最適なパフォーマンスのための簡単なロボット キャリブレーション

最適なパフォーマンスと精度を実現するには、ロボットのキャリブレーションが不可欠です。しかし、高価で不要な校正サービスに予算を浪費することなく、ロボットを簡単に校正するにはどうすればよいでしょうか?

適切なキャリブレーションを行わないと、ロボットが期待どおりに機能しない可能性があります。極端な場合、それ自体やワークスペース内の他のオブジェクトに損傷を与える可能性さえあります。

この記事では、単純なキャリブレーション ツールを使用してロボットをすばやくキャリブレーションする方法と、ロボットを適切にキャリブレーションする利点を紹介します。

適切なキャリブレーション ツールとプロセスを使用すると、ロボットの精度を簡単に向上させながら、初めてロボットをキャリブレーションしようとするときによくある間違いを回避できます。

ロボット TCP キャリブレーションとは何ですか? なぜ重要なのですか?

ロボットのキャリブレーションは、ロボットの座標系がその環境の座標系と正確に位置合わせされるようにするプロセスです。これは、ロボットがワークスペース内の特定の場所に正確にナビゲートできるようにするために重要です。

正確なキャリブレーションを行わないと、ロボットがワークスペース内の意図しない場所に移動したり、タスクの質が低下したりする可能性があります。

最適なオプションを選択する前に、ロボットのキャリブレーションの 2 つの基本的なタイプの違いを理解することが重要です。

TCP vs フル ロボット キャリブレーション:よくある混乱

RoboDK では、ロボット ユーザーから、ロボットのキャリブレーション サービスを依頼されることがよくあります。これは完全なロボット キャリブレーションの例です。ロボット自体の製造における不正確さを修正するように設計されています。

ほとんどのロボット アプリケーションでは、完全なロボット キャリブレーションは必要ありません。これは、ロボット アプリケーションが非常に高い精度を必要とする場合にのみ必要です。

より便利で広く適用可能なタイプのキャリブレーションは、ツール センター ポイント (TCP) キャリブレーションです。これには、オフライン プログラミング中のロボットの精度を向上させるために、より迅速、簡単、かつ費用対効果の高いキャリブレーション プロセスを使用することが含まれます。

市販のキャリブレーション ツールを使用して、正確な TCP を実行できます。高精度が必要ない場合は、キャリブレーション ツールがなくても実行できます。

適切に調整されたロボットの 3 つの魅力的な利点

そもそも、なぜロボットのツール センター ポイントを調整する必要があるのでしょうか?

適切に調整されたロボットを持つことには、いくつかの魅力的な利点があります。これらの利点は、市販のツールを使用したより単純な TCP キャリブレーション方法でも得られます。

このタイプのキャリブレーションを使用する 3 つの利点は次のとおりです。

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アプリケーションの精度が向上 — プログラミングの精度は、TCP キャリブレーションの最大のメリットです。適切に調整されたロボットをワークスペース内のある場所に向けると、正確にその場所に移動します。

ロボット ツールの消耗を軽減 — プロセス タスク (ロボットがワークピース上で直接動作する場合) では、正確な配置によりツールの不要な摩耗を減らすことができます。たとえば、ロボットによる表面仕上げにより、研磨材の寿命を延ばすことができます。

ロボットの最適な使用 — すぐに使用できるロボットは、高い再現性 (毎回同じ場所に移動する) を備えていますが、精度は低い (プログラムされた正確な場所に移動するわけではありません)。 TCP キャリブレーションは、ロボットが高い再現性と精度を備えていることを保証する信頼できる方法です。

市場で入手可能な校正ツールは?

さまざまなロボット キャリブレーション ソリューションとツールが市場に出回っています。

見つけることができるソリューションの 3 つの一般的なカテゴリは次のとおりです。

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完全なロボット校正サービス — 上記で説明したように、このサービスは、ロボットの精度を最大限に高めたい場合にのみ必要です (詳細な組み立て、正確なレーザー切断など)。ほとんどのロボット アプリケーションでは、これは不要です。

レーザー トラッカー — ロボットの TCP を調整するために使用できる最も正確なツールの 1 つは、レーザー トラッカーです。これには、高価なレーザー トラッキング ハードウェアの購入またはレンタルが必要ですが、完全なキャリブレーション サービスを利用せずに、できるだけ高い TCP 精度が必要な場合に適したオプションです。

既製の校正ツール — 最後に、一部の TCP キャリブレーション ソリューションでは、以下で紹介する TwinTool などの簡単な既製の測定ツールを使用しています。

ロボット用の TCP キャリブレーション ソリューションを探す場合、考慮すべきさまざまな特性があります。

考慮すべきプロパティは次のとおりです。

• 精度 — 一部のキャリブレーション ソリューションは、他のものよりも正確です。ソリューション プロバイダーが示す精度の数値に「目がくらむ」ことを避けるために、必要な精度のレベルを事前に指定しておくことをお勧めします。
• 価格 — 価格は大きく異なる場合があります。一般に、ハードウェアが専門化されているほど、コストが高くなります。既製のコンポーネントを使用するソリューションは、費用対効果が高い傾向があり、より高価なソリューションと同等のパフォーマンスを実現できます。
• 互換性 — 多くのキャリブレーション ツールとソリューションは、特定のロボット ブランドとモデルとのみ互換性があります。これにより、他のソリューションよりも柔軟性が低くなります。
• 使いやすさ — 一部の校正ツールは、操作に高度な専門知識と経験を必要とします。他のものは非常に簡単で、ほとんどの人が使用できます。

ロボット TCP キャリブレーションのシンプルなソリューション:TwinTool

明らかに、ロボットの TCP を調整するためのオプションがいくつかあります。

しかし、ロボットのツールをプログラミング用にすばやく簡単に調整する方法を探しているだけの場合はどうでしょうか?

TwinTool は、シンプルなロボット TCP キャリブレーションのための当社のソリューションです。高速で使いやすく、正確です。さらに重要なことは、ロボットの TCP 位置を調整するために使用するさまざまな市販のリニア ゲージと互換性があることです。

TwinTool の詳細については、製品ページをご覧ください。

TwinTool を使用してロボットをキャリブレーションする方法

TwinTool のキャリブレーション手順はどのようなものですか?

プロセスは非常に簡単です。

ロボット TCP のキャリブレーションは 4 つの簡単な手順で完了します:

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ロボットを選択 サポートされているロボットのリストから。 TwinTool はすぐに使用できる 700 を超えるロボットをサポートしているため、お使いのロボットはすでに含まれている可能性があります。

ロボットを接続 . TwinTool は標準の USB 接続を使用します。

リニア ゲージ センサーを接続する .このソリューションは、主要ブランドのさまざまな一般的なセンサーをサポートしています。

ロボットをセンサーに移動し、キャリブレーション手順を開始します .その後、TwinTool アプリがユーザーとロボットを簡単なキャリブレーション プロセスに誘導します。

これは、市販のツールを使用してロボットの TCP を調整するのがいかに簡単かということです。

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