スマート製造を支える17の主要産業用ロボットアプリケーション

産業用ロボットは、長年にわたり製造現場でますます普及してきました。

現在、ロボットを膨大なさまざまな用途に適用でき、製造と物流プロセス全体の効率、一貫性、生産性の向上に役立ちます。この用途の範囲を理解しておくことは、ロボット自動化から最大の価値を得るために重要です。

この記事では、メーカーが先を行くために使用している、最も一般的な産業用ロボットアプリケーション17種類を探ります。

アルファベット順にリストアップすると、これらのロボットアプリケーションは：

1. 組立

組立は、部品を組み合わせて完成品を作るプロセスです。注文が増え、組立作業により高い精度が求められるようになると、手作業での組立継続は困難になります。

多くの場合、ロボットは組立タスクの完璧なソリューションです。最も熟練した人間の作業者よりも正確で一貫性があります。

2. 切断

切断は、さまざまな切断工具（ノコギリ、レーザー、高圧水など）で部品や材料を分割するプロセスです。

多くのメーカーが、ロボットを切断作業の補助または完全自律実行に使用しています。手作業切断と比べて効率と一貫性の両方を向上させます。

3. 描画・彫刻

描画と彫刻は、製造の最終段階でよく使用されます。製品にパーソナライゼーションを組み込む優れた方法です。

手作業描画と比べて、ロボットははるかに一貫性のあるパターンを作成できます。手描きのように見える画像を、スケールして作成することさえ可能です。

4. 穴あけ

穴あけは、ドリルビットを使って材料に穴を開けるプロセスです。例えば、ネジやその他のファスナー挿入用、配線用通路の作成など。

手作業で行うと骨が折れる時間のかかる作業です。ドリルビットを真っ直ぐ保つのが難しく、材料を意図せず損傷しやすいです。ロボット穴あけは手作業より精度が高く、多くの場合高速です。

5. 接着・塗布

接着は、グルーやその他の接着剤で製品の部品を貼り合わせる作業です。手作業でも、自動機械の助けを借りても実行できます。

実は、ロボット接着のメリットには、接着剤の廃棄削減、より一貫した接着、有害溶剤への人的曝露の低減があります。

6. 検査

検査は、製造プロセスの末端で製品をチェックし、欠陥がなく品質基準を満たすことを確認する工程です。

ロボット検査は、「検査ボトルネック」—完成品が検査プロセスのために施設から出荷できずに滞留する、よくある状況—を解消する完璧なソリューションです。

7. マシンテンディング

マシンテンディングは、CNCマシンのロード、アンロード、操作を含みます。これはしばしば手作業で行われますが、時間がかかり、貴重な作業者の時間を最善に使うとは言えません。

代わりに、ロボットにCNCマシンのテンディングをプログラミングすれば、作業者をより付加価値の高いタスクに移行させられます。

8. 加工

加工とは、機械を使って材料を切断・成形するプロセス全般を指します。多くのメーカーにとって核心タスクです。

一般的に、ロボット加工は従来のCNC加工に比べて、柔軟性の向上と作業空間の拡大など、さまざまなメリットを提供します。

9. フライス加工

フライス加工は、回転カッターを使ってワークピースから材料を除去する特定の加工プロセスです。水平または垂直方向で行われます。

しかし、ロボットフライス加工の従来手法に対する大きな利点は、非常に複雑な形状を高精度で作成できることです。つまり、ロボットはフライス工具をほぼあらゆる方向と姿勢で動かせます。

10. パレタイジング

パレタイジングは、製品やその他のアイテムを出荷、輸送、保管のためにパレット上に配置・積み上げるプロセスです。手作業パレタイジングは多くの時間と労力を要し、反復動作により作業者に重大な身体的危険を伴います。

ロボットパレタイジングは、製造環境でますます人気のタスクです。さらに、RoboDKパレタイジングプラグインを使えば、タスクを迅速かつ簡単にプログラミングできます。

11. ピックアンドプレース

ピックアンドプレースは、あらゆる製造環境で非常に一般的なタスクです。単純にアイテムを移動させるもので、梱包作業などで使われます。

ロボットピックアンドプレースは、同等の手作業プロセスより効果的であることが多いです。ロボットは人間より速く正確に動きます。反復的なタスクの性質は自動化に最適です。

12. 3Dプリント

3Dプリント部品の製造にはいくつかの方法がありますが、ほとんどの方法は3次元製品を層ごとに積み上げて作ります。あらゆる3Dプリントプロセスの利点は、他の製造方法では不可能な複雑な形状を作れることです。

ロボット3Dプリントは、ロボットが従来の3Dプリンターより柔軟で、はるかに大きな作業空間を持つため、さらなるメリットを提供します。

13. 製品テスト

製品テストは製造プロセスの重要なステップです。検査と同様、すべての製品が顧客にリリースされる前に会社の品質基準を満たすことを確認します。

ロボットは製品テストプロセスを大幅に高速化できます。手作業製品テストで発生しうるミスを減らすこともできます。

14. ねじ締め

ねじ締めは、ネジやその他のねじ付きファスナーを使って2つの材料を固定するプロセスです。多くの製造環境では、オペレーターがドライバーやナットランナーを使うため、このプロセスは半自動化されています。

ロボットねじ締めは、ねじ締めプロセス全体をロボットに任せることで、さらに自動化を進めます。これはねじ締めに対する非常に柔軟なアプローチです。

15. 仕分け

作業員が通常、製品やその他のアイテムの仕分けを行います。例えば、タイプ、サイズ、注文番号、その他の品質で分類します。これは時間がかかり、単調なプロセスです。

したがって、ロボットはこのプレッシャーを人間の作業者から軽減する素晴らしい方法になります。シンプルなセンサーでも、ロボットをさまざまな仕分けタスク向けにプログラミングできます。

16. 表面仕上げ

表面仕上げとは、製品表面を滑らかに、磨き、またはさらなる加工に備えるプロセスの総称です。通常は美観のため、または材料の耐久性向上のために行われます。また、さらなる加工の準備としても使用されます。

簡単に言えば、ロボット表面仕上げはプロセスの一貫性を向上させ、効率も高めます。

17. 溶接

最後に、溶接はアーク溶接、抵抗溶接、ガス溶接などいくつかの溶接工法を用いて2つの材料を接合するプロセスです。

ロボット溶接は、溶接オペレーターが日常的な溶接タスクに費やす時間を削減する、試され実証された方法です。多くのメーカーが熟練溶接工不足を経験しています。ロボット導入は多くの企業にとって極めて価値があります。

ご覧の通り、選択できるロボットアプリケーションはたくさんあります。

そして、それらすべてをRoboDKで簡単にプログラミングできます！

どのアプリケーションを選びますか？

このリストに含まれていないが、あなたが見たかったロボットアプリケーションは何ですか？ 下のコメントで教えてください。またはLinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、RoboDKフォーラムで議論に参加してください。また、豊富な動画コレクションをチェックし、RoboDK YouTubeチャンネルを購読してください