「Go Away Robot」を作ろう：子供向け簡単Arduinoスターターキット

コンポーネントと用品

	Arduino UNO	×1
	はんだ不要ブレッドボードハーフサイズ	×1
	超音波距離センサー HC-SR04（汎用）	×1
	ブザー、圧電式	×1
	5mm LED：緑	×1

このプロジェクトについて

以下のスケッチでボードを配線しました：

「Go Away Robot」を作ろう：子供向け簡単Arduinoスターターキット

スチロール製のウィッグヘッドを使用し、背中をくり抜いて様々な接続用の穴を開けました：

組み立て過程を動画で紹介しています：

更新: コメントでロボットのボディの作り方を質問されたので、自分で作る方法を動画で紹介しました！

コード

距離センサーでブザーとLEDを作動

距離センサーでブザーとLEDを作動 Arduino

距離はセンチメートル単位です。

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define buzzer 9  // ブザーをArduinoピン9に接続
#define led 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);  // ブザー - ピン9を出力に設定
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  
  if (distance < 100) {
    tone(buzzer, 98);  // 1kHz音信号を送信...
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

回路図

Arduinoとコンポーネントのセットアップ、ブレッドボードビューのスケッチ。

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