ロボットの精度を向上させる 5 つの優れたレーザートラッカー

ロボットの精度をどのように改善できますか?

レーザートラッカーは、ロボットを調整して精度を向上させる優れた方法です。ロボットのキャリブレーションに最適な、市販されている 5 つのレーザートラッカーをご紹介します。

あなたの産業用ロボットは優れた再現性を備えていますが、タスクに対して十分な精度を備えていないようです。これは、産業用ロボットでは非常に一般的な状況です。

もちろん、ロボットのプログラミングによってこの制限を回避できます。ロボットをプログラム内の各位置に合わせて適切な位置にジョグし、それらをプログラムに組み込むことができます。これは、人々が産業用ロボットのこの制限を克服する通常の方法です。

しかし、ロボットの正確性を永久に向上させる方法があればもっと良いと思いませんか?

ロボットが常に命令された正確な位置に移動すると確信できるとしたら?

ロボットの精度が思ったほど高くない場合

ほとんどの産業用ロボットは、優れた再現性を持つように設計されています。これは明らかに良いことです — これは、ロボットがプログラムを実行するたびに常に同じ位置に移動することを意味します.

問題は、すべてのロボットが工場から出てくるとき、他のロボットとは少し違うということです。あるロボットの肘リンクが、別のロボットよりわずかに大きい場合があります。あるロボットジョイントの位置センサーは、別のジョイントとはわずかに異なる方法で取り付けられている場合があります。これらの違いは、優れたロボットを作成するために必要な製造公差内に完全に収まります。

ただし、これらすべてのわずかな違いが組み合わさって、1 つのロボットをある位置に向けると、別の同一のロボットとはわずかに異なる位置になることを意味します。

ここではごくわずかな違いについて話していますが、ほとんどの産業用ロボットの精度が高くないことを意味します.

この精度の欠如は、一部のロボットアプリケーションでは許容される場合が多く、工場出荷時の設定でロボットを使用できます。他のアプリケーションでは、高精度が最も重要であり、この一般的な制限を克服する必要があります.

ロボットの精度を 10 倍にできるとしたら?

ありがたいことに、ロボットの精度を向上させる方法があります。ロボットを調整して、製造中に発生したすべての不正確さを考慮することができます。

キャリブレーションにより、ロボットの精度が 2 倍から 10 倍向上します!

ロボットのキャリブレーションには、レベル 1 のキャリブレーション (実際の位置と指令された位置の差を検出する) からレベル 3 のキャリブレーション (関節のコンプライアンスや摩擦などのより複雑な不正確さを検出する) まで、さまざまなレベルがあります。

ほとんどの状況に適した基本的なキャリブレーションプロセスでは、正確な測定器を使用してロボットの実際の位置を検出します。これは命令された位置と比較され、プログラミング中に命令された位置をより正確な位置に変換するための一連のルールが生成されます。

レーザートラッカーを使用してロボットを調整する方法

レーザートラッカーは、空間内のマーカーの正確な位置を検出できる精密測定機器です。それらは非常に高い精度を持ち、広いワークスペース内でオブジェクトの位置を追跡できるため、ロボットのエンドエフェクターの位置を追跡するのに最適です。

レーザートラッカーは、品質検査、機械の設置、リバースエンジニアリングなどの他のタスクにも使用されますが、ロボットのキャリブレーションはレーザートラッカーの非常に一般的なアプリケーションになっています。

ロボットキャリブレーションの基本的な設定は、ロボットのエンドエフェクタとしてマーカーを固定することです。次に、レーザートラッカーがこのマーカーを検出して追跡し、ロボットのエンドエフェクターの正確な位置と方向を常に記録します。

ロボットの精度を向上させる 5 つの優れたレーザートラッカー

いくつかの非常に確立されたブランドとモデルのレーザートラッカーが市場に出回っています。

RoboDK のロボットキャリブレーション機能とすぐに使用できる 5 つの優れたレーザートラッカーを次に示します。

1. API ラジアンレーザートラッカー

API Metrology の Radian Laser Tracker は、市場で最小、最軽量のポータブルトラッカーの 1 つです。同社は、レーザートラッカーの製造に 32 年の実績があります。ラジアンは 0.7 マイクロメートルまでの精度を持ち、特に自動化に重点を置いています。

2.ファロレーザートラッカー

Faro Vantage Laser Tracker は、コンパクトでポータブルで、大量のトラッキングが可能です。 75ミクロンまでの精度があります。このシステムは検査アプリケーションを対象としており、6DoF 追跡アームと統合してより複雑な測定を可能にすることもできます。

3.ライカレーザートラッカー

カメラと光学系で有名な Leica は、Absolute Tracker という形でレーザートラッカーを提供しています。精度15マイクロメートルの一体型ポータブルシステムです。過酷な環境で動作するように設計されており、広いワークスペースがあります。

4. Creaform C-Track 光学式 CMM

Creaform C-Track は、実際にはレーザートラッカーではなく、レーザートラッカーに匹敵する仕様のステレオカメラです。 C-Track は、製造環境向けに設計されたポータブル座標測定機 (CMM) です。デュアルカメラを使用して、6 自由度 (DoF) で追跡されているオブジェクトの 3D 測定値を生成します。精度は 0.025 mm です。