生物運動解析でロボットモビリティを進化させる

ロボットは多様な動きで日々のタスクをこなします。ロボットの動作はアプリケーション遂行のために重要であると同時に、周囲の構造物・機械・作業員との共存にも重要です。科学者は自然界の動きを研究し、ロボットが効果的かつ精密に動けるようにしています。
自然界から学ぶ多様な動作
- 魚型ロボット: 魚の動きを模倣し深海探査
- カニ型ロボット: 繊細な動きで浅海のサンゴ礁・沈没船調査
- ドローン(飛行ロボット): トンボ・鳥の飛行模倣で情報収集
- 走行ロボット: チーター・ヒョウの走行メカニズムを軍事用に応用
- デルタ型ロボット: クモ・カニ類似の動作で産業用高速ピッキング
人間の動きが基盤
人間の腕動作(肩・肘・手首の3軸)は、一般的な単腕・双腕ロボット動作の基盤。マテリアルハンドリングロボットの「手」動作や、双腕ロボットの協調・独立動作に反映され、工場の速度・精度・生産性向上に寄与しています。
ロボット動作とそのプロセス改善効果について詳しく知りたいなら、RobotWorxへ。ファナック、モトマン、KUKA、ユニバーサルロボット、ABBの認定インテグレータとして、最適ロボットシステムの設計・構築・カスタマイズを支援します。
産業用ロボット
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