
コントローラー
武器
センサー
到達範囲
再現性
速度
結論
産業用ロボット