新しい Solid Edge プラグインで同期設計を体験

危険な CAD モデルについて心配することなく、ロボットプログラムのモデルを作成したいですか?

Solid Edge の新しいプラグインにより、RoboDK の簡単なロボットプログラミングで同期テクノロジのパワーを得ることができます。

誰もがお気に入りの CAD プログラムを持っています。大学時代はSolid Edgeでした。これは私が最初に学んだもので、何年も使い続けました。

Solid Edge は、他のほとんどの CAD パッケージでは実行できないタイプのモデリング、つまりその同期テクノロジを提供します。このアプローチのファンなら、ロボットのプログラミングがさらに簡単になります。

これまで、Solid Edge のユーザーは、モデルを RoboDK に「昔ながらの方法」でエクスポートすることしかできませんでした (つまり、モデルをファイルにエクスポートし、それを RoboDK ウィンドウにドラッグします)。これは非常に簡単に行うことができますが、可能な限り巧妙な方法ではありません。

他の CAD パッケージのファンは、RoboDK (Inventor、Fusion 360、Mastercam、Rhino などを含む) とすでにシームレスに統合されています。

同じ機能が Solid Edge にも登場しました!

Solid Edge とは?

Solid Edge は、Siemens PLM Software によって作成された CAD プログラムです。手頃な価格で使いやすく、大規模なアセンブリを処理できるように設計されています。

多くの CAD プログラムと同様に、設計用の 3D 製品モデルを作成およびテストできます。シミュレーション、製図、およびアセンブリモードが含まれており、アイデアから最終的な製品設計までを行うことができます。 Solid Edge CAM を使用すると、CNC 加工用のパスを生成することもできます。

Solid Edge と SolidWorks の比較

Solid Edge と SolidWorks をよく比較します。これら 2 つの CAD パッケージはどちらも非常に人気があり、ほとんどのエンジニアリングタスクに対応できます。

以前、SolidWorks 用の RoboDK プラグインをリリースしたときに、SolidWorks について書きました。

2 つのソフトウェアパッケージはよく比較されますが、両者にはいくつかの重要な違いがあります。

たとえば、SolidWorks はフランスのソフトウェア会社 Dassault Systèmes の製品であり、Solid Edge は米国の会社 Siemens PLM Software の製品です。

いくつかのレビューによると、Solid Edge は、CAD に全く慣れていない人にとって学習曲線がわずかに急勾配です。 SolidWorks には、液体シミュレーションなどのより複雑なシミュレーションの機能もあります。

ただし、Solid Edge を他のすべての製品と一線を画す大きな特徴は、その同期テクノロジです。

シンクロナステクノロジーの力

ほとんどの CAD パッケージは、パラメトリックモデリングの概念に基づいています。オブジェクトは、パラメーターによって定義される機能と制約を作成することによって構築されます。

これらのパラメーターは、前の機能に基づいて構築された各機能で順番に定義されます。既存のフィーチャのサイズを変更したい場合 (穴のサイズを大きくするなど)、履歴ツリー内のそれ以降のすべての変更が影響を受けます。

パラメトリックモデリングは、設計者が何をしているかを理解している場合に最適です。ただし、正しく処理しないと、履歴ツリーはすぐに管理できなくなります。

これにより、見た目は正しくても変更することがほとんど不可能な怪しげな CAD モデルが作成される可能性があります (元の作成者以外は、時間が経つとどのように作成されたかを忘れている可能性があります)。

ダイレクトモデリングは、別のアプローチを提供します。機能ごとにモデルを構築する代わりに、モデルを直接編集します。これを粘土の塊を使ったモデリングに例える人もいますが、これは 3D アニメーションのモデルを作成する方法に似ています。これにより、履歴ツリーの問題が解消されますが、製造が容易な部品を作成する際の課題も発生する可能性があります。

Solid Edge は、同期テクノロジと呼ばれる方法を使用して、これらの両方のアプローチの利点を組み合わせています。いつでも、必要に応じてパラメトリックモデリングまたはダイレクトモデリングを使用してモデルを編集できます。

新しいプラグインを使用すると、ロボットプログラムのモデルを作成するときに、これ (および Solid Edge の他のすべての機能) を最大限に活用できます。

Solid Edge 用 RoboDK プラグインの紹介

以前の CAD プログラムプラグインと同様に、新しいプラグインは Solid Edge と RoboDK の間のシームレスな統合を提供します。

RoboDK の最新バージョンには、Solid Edge プラグインが含まれています。インストール後、Solid Edge 内に新しいプラグインメニューが表示されるはずです。

プラグインは、Solid Edge から RoboDK への一方向のブリッジとして機能します。新しいメニューを使用して、パーツ、パス、カーブ、およびポイントを直接 RoboDK に送信できます。これらは、ロボットプログラミングに適した形式でロボットプログラムに自動的に読み込まれます。

RoboDK ツールバーには、すべてのプラグインメニューにある標準の 5 つのボタンが含まれています。

自動セットアップ — RoboDK に追加するジオメトリ (曲線、ポイント、モデル) を選択すると、3D モデルとともに読み込まれます。
パーツをロード — これにより、Solid Edge から RoboDK に直接 3D モデルが送信され、以前のようにパーツを外部ファイルにエクスポートする手間が省けます。
ロードポイント — 一連のポイント (ロボット掘削用など) とそれぞれのサーフェスを選択すると、「ポイントフォロー」プログラムとして RoboDK に表示されます。
負荷曲線 — 前のオプションと同じですが、曲線があります。塗装、溶接など
設定 — ここでは、3D モデルの公差、スケール、エクスポートファイルタイプの変更など、エクスポートの実行方法をカスタマイズできます。