PACKEX Toronto：シームレスな自動化を今すぐ導入

PACKEX Torontoで安川電機エキスパートと共に、なぜ今こそ使いやすいロボットと先進技術の導入時期なのかを発見してください。製品個別化の増大、製品ライフサイクルの短縮、多様な市場需要、サプライチェーンと流通の懸念により、生産非効率が蔓延しています。そして、製造セクターが2018年に堅調なパフォーマンスを発揮したにもかかわらず、求人件数は二桁成長を続けています。

小規模ジョブショップから大手製造企業まで、リーダーたちは将来の不確実性に備えながら、いかにオペレーションを成長させ活用できるかを批判的に検討しています。メーカーの半数しか何らかの形の自動化をビジネスで活用していない中、戦略的にロボティクスと先進技術へ計画・投資する企業は、生産性向上と競争優位性獲得のチャンスを得られます。さらに、労働者を置き換えるのではなく現在の労働力を補完する技術の方が、変革的成果達成に遥かに効果的です。

使いやすい自動化のための主要考慮事項
では、人間のスキルを補完できるロボット自動化を探す際、メーカーは具体的に何を考慮すべきでしょうか？ 生産の落とし穴に対処する技術的ソリューションのフルスペクトラムがある中、賢明な選択は、経験豊富なプログラマーも初心者も、直感的なロボットプログラミング手法でロボットシステムの迅速かつ容易な導入を可能にする自動化ツールを実装することです。そのための主要考慮事項は：

人間・ロボット協働
使いやすい自動化方程式の重要なピースは、人間・ロボット協働（HRC）の存在です。特別な技術により協働動作が可能になったロボットが、人間オペレーターと共通ワークスペースを共有し、定義されたタスクをタイムリーに遂行します。

HRCやあらゆる自動化購入を検討する際、適格な個人による詳細なリスクアセスメントを行い、意思決定者がどの形態（共存、協力、協働）とモード（安全監視停止、出力・力制限、ハンドガイディング、速度・分離監視）の協働が適切か判断できるようにすべきです。これらの概念をより深く理解することで、リーダーは特定タスク完了に必要なロボットタイプとエンドオブアームツーリング（EOAT）を決定できます。

トロントの安川ブースでは、HC10DT（ダイレクトティーチ）協働ロボット（コボット）が、ハンズオン簡単プログラミングデモで展示されます。人間と安全に協働・近接作業するよう設計されたこのコボットは、出力・力制限（PFL）技術を搭載し、迅速な導入とオンデマンド再導入のためのハンドガイドティーチングを提供します。

高性能産業用ロボット      
一部用途は、より堅牢な機能を提供する産業用ロボットに適しています。正確で繰り返し可能なハンドリングのための最適化されたリストレーティング、より速い軸速度と加速能力によるサイクルタイム短縮など、決定要因は多岐にわたります。協働・産業用ロボット両方に重要ですが、スペース効率、ペイロード容量、容易な設置・操作・メンテナンスも考慮すべきです。

PACKEX Toronto来場者は、MotoSight™ 3D BinPick──ピッキング用途向け次世代ビジョン技術──を搭載したビンピッキングワークセルでの、非常に高速かつコンパクトなGP7ロボットを見ることができます。このシステムは統合照明付き単一3Dカメラを使用し、ビン内にランダムに配置された部品を迅速かつ容易に認識・ピッキングします。3D CADマッチングがシンプルで正確な部品登録を提供し、複雑な部品も識別可能にします。

業界最小・最軽量の6軸産業用ロボットである超コンパクト・軽量MotoMiniも展示されます。このワークセルでは2台のMotoMiniロボットが密接に協働し、小型部品加工を促進します。

シンプルで直感的なロボットプログラミング手法
与えられたタスクに最も適したロボットを選ぶことは、意思決定プロセスの一部に過ぎません。ロボット自動化を選定する人々は、プログラミングの容易さも考慮しなければなりません。従来のロボットプログラミングは、従来のロボットプログラミング言語の学習曲線が急峻なため、多多くの場合、トレーニングへの多額の先行投資を必要とします。さらに、この種のプログラミングには、メーカーが変化する製造要件に容易に適応する能力が欠けており、非常に要求の厳しい市場で貴重な時間を費やします。

驚くべきことではありませんが、多くの中堅メーカーとジョブショップは、プログラミング作業のための広範なトレーニングに割くリソースが不足しています。ロボットプログラミング学習曲線を劇的にシンプルにするため、安川電機は初心者ロボットユーザー向けに直感的なロボットプログラミング手法を調整しています。ユーザーフレンドリーなプログラミングの鍵となるピースは、HC10DT、MotoMini、GP7、GP8、GP12ロボット、Smart Pendant、YRC1000microロボットコントローラーを含むSmart Series製品ラインです。

高度に直感的なSmart Pendantは、高速で容易な学習曲線を提供し、次世代ロボットプログラミングを代表します。前述のハンズオンデモでHC10DT協働ロボットと共に展示されるSmart Pendantは、特許取得済みの内蔵Smart Frame技術がいかに従来の座標（X, Y, Z）フレームの使用を排除し、ロボットプログラミングのあり方を根本的に変えるかを示します。Smart Pendantの使用はプログラミング時間短縮と、ロボットシステムの迅速かつ効率的な導入をもたらします。

PACKEX Torontoで安川電機を訪問！
ロボット自動化が初めての方も、職場に技術を追加する方も、ブース（#803）へお越しいただき、Smart Series製品などでいかに自動化が容易かをご体験ください。