産業用ロボットのロボットアームの 5 つのコアパーツ
ロボット工学の知識を深めたいですか?最初のステップとして、選択した産業用アプリケーションに役立つ可能性のあるロボットのさまざまな部分について学習することをお勧めします。
では、ロボット アームのさまざまな部分は何ですか?
すべてのロボットアームは似ています。それらは通常、同じ基礎となる設計と運動学的構造のバリエーションです。外観が大きく異なる産業用ロボットでさえ、表面の外観を無視すれば、ほとんど同じである可能性があります。
ロボット工学にまだ比較的慣れていない場合、これは良いことです。つまり、ロボットの基本的な部分について学ぶだけで、ロボット アームのコア デザインを理解できるということです。
ロボットの部品について知っておくべきことと、知っておく必要のないことは次のとおりです。
ロボットを使うだけですか? してはいけないこと 知っておくべきこと
ビジネスでロボットを使用する前に、多くのロボット工学の理論と基礎を知る必要があると思うかもしれません。これは真実ではありません。ロボットとその仕組みに関する基本的な知識がほとんどなくても、やっていけます。
ロボット工学には、複数の複雑なレイヤーがあります。
たとえば、次のレベルからロボット工学を見ることができます:
- トップレベルの操作とプログラミング: ここでは、基礎となるロボット ハードウェアについてほとんど知る必要はありません。ロボットを使うには十分な知識が必要です。
- メカトロニクスとキネマティック デザイン: ここでは、ロボット マシンの機構と電子機器については理解できますが、個々のコンポーネントの詳細については理解できません。
- 詳細な機械設計: ここでは、手首の関節がどのように構築され、制御されているかを正確に理解できます。ただし、高度なロボット プログラミングの基本しか知らないかもしれません。
必要に応じて、ロボットの機械設計のさまざまな側面について、一生をかけて学習することもできます。それでも、表面をなぞるだけです!
ありがたいことに、ロボット システムを使用するためにすべてを知る必要はありません。ロボットは真に学際的な技術です。優れたロボット工学者は、すべてのことを少し知っていますが、すべての詳細を知る必要はありません。
ビジネスでロボットを使いたいだけなら、それを行うためのスキルと知識はすでにあります!
ロボット アームを作るための基本的なパーツは何ですか?
ロボットは非常に複雑なシステムであるため、さまざまな部品で構成されています。これらのパーツはさまざまな方法で分類できます。
ロボット セルの一般的な部分には、センサー、制御システム、外部軸、ツール チェンジャー、ネットワークなどがあります。これらのほとんどはロボットの外部にありますが、ロボットが選択したタスクを達成するのに役立ちます。
この記事では、ロボット自体のみを見ていきます。
産業用ロボット アームは 2 つの基本パーツに分割できます。
<オール>ロボットアーム自体をもっと深く見てみましょう…
ロボット アームの 5 つのコア パーツ
産業用ロボット アームには 5 つのコア パーツがあると考えることができます。
これらの部分は次のとおりです:
1.ジョイントとアクチュエーター
ロボットの関節は「動くビット」です。ロボットの関節には、回転関節、直線関節、直交関節、回転関節など、さまざまな種類があります。
アクチュエータは、ロボットの関節を駆動するメカニズムです。最も一般的なのは、電気、空気圧、および油圧アクチュエータです。
2.リンク
ロボットの各関節の間には、少なくとも 1 つの物理リンクがあります。これらは多くの場合、金属製のチューブですが、剛性のある素材や柔軟な素材で作ることもできます.
リンクは、ロボットに安定性と強度を提供します。リンクが長いほどロボットのリーチが広がり、リンクが短いほど安定性が向上します。
3.内部センサー
さまざまな内部センサーが、各関節の位置と方向、およびその他のプロパティに関する情報をロボット システムに提供します。最も一般的な例は、ロボットの各関節に配置された回転エンコーダーまたはポテンショメーターです。
その他の一般的な内部センサーには、モーター電流センサー (ロボットが何かに衝突したことを検出するため) や、より細かい力の感知と制御のための力-トルク センサーなどがあります。
4.電源
ロボット アームの電源は、動作に必要な電力を供給します。
ほとんどすべてのロボットは、内部センサーと制御システムのために少なくともある程度の電力を必要とします。これを超えて、主要な動力源は、ロボットの関節アクチュエーターを動かすために使用されるものになります。通常、電気、空気圧、または油圧のいずれかです。
5.デジタル I/O およびコントローラー
ロボットのデジタル入力と出力は、ロボットがコントローラーと通信する方法です。これらは、ロボットの各関節に低レベルの制御信号を送信し、センサー情報を受信する電子信号です。
特定のタスク用にロボットをプログラムすると、コントローラーがこのプログラムを実行します。
あらゆる機械部品で産業用ロボットをプログラミングする方法
どのような産業用ロボットでも、機械部品だけでは十分ではありません。
コントローラー ソフトウェアとプログラミング オプションによって、選択したアプリケーションにロボットを簡単に導入できるかどうかが決まります。
ロボットのプログラミングは複雑で、特別な専門知識が必要になる場合があります。各ロボット メーカーには独自のプログラミング言語と規則があり、ロボットの専門家でない場合は難しいかもしれません。
しかし、ロボットのプログラミングも非常に簡単です。
適切なロボット プログラミング ソフトウェアを使用していれば、ビジネスのほぼすべてのタスクにロボットを簡単に導入できます。
RoboDK を使用すると、ロボットを構成する機械部品が何であるかは問題ではありません。このソフトウェアはすでに幅広い産業用ロボット アームをサポートしており、ボタンをクリックするだけで自分のロボット アームを使い始めることができます。ソフトウェアがまだロボット モデルをネイティブにサポートしていない場合でも、メカニズム ウィザードを使用して任意のロボットをモデルに追加できます。
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