Rhino と RoboDK でできる 6 つのすばらしいこと

想像できるものなら何でも作れるとしたら、何を作りますか? Rhino と RoboDK を一緒に使用することで実現できる 6 つの素晴らしいことを紹介します。

制限がないとしたら、あなたのロボットで何を作りますか?

あなたのデザインの唯一の制限があなたの想像力だったら?

アイデアから最終製品までの道のりは簡単でしたか?

ロボットによる製造には、これまで不可能だった設計を作成する能力があります。ロボットは、外部軸と組み合わせると、ほぼ無限のワークスペースを持ち、ほぼどの方向からでもワークピースにアプローチできます。

しかし、物理的なロボットには非常に多くの機能がありますが、作成できる設計を制限する可能性があることが 1 つあります。それは、設計をアイデアからロボット プログラムに変換するソフトウェア ワークフローです。

CAD/CAM パッケージのワークフローが制限されている場合、アイデアも制限されます。

だからこそ、私たちは Rhino とそのアルゴリズム モデラーである Grasshopper を気に入っています。 3D プリントされた建築物から複雑な結婚指輪まで、印象的なデザインを無限に生み出すことができます。

当社のプラグインを使用すると、Rhino の素晴らしいデザインをロボット プログラムに簡単に変換できます。

Rhino が何かわかりませんか? RoboDK プラグインに慣れていませんか?前回の記事をご覧ください ロボット プログラミングに Rhino + RoboDK を使用する方法

Rhino と RoboDK を一緒に使うことでできる 5 つのすばらしいことを紹介します。

1.以前は不可能だった構造を 3D プリント

Rhino は建築の世界で非常に人気があり、その理由は簡単にわかります。 Grasshopper のアルゴリズム モデリングにより、建築家は過去に想像できたものを超える構造を作成できます。

ただし、このアーキテクチャー設計を Rhino の最も人気のある別のアプリケーション領域である 3D プリントと組み合わせると、真の力が発揮されます。好きな材料を使って、以前は構築できなかった構造を 3D プリントできるようになりました。概念実証のために、プラスチックから構造を構築できます。コンクリートからそれを構築し、実際の構造自体を構築できます。必要に応じて、食物から構造を構築することもできます!

ロボティック 3D プリンティングは、プリント サイズとデザインの複雑さの制限を取り除くことで、この機能をさらに拡張します。 3D プリンターのプリント ベッドのサイズに制限されることはなくなりました。昨年は、従来の建設方法では不可能だった非常に印象的な 3D プリントの建物がいくつか見られました。

2.芸術的な彫刻を作成

Rhino を使用するクリエイティブな人々の別のグループはアーティストです。 Rhino の CAM プラグイン (RhinoCAM や MadCAM など) には、3D モデルを入力として使用して、多種多様な素材から芸術的な構造を構築する機能があります。

この機能を RoboDK と組み合わせると、アーティストはソフトウェアでデザインを彫刻し、ロボット フライス加工を使用して物理的な彫刻を機械加工することができます。これにより、アーティスティックなデザインを簡単に変更できます。過去には、アーティストがデザインの何かを変更したい場合、アーティストは何時間、何日、何週間もかけてまったく新しい彫刻を作成しなければならなかった.

3.アルゴリズムを使用して部品をモデル化する

Rhino の最も強力な機能の 1 つは、そのアルゴリズム モデラー、Grasshopper です。これにより、従来のコンピューター支援設計の場合のように立体形状で設計する代わりに、方程式を使用してモデルと機能を設計できます。

方程式を使って構築するという考えが難しそうに思えても、心配はいりません。 Grasshopper はビジュアル プログラミングを使用するため、これまであまりプログラミングをしたことがない場合でも学習曲線が短縮されます。これにより、RoboDK のビジュアル インターフェースとの完璧なコンパニオンにもなります。

研究者の Branco と Leitão が説明しているように、アルゴリズム モデリングは、「通常のマウスベースのアプローチでは難しい複雑な形状のモデリングを可能にします」。 彼らは、アルゴリズム モデリングは CAD と組み合わせると最も役立つと説明しています。これが、Grasshopper が Rhino とうまく連携する理由です。

アルゴリズム プログラミングの真価は、設計を簡単に変更できることです。 1 つのパラメーターを変更するだけで、従来のモデリングでは不可能だった方法で、デザインをすばやく簡単にひねったり、スケーリングしたり、変換したりできます。 RoboDK を使用すると、実際のロボットに送信する前に、設計を構築するロボットをシミュレートできます。

4.点群データから製品をリバース エンジニアリング

Rhino で改善できるのは自分のデザインだけではありません。Rhino を使用して既存のデザインを「リバース エンジニアリング」することもできます。

ロボットのミリングを使用して、クライアントのために地元の彫像のコピーを硬質フォームから彫刻していると想像してください。ミロのビーナスのように、この像は有名ではないため、オンライン上には既存の 3D モデルはありません。

問題ない！ Rhino を使用すると、モデルの 3D スキャンを取得して、ロボットが印刷または彫刻できるモデルに変換できます。

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Rhino では NURBS モデリングを使用しているため、点群データをモデルに変換するのは簡単です。これは、接続された幾何学的形状からオブジェクトを構築するのではなく、オブジェクトの表面をモデル化することを意味します。これは、あるデザイナーがこの方法を使用してスポーツ シューズをリバース エンジニアリングした方法を示す例です。

モデルを抽出したら、RoboDK プラグインを介してロボット ミリング パスにすばやく変換できます。

5.デザインに画像を使用

画像をデザインに簡単に組み込むことができたらどうでしょうか?

たとえば、各製品の側面にクライアントのロゴを描くことができれば、製品がどれほど独創的になるか想像してみてください。これは、SVG 画像をロボットのパスに変換する RoboDK の描画機能を使用して、ある程度まで可能です。

しかし、Rhino はこの機能を次のレベルに引き上げます。 Grasshopper の「画像サンプラー」を使用すると、ほぼすべてのグレースケール画像からデータを抽出し、それをデザインに使用できます。たとえば、CEO の顔の写真を撮り、ロボット 3D プリントを使用してチョコレートからそのコピーを印刷することができます。または、会社の最も有名な製品の写真を撮り、ロボット フライス加工を使用してその画像を本社のコンクリートの壁に切り込むこともできます。

可能性は基本的に無限大です！このビデオでは、あるデザイナーがイメージ サンプラーを使用して複雑なパターンを球体の表面にマッピングする方法を示しています。それをロボット加工で使用することを想像してみてください…

6.繰り返しが本当に速い!!!

この記事の冒頭で述べたように、Rhino 用の RoboDK プラグインの最大のメリットは、ワークフローの改善です。あなたはできる
Rhino/Grasshopper ですばやく変更を行い、すぐに RoboDK のロボット プログラムに送信します。

これにより、設計を非常に迅速に繰り返すことができます。コンピューテーショナル デザイナーの Nono Martínez Alonso 氏が説明しているように、高速反復はすでに、Grasshopper を使用する最大の利点の 1 つです。 RoboDK を使用すると、この利点が増幅されます。

プログラムを実際のロボットに送信する前に、設計をすばやく変更してロボット シミュレーションでテストできるようになりました。これにより、ロボットの稼働時間が向上し、コストのかかるエラーの可能性が減少し、ロボット プログラムを迅速かつ効率的に最適化できます。

では… Rhino と RoboDK を使って次に何を構築しますか?

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