RhinoとRoboDKで解き放つ6つの先進ロボティクスソリューション

想像できるあらゆるものが作れるとしたら、何を作りますか？RhinoとRoboDKを組み合わせて実現できる6つの驚くべきことを紹介します。

制限がなければ、ロボットで何を作りますか？

唯一の制限があなたの想像力だけなら？

アイデアから最終製品までの道のりが簡単なら？

ロボット製造は、過去には不可能だったデザインを創造する能力を持っています。ロボットは外部軸と組み合わせるとほぼ無限のワークスペースを持ち、ほぼあらゆる方向からワークにアプローチできます。

しかし、物理的ロボットがこれほど多くのことをできても、あなたが生み出せるデザインを制限するものがあります：アイデアをロボットプログラムに変換するソフトウェアワークフローです。

CAD/CAMパッケージのワークフローが制限されていれば、あなたのアイデアも制限されます。

だからこそ私たちはRhinoとそのアルゴリズミックモデラGrasshopperを愛しています。3Dプリント建築から複雑なウェディングリングまで、印象的なデザインを無限に生み出せます。

私たちのプラグインで、あなたの素晴らしいRhinoデザインをロボットプログラムに容易に変換できます。

Rhinoを知らない？RoboDKプラグインに不慣れ？前回の記事「Rhino + RoboDKでロボットプログラミングする方法」をチェックしてください。

RhinoとRoboDKを組み合わせてできる5つの驚くべきこと——いや、6つありました：

1. これまで不可能だった構造を3Dプリント

Rhinoは建築界で非常に人気があり、理由は明らかです。Grasshopperのアルゴリズミックモデリングにより、過去に想像すらできなかった構造を建築家が創造できます。

真の力は、この建築設計をRhinoのもう一つの人気用途である3Dプリントと組み合わせた時に発揮されます。あらゆる材料で、以前は建設不可能だった構造を3Dプリントできます。プラスチックで概念実証モデルを作れます。コンクリートで実構造物自体を建設できます。望めば食品で構造物を作ることさえ可能です！

ロボット3Dプリントは、プリントサイズと設計複雑性の限界を取り払うことでこの能力をさらに拡張します。3Dプリンターのプリントベッドサイズに制約されません。昨年は従来建設法では不可能だった非常に印象的な3Dプリント建築物がいくつか見られました。

2. 芸術的彫刻を制作

Rhinoを使うもう一つのクリエイティブなグループはアーティストです。RhinoのCAMプラグイン（RhinoCAM、MadCAM等）は、3Dモデルを入力として多様な材料から芸術的構造物を構築する能力を持っています。

RoboDKと組み合わせると、アーティストはソフトウェアでデザインを彫刻し、ロボットフライスで物理彫刻を加工できます。これにより芸術的デザインの変更が遥かに容易になります。過去、デザインの何かを変えたい場合、アーティストは丸ごと新しい彫刻を作るのに数時間、数日、数週間を費やすことがありました。

3. アルゴリズムでパーツをモデリング

Rhinoの最も強力な機能の一つはアルゴリズミックモデラ、Grasshopperです。従来のCADのようにソリッド形状で設計する代わりに、方程式を使ってモデルとフィーチャーを設計できます。

方程式で構築するアイデアが難しそうに思えても心配無用。Grasshopperはビジュアルプログラミングを採用しており、プログラミング経験が浅くても学習曲線を緩やかにします。これはRoboDKのビジュアルインターフェースとも完璧な相棒です。

研究者BrancoとLeitãoが説明する通り、アルゴリズミックモデリングは「通常のマウスベースアプローチでは課題となる複雑な幾何学のモデリングを可能にする」。彼らはアルゴリズミックモデリングがCADと組み合わさった時に最も有用であると説明し、それがGrasshopperがRhinoと相性抜群な理由です。

アルゴリズミックプログラミングの真の力は、デザイン変更がいかに容易かです。単一パラメータを変えるだけで、デザインを捻り、スケールし、移動できます——従来モデリングでは不可能な方法で、速く、簡単に。RoboDKなら、実機ロボットに送る前にロボットがあなたのデザインを構築するシミュレーションが可能です。

4. 点群データから製品をリバースエンジニアリング

Rhinoで改善できるのは自分のデザインだけではありません。既存デザインを「リバースエンジニアリング」するのにも使えます。

ロボットフライスで地元の像をハードフォームで複製しようとしています。その像は有名ではなく——例えばミロのヴィーナスのように——オンラインに既存3Dモデルがありません。

問題ありません！Rhinoでモデルを3Dスキャンし、ロボットがプリント/彫刻できるモデルに変換できます。

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点群データをモデルに変換するのはRhinoで容易です。NURBSモデリングを使用しているため——接続された幾何学形状から物体を構築するのではなく、物体の表面をモデリングします。この方法でスポーツシューズをリバースエンジニアリングしたデザイナーの例があります。

モデルを抽出したら、RoboDKプラグインで素早くロボットフライスパスに変換できます。

5. 画像をデザインに活用

画像をデザインに簡単に取り込めたらどうでしょう？

クライアントのロゴを各製品の側面に描けたら、製品がどれだけより独創的になるか想像してみてください。これはRoboDKの描画機能（SVG画像をロボットパスに変換）で既に一部可能です。

しかしRhinoはこの能力を次のレベルへ引き上げます。Grasshopperの「イメージサンプラー」で、実質的にあらゆるグレースケール画像からデータを抽出し、デザインに使用できます。例：CEOの顔写真を撮り、ロボット3Dプリントでチョコレート製コピーをプリント。または自社の最も有名な製品の写真を撮り、ロボットフライスで本社コンクリート壁に画像を彫刻。

可能性は基本的に無限大です！この動画では、あるデザイナーがイメージサンプラーで複雑なパターンを球面にマッピングする様子を示しています。これをロボット加工と組み合わせたらどうなるか想像してみてください……

6. 爆速でイテレーション！！！

この冒頭で述べた通り、Rhino用RoboDKプラグインの最大メリットはワークフローへの改善効果です。Rhino/Grasshopperで素早く変更し、即座にRoboDKのロボットプログラムへ送れます。

これによりデザインを非常に、非常に速くイテレーションできます。計算デザイナーNono Martínez Alonso氏が説明する通り、高速イテレーションはGrasshopperを使う最大メリットの一つです。RoboDKでこのメリットが増幅されます。

実機ロボットにプログラムを送る前に、デザインを素早く変更し、ロボットシミュレーションでテスト可能。これによりロボット稼働率が向上、コストのかかるエラーのリスクが減少し、ロボットプログラムを迅速かつ効率的に最適化できます。

さて……次にRhinoとRoboDKで何を作りますか？

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