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Go Awayを構築してください!ロボット-子供向けの簡単なスタータープロジェクト

コンポーネントと消耗品

>
Arduino UNO
× 1
ソルダーレスブレッドボードハーフサイズ
× 1
超音波センサー-HC-SR04(汎用)
× 1
ブザー、ピエゾ
× 1
5 mm LED:緑
× 1

このプロジェクトについて

次のスケッチを使用してボードを配線しました:

<図>

発泡スチロールのかつらの頭を使用し、背面をくり抜いて、さまざまな接続のためにいくつかの穴を開けました:

このビデオは、私たちがそれをすべてまとめる方法を示しています:

更新:コメントの誰かがロボットの本体を作る方法について尋ねたので、私はあなたが自分でそれを作る方法を示すためにこのビデオを作りました!

コード

  • 距離センサーによって作動するブザーとLED
距離センサーによって作動するブザーとLED Arduino
距離はセンチメートル単位です。
 #definetrigPin 13#define echoPin 12#define buzzer 9 //ブザーからarduinoピン9#define led 11void setup(){Serial.begin(9600); pinMode(trigPin、OUTPUT); pinMode (echoPin、INPUT); pinMode(ブザー、出力); //ブザーを設定します-ピン9を出力として設定しますpinMode(led、OUTPUT);} void loop(){long duration、distance; digitalWrite(trigPin、LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin、HIGH); delayMicroseconds(10 ); digitalWrite(trigPin、LOW); duration =pulseIn(echoPin、HIGH); distance =(duration / 2)/ 29.1; if(distance <100){tone(buzzer、98); // 1KHzの音声信号を送信します... digitalWrite(led、HIGH);} else {noTone(buzzer); digitalWrite(led、LOW);} Serial.print(distance); Serial.println( "cm"); delay( 500);} 

回路図

Arduinoとコンポーネントのセットアップのスケッチ、ブレッドボードビュー。

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