プロフェッショナルな表面仕上げに最適な塗装ロボット トップ7

最高の塗装ロボットが欲しいけど、選択肢がわからない？

多くの産業用ロボットが塗装に使えるため、迷っていませんか？

プロフェッショナルグレードの表面仕上げのために特別に設計された、トップ5の塗装ロボットを紹介します。（※記事内では7機種紹介）

昨年、ロボットアーティストのAi-Daが初の展覧会を開催し、塗装ロボットが話題になりました。これは2018年にロボット制作アート「エドモン・ド・ベラミー」が432,500ドルで落札された論争に続くものです。

しかし、私たちの多くは塗装ロボットに芸術性を求めているわけではありません。信頼性が高く、プログラミングが容易で、製品に必要な表面仕上げを実現できるロボットを求めています。

多くの産業用ロボットが塗装に使用可能ですが、コンポーネント間の複雑な相互作用や安全要件のため、時には困難を伴います。

一部のロボットメーカーは、統合塗装ソリューションでこの問題に正面から取り組んでいます。以下にトップクラスの塗装ロボットをいくつか紹介します。

塗装ロボットに必要な機能とは？

優れたロボット塗装にはいくつかの必須機能があります。これらは、ロボットがあらゆる物体を最小限の無駄で迅速かつ柔軟に塗装することを可能にします。

1. 十分な自由度（DoF） — DoFが多いほど、特定のポイントに多角度からアプローチ可能。塗装ツールは表面から正確な距離を保つ必要があり、ワークスペースのあらゆる場所で一貫した塗装品質を確保するために重要です。
2. アトマイザー（霧化装置） — 塗装ツールの要。液体塗料をスプレーや微細なミストに変えてワーク表面に付着させます。
3. 塗料ポンプ — 貯蔵タンクから塗装ツールへ塗料を送ります。
4. カラーチェンジャー — 一部の塗装ロボットは、カラーチェンジャーで異なる塗料色を素早く切り替え可能。切り替え時には古い色をアトマイザーから洗い出すため、多少の廃棄塗料が発生します。
5. 中空手首 — 専用塗装ロボットの決定的特徴は中空手首。ケーブルと塗料チューブが手首内部を通るため、外部に露出せず塗料で汚れません。
6. 防爆構造 — 引火性液体である塗料を扱うため、爆発の危険が実在します。専用塗装ロボットは多くの場合「防爆」設計で、万一爆発が起きても耐えられるよう作られています。
7. 塗装プログラミングソフトウェア — あらゆるロボットアプリケーションに優れたプログラミングシステムが必要。複雑な塗装軌道を最小限のプログラミングで生成できるソフトウェアが理想的。RoboDKには、ワークピースの3Dモデル上の任意の曲線から自動的に塗装パスを生成するツールが含まれています。

様々なロボット塗装システムで他の付属品・アクセサリーが必要になりますが、これらはコア機能です。

プロフェッショナル表面仕上げ向けトップ7塗装ロボット

ありがたいことに、すべての付属品を個別に購入する必要はありません！ いくつかのロボットメーカーが、塗装アプリケーションに必要なすべての付属品を含む完成された塗装ソリューションを提供しています。

1. KUKAとDürrのready2_spray

ドイツのDürrは長年、自動車業界で組立と塗装ソリューションのマーケットリーダーです。数年前、ロボットメーカーのKUKAと提携し、ready2_sprayソリューションを開発しました。

このソリューションはKUKAのAGILUS KR 10 R1100ロボットをベースに、塗装ロボットに必要なすべてのコンポーネントを提供します。ready2_sprayのウェブページには、通常のKUKA塗装ロボットとの違いを示す可愛らしいアニメーションがあります。

2. FANUCのPaintMate

ロボティクス界のもう一つのビッグネーム、FANUCの専用塗装ソリューションはPaintMateシリーズ。前述のソリューション同様、爆発性環境での機器に関するATEX指令準拠により防爆仕様です。

PaintMateは様々なサイズで展開され、それぞれFANUCのロボットモデルをベースにしています。

3. B+M Surface Systems

前掲の選択肢ほど知名度は高くありませんが、ドイツのB+M Surface Systemsは浸漬技術からロボット塗装ソリューションまで、表面仕上げ技術を専門としています。

4. ABBのFlexPainter

ABBは1960年代後半に塗装ロボットのパイオニアとなりました。最新の塗装ロボットFlexPainterは、新しいABB Ability Connected Atomizer「世界初のデジタル自動車ロボット塗装システム」で革新を続けています。

他の塗装ロボット同様、FlexPainter（IRB 5500ベース）は広い作業包絡線を持ち、大型ワークピースの反対側まで塗装可能です。

5. Kawasakiのロボット塗装

KawasakiはKシリーズロボットベースの独自ロボット塗装ソリューションを提供。このリストのすべてのロボット同様、塗装体験を向上させる周辺機器が付属し、重要なことに塗装ブースの加圧環境にも適しています。

6. YaskawaのMPX/MPOシリーズ

Yaskawaは塗装タスク向けにMotoman MPX/MPOシリーズロボットを提供。

リストの他ロボット同様、これらMotomanは天井、壁、床など多様な配置でマウント可能で、塗装タスクの柔軟性を高めます。

7. Stäubli塗装ロボット

Stäubliの塗装ソリューションは、同社のTXおよびRXロボットベース。プロセスパラメータは同社のPaintiXenソフトウェアで制御され、流量、霧化、静電気帯電などをコントロール。Stäubliはこのソフトウェアで溶剤と塗料を30%削減できると主張しています。

塗装ロボットのプログラミング方法

リストのすべてのロボットで、デフォルトのプログラミング手段はティーチングペンダントまたはメーカー独自のプログラミング言語です。どちらもロボットプログラミングには骨の折れる方法です。

しかし、オフラインプログラミングなら数分で塗装軌道をプログラミングできます。リストの多くのロボットは、適切なポストプロセッサを使用することでオフラインプログラミングに対応しています。

リストの多くのモデルはRoboDKのロボットライブラリに収録されており、RoboDKで数分で制御可能です。これにより、ワークピースの3Dモデルのみを入力として、迅速かつ容易に塗装パスをプログラミングできます。

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