PACKEX トロント:簡単な自動化の時代が到来

使いやすいロボットと高度な技術を実装する時が来ました。製品の個別化の増加、製品ライフ サイクルの短縮、市場の多様な要求、サプライ チェーンと流通に関する懸念により、生産の非効率性が増大しています。また、製造部門は 2018 年に堅実な業績を達成できたにもかかわらず、求人数は 2 桁の速度で増加し続けています。

小規模なジョブ ショップから大規模な製造企業まで、リーダーは次の点を批判的に見ています。将来の未知の事態に備えながら、事業を成長させて活用するために何ができるか。ビジネスで何らかの形の自動化を使用している製造業者は半分しかないため、ロボティクスと高度なテクノロジーを戦略的に計画し、投資する企業は、競争力を獲得しながら生産性を高めるチャンスがあります。さらに、労働者を置き換えるのではなく、現在の労働力を補完しようとするテクノロジーは、変革的な結果を達成する上ではるかに効果的です。

使いやすい自動化に関する重要な考慮事項
しかし、人間のスキルを補完できるロボティック オートメーションを探すとき、製造業者は正確に何を考慮すべきでしょうか?生産上の落とし穴に対処するためのあらゆる技術的ソリューションがありますが、経験豊富なロボット プログラマーも初心者のロボット プログラマーも同様に、直感的なロボット プログラミング方法を介してロボット システムを迅速かつ簡単に実装できる自動化ツールを実装するのが賢明な選択です。これに関するいくつかの重要な考慮事項は次のとおりです。

人間とロボットのコラボレーション
使いやすい自動化方程式の重要な部分は、人間とロボットのコラボレーション (HRC) の存在です。この場合、特別なテクノロジーによって共同作業が可能になったロボットが、人間のオペレーターと共通のワークスペースを共有して運ぶことができます。

HRC や自動化の購入を検討する場合は、有資格者による詳細なリスク評価を行って、意思決定者がどのような形 (共存、協調または協調) および協調のモード (安全監視停止、力と力の制限、ハンドガイド、または速度と分離の監視) が適切です。これらの概念をよりよく理解することは、リーダーが特定のタスクを完了するために必要なロボットとアーム先端工具 (EOAT) のタイプを決定するのに役立ちます。

トロントの安川ブースでは、HC10DT (直接教える）協働ロボット（コボット）は、実践的な簡単なプログラミングのデモで展示されます。このコボットは、人間と一緒に、または人間の近くで安全に動作するように設計されており、Power and Force Limiting (PFL) テクノロジーを備えており、必要に応じて迅速な展開と再展開を行うための手動指導を提供します。

高-高性能産業用ロボット
一部のアプリケーションは、より堅牢な機能を提供する産業用ロボットに適している場合があります。正確で再現性のあるハンドリングのための最適化された手首定格から、サイクル時間を短縮するためのより高速な軸速度と加速機能まで、多くの決定要因があります。協働ロボットと産業用ロボットの両方にとって重要ですが、スペース効率、ペイロード容量、設置、操作、メンテナンスの容易さなどの他の項目も考慮する必要があります。

PACKEX トロントの参加者は、非常に高速で高速なピッキング アプリケーション向けの次世代ビジョン テクノロジである MotoSight™ 3D BinPick を搭載した、ビンピッキング ワークセル内のコンパクトな GP7 ロボット。このシステムは、照明が組み込まれた単一の 3D カメラを使用して、ビンにランダムに配置された部品をすばやく簡単に認識してピッキングします。 3D CAD マッチングにより、簡素化された正確な部品登録が可能になり、複雑な部品も識別できるようになります。

超小型軽量の MotoMini – 業界で最小かつ最軽量の 6 軸産業用ロボット – も、ショーで。このワークセルには、2 台の MotoMini ロボットが密接に連携して小さな部品の処理を容易にします。

シンプルで直感的なロボット プログラミング方法
特定のタスクに最も適したロボットを選択することは、意思決定プロセスの一部にすぎません。ロボットによる自動化を選択する場合は、プログラミングのしやすさも考慮する必要があります。従来のロボットプログラミング言語は、学習曲線が急勾配になる可能性があるため、多くの場合、トレーニングに多額の先行投資が必要です。さらに、このタイプのプログラミングでは、製造業者が変化する製造要件に容易に適応する能力が不足しており、非常に要求の厳しい市場で貴重な時間を費やしています。プログラミング作業のための広範なトレーニングに専念する。ロボット プログラミングの学習曲線を劇的に簡素化するために、Yaskawa は初心者のロボット ユーザー向けに直感的なロボット プログラミング方法を調整しています。ユーザーフレンドリーなプログラミングのためのパズルの重要なピースは、HC10DT、MotoMini、GP7、GP8、および GP12 ロボット、ならびにスマート ペンダントおよび YRC1000micro ロボット コントローラを含むスマート シリーズ製品ラインの形で提供されます。

同じくショーに出展される非常に直感的なスマート ペンダントは、次世代のロボット プログラミングを代表する、すばやく簡単な学習曲線を提供します。前述のハンズオン デモンストレーションで協働ロボット HC10DT と組み合わせて表示されたスマート ペンダントは、特許取得済みの内蔵スマート フレーム技術が座標 (X、Y、Z) フレームの使用を排除し、ロボットのプログラミング方法を根本的に変える方法を示しています。 .スマート ペンダントを使用すると、プログラミング時間が短縮され、ロボット システムを迅速かつ効率的に実装できます。

PACKEX トロントで Yaskawa を訪問してください!
ロボティック オートメーションに慣れていない方も、職場にテクノロジを追加する方も、ブース (#803) にお越しいただき、スマート シリーズ製品などでいかに簡単に自動化できるかを体験していただければ幸いです。