プロの表面仕上げ用塗装ロボット7選

市場で最高の塗装ロボットを手に入れたいが、選択肢がわからない?

多くの産業用ロボットが塗装に使用できるため、混乱しているのではないでしょうか?

プロ級の表面仕上げ用に特別に設計された上位 5 つの塗装ロボットをご紹介します。

塗装ロボットは昨年、ロボット アーティストの Ai-Da が初めて展覧会を開催したときに話題になりました。これは、2018 年に「Edmond de Belamy」というタイトルのロボット制作アートワークが物議を醸した 432,500 ドルで販売されたことに続くものです。

しかし、私たちのほとんどは、塗装ロボットを探しているとき、芸術的なメリットを求めていません。プログラミングが簡単で、製品に必要な表面仕上げができる信頼性の高いロボットが欲しいだけです。

多くの産業用ロボットは塗装に使用できます。ただし、さまざまなコンポーネント間の相互作用とロボットの安全要件がやや複雑なため、このタスクを達成するのが難しい場合があります。

いくつかのロボット メーカーは、統合された塗装ソリューションでこの問題に正面から取り組んでいます。以下に、塗装用のトップ ロボットの一部を示します。

塗装ロボットに必要な機能は?

高品質のロボット塗装に必要な機能がいくつかあります。これらにより、ロボットは最小限の無駄であらゆるオブジェクトを迅速かつ柔軟にペイントできます。

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十分な自由度 — ロボットの自由度が高いほど、複数の角度から特定のポイントに近づくことができます。ペイント ツールは、ロボットのワークスペース内のどこにいても一貫したペイント ジョブを確保するために、表面から正確な距離を維持する必要があるため、これは重要です。

アトマイザー — あらゆるペイント ツールのビジネス エンド。これにより、作業面に塗布するための液体塗料がスプレーまたは細かい霧に変わります。

ペンキ ポンプ — これにより、塗料が貯蔵容器から塗料ツールに送り込まれます。

カラー チェンジャー — 一部の塗装ロボットでは、カラー チェンジャーを使用して異なる塗装色をすばやく切り替えることができます。切り替えプロセスでは、古い色をアトマイザーから洗い流す必要があるため、無駄が生じる可能性があります。

中空の手首 — 塗装専用ロボットの特徴は、手首が空洞になっていることです。これは、ケーブルとペイント チューブが手首の外側ではなく手首を通り抜けることができることを意味し、ペイントで覆われるのを防ぎます。

防爆 — ペンキなどの可燃性液体を扱う作業は、爆発の危険性があります。専用の塗装ロボットは、多くの場合、爆発が発生した場合にロボットが耐えられるように「防爆」されるように作られています。

ペイント プログラミング ソフトウェア — どのようなロボット アプリケーションにも、優れたプログラミング システムが必要です。理想的には、最小限のプログラミングで複雑なペイントの軌跡を簡単にプログラムできるソフトウェアが必要です。 RoboDK には、ワークピースの 3D モデル上の任意の曲線から自動的にペイント パスを生成できるツールが含まれています。

ロボット塗装用のさまざまなシステムには、その他のエクストラやアクセサリが必要です。ただし、これらはおそらく必要になるコア機能です。

プロフェッショナルな表面仕上げのための 7 つの塗装ロボット

ありがたいことに、すべてのエクストラを個別に購入する必要はありません。一部のロボット メーカーは、塗装アプリケーションに必要なすべての追加機能を含む既製の塗装ソリューションを作成しています。

1. KUKA と Dürr の ready2_spray

ドイツの企業である Dürr は、組立および塗装ソリューションを提供することで、自動車業界のマーケット リーダーとして長い間活躍してきました。数年前、ロボット メーカーの KUKA と提携して、ready2_spray ソリューションを開発しました。

このソリューションは、KUKA の AGILUS KR 10 R1100 ロボットをベースにしており、塗装ロボットに必要なすべてのコンポーネントを提供します。彼らは、ready2_spray ウェブページで、これと通常の KUKA ペインティング ロボットとの違いを示すかわいいアニメーションまで作成しました。

2.ファナックのペイントメイト

ロボット業界のもう 1 つのビッグネームであるファナックの専用塗装ソリューションは、PaintMate シリーズです。前述のソリューションと同様に、爆発環境で動作する機器の ATEX 指令に準拠することで防爆です。

PaintMate にはさまざまなサイズがあり、それぞれが FANUC のロボット モデルの 1 つに基づいています。

3. B+M サーフェス システム

以前のオプションほど知られていないロボット メーカーですが、ドイツの会社 B+M Surface Systems は、浸漬技術からロボットによる塗装ソリューションまで、表面仕上げ技術を専門としています。

4. ABB の FlexPainter

ABB は、1960 年代後半にさかのぼる塗装ロボットのパイオニアでした。同社の最新の塗装ロボットである FlexPainter は、新しい ABB Ability Connected Atomizer (「世界初のデジタル自動車ロボット塗装システム」) で革新を続けています。

他の塗装ロボットと同様に、Flexpainter (IRB 5500 をベースにしています) は大きな作業範囲を持ち、大きなワークピースを横切って反対側を塗装することができます。

5.カワサキのロボット塗装

カワサキは、Kシリーズロボットをベースにした独自のロボット塗装ソリューションを提供しています。このリストにあるすべてのロボットと同様に、塗装体験を向上させるさまざまな周辺機器が付属しており、重要なことに、塗装ブースの加圧環境に適しています.

6.安川のMPX/MPOシリーズ

Yaskawa は、塗装作業用に設計された Motoman MPX/MPO シリーズ ロボットを提供しています。

ここにリストされている他のロボットと同様に、これらの Motoman はさまざまな構成 (天井、壁、床など) で取り付けることができるため、塗装作業の柔軟性が向上します。

7.ストーブリ塗装ロボット

ストーブリの塗装ソリューションは、一部の TX および RX ロボットに基づいています。プロセス パラメーターは、同社の PaintiXen ソフトウェアを介して制御されます。このソフトウェアは、流量、噴霧化、帯電などのパラメーターを制御します。ストーブリは、このソフトウェアが溶剤と塗料を 30% 削減すると主張しています。

塗装ロボットのプログラミング方法

すべてのロボットがリストされているため、デフォルトのプログラミング オプションは、ティーチ ペンダントまたはメーカーのプログラミング言語によるものです。どちらも、ロボットをプログラミングするのは難しい方法です。

ただし、オフライン プログラミングを使用すると、ペイントの軌跡を数分でプログラミングできます。このリストにあるロボットの多くは、適切なポストプロセッサを使用することでオフライン プログラミングと互換性があります。

リストされているモデルの多くは当社のロボット ライブラリで利用でき、RoboDK を使用するとそれらを数分で制御できます。これにより、3D モデルのみを入力として使用して、ペイント パスをすばやく簡単にプログラムできます。

ペイント ロボットに必要な機能は何ですか?以下のコメントでお知らせいただくか、LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、または RoboDK フォーラムでのディスカッションに参加してください。