産業用ロボットの部品とコンポーネントは何ですか？
最新のロボットは、初期モデルのロボットよりも高速で、コンパクトで、手頃な価格であることが有名です。ロボットは現在、自動車、重機、鉄道機関車、ドア枠などのロボットアルミニウム溶接など、あらゆる産業で広く使用されています。これは主に、技術の進歩と新しい革新的なロボットの設計に起因しています。ただし、そのような帰属は真実ですが、ロボット工学の進歩の1つの側面、つまりロボット部品については言及されていないことがよくあります。
産業用ロボット さまざまなタスクを実行するために連携して動作する一連のパーツで構成されています。技術が進化するにつれて、それらも改善され、より高性能なロボットが生まれました。それでも、謎は残っています。ロボットの部品は何で、実際にはどのように機能するのでしょうか。これは、ロボット部品のすばやく簡単なガイドです。 出典：Pixabay
ロボット部品は、ロボットの構造を形成するために融合された金属部品と電子部品のブレンドです。各部品は、電気部品の絶縁などの構造的役割、またはロボットへの電力供給などの機能的役割のいずれかを果たします。ロボットメーカーは、ロボットの設計に基づいてパーツを異なる方法で使用する場合がありますが、そのようなパーツの全体的な概念と機能はよく似ています。
高度な自動化が必要なため、ロボットの構造は非常に複雑です。ロボットのすべてのナット、ボルト、回路を定義することは不可能な場合があります。ただし、産業用ロボットの基本であり、強調する価値のある5つの主要コンポーネントがあります。 出典：リンク。 springer.com
ロボットアームはマニピュレータとも呼ばれます。これは、タスクを実行するために使用される産業用ロボットの一部です。その構造は人間の腕の構造に似ており、肩、肘、手首で構成されています。肩は、産業用ロボットのメインフレームにリンクされているロボットアームの一部です。肘は腕が動くときに曲がる関節部分であり、手首は実際のタスクを実行する腕の端です。
柔軟性を高めるために、ロボットアームにはさまざまなジョイントが取り付けられており、作業時にさまざまな方向に移動できます。 6軸ロボットアーム たとえば、 4軸アームよりも多くのジョイントがあります これは柔軟性が低くなります。さらに、ロボットアームの構造は、到達できる距離と処理できるペイロードの点で異なります。
現在、ロボットアームは成熟して開発されており、多くのロボットアームが市場に出回っています。ロボットアームは、製品の生産性と品質を向上させるための優れたオプションと見なす必要があります。
エンドエフェクター ロボットアームの手首に取り付けられたツールデバイスです。ロボットアームの器用さが増し、特定のタスクにより適したものになります。これらは、役割ごとに固有のロボットアームを作成するよりも便利なソリューションです。エンドエフェクタの例は次のとおりです。 出典：Pinterest
産業用ロボットの部品は、自分の意志で動くことができないため、動くために動力を与える必要があります。このため、ロボットアームなどの部品には、動きを容易にするためのモーターが取り付けられています。モーターは、電気、油圧、または空気圧エネルギーを動力源とする線形および回転アクチュエーターを備えた電子デバイスとして最もよく説明できます。アクチュエータが高速で動くと、ロボット部品を押して回転させて動かします。 出典：フォトニクス。 com
ロボットのセンサーは、特定のパラメーターを検出または測定し、それに対応する反応をトリガーするデバイスです。それらは、安全と制御の目的でロボット構造に埋め込まれます。安全センサーは、人間とロボットおよびロボットとロボットの衝突を防ぐために障害物を検出するために使用されます。これらは、ロボット構造、特に協働ロボットに最近追加されたものです。一方、制御センサーは、ロボットが実行する外部コントローラーからプロンプトを受信するために使用されます。
では、センサーはどのように機能しますか？たとえば、安全センサーは障害物を検出し、信号をコントローラーに送信します。コントローラーは、衝突を回避するためにロボットを減速または停止します。本質的に、センサーは常にコントローラーと連動して機能します。ロボットセンサーが検出するその他のパラメーターには、位置、速度、温度、トルクなどがあります。 出典：www。 blackrobotics.com
コントローラーをロボットの頭脳と考えてください。これは、ロボットの他のすべての部分がどのように機能するかを制御する中央オペレーティングシステムです。コマンドの受信、解釈、実行を可能にするソフトウェアでプログラムされています。より高度なロボットでは、コントローラーは「メモリ」を持つこともでき、そこから反復的なタスクを実行し、それらがどのように機能するかを「記憶」します。スマートロボットの人工知能も、ソフトウェアを介してコントローラーに組み込まれています。
部品の品質とそれらをロボットに組み込むために使用される技量は、産業用ロボットの品質と性能を決定します。これはおそらく、優れた産業用ロボットメーカーを設定するものです。 残りは別として。これは、投資する産業用ロボットのブランドを選択するときに使用するのに役立つ基準になる可能性があります。
ロボット部品とは何ですか？
ロボットの5つの主要コンポーネントは何ですか？
エンドエフェクター
モーター
センサー
コントローラー
結論
産業用ロボット