ロボットの動きを改善するための動きの研究
ロボットは、毎日行わなければならない仕事を遂行するために、さまざまな方法で動きます。ロボットの動きはアプリケーションにとって重要であると同時に、そのロボットを日常的に取り囲む既存の構造物、機械、労働者にとっても重要です。科学者は、ロボットが効果的かつ正確に動くことができるようにするために、自然界に見られる動きを研究しています。
研究者たちは、何世紀にもわたって動物の動きと動きを研究してきました。動物はどのようにしてあちらこちらに移動し、必要な場所にたどり着きますか?現在、科学者たちは、これらの同じ種類のモーション パターンを、固い地面を飛んだり、泳いだり、走ったりできるロボットに適用しました。海の深さを探索しながら、実際の魚の動きをシミュレートできるロボット魚があります。カニのようなロボットは、その繊細な動きでサンゴ礁や浅瀬の難破船を調査します。鳥だけでなく、トンボなどの昆虫の動きを真似て飛行し、情報を収集する飛行ロボットとしても知られるドローンがあります。チーターやヒョウなどの大型ネコ科動物の走る速さは、米軍向けに開発中の走行ロボットにも活かされている。産業分野でも、デルタ型ロボットはクモやカニのような動きをします。
もちろん、自然界にはその動きをロボットの動きに変換できる別の動物、つまり私たちもいます。人間の腕の動きは、一般的な単腕または双腕ロボットのほぼすべてのロボット動作の基礎です。確かに、人間の腕には 3 つの軸 (肩、肘、手首) しかありませんが、多くの動きは似ています。特に、ロボットの手首に「手」またはグリッパーが取り付けられているマテリアル ハンドリング ロボットを扱う場合はそうです。また、他の人間のような動作と同様に、双腕ロボットは 2 つのアームを 1 つのアプリケーションに使用することも、独立して使用することもできます。これらの動作は、生産ラインの速度と精度を向上させることで工場の生産性を向上させ、製造業者の時間と費用を節約します。
ロボットの動作について、またはそれが施設内のプロセスをどのように改善できるかについてもっと知りたいですか?その場合は、Fanuc、Motoman、KUKA、Universal Robots、ABB など、さまざまなロボット企業の認定インテグレーターである RobotWorx にお問い合わせください。当社のスタッフがお客様と協力して、完璧なロボット システムの設計、構築、カスタマイズを支援します。
産業用ロボット