新しいSolid Edgeプラグインで同期設計の力をRoboDKに：ワークフローを加速

不完全なCADモデルを心配せずにロボットプログラム用モデルを作りたい？

Solid Edge向け新プラグインで、同期テクノロジーの力とRoboDKの簡単ロボットプログラミングが融合します。

誰にでもお気に入りのCADソフトがあります。私が大学生の頃はSolid Edgeでした。最初に習ったのがこれだったので、何年も使い続けました。

Solid Edgeは、他のCADパッケージにはほとんどないモデリングタイプ、すなわち同期テクノロジーを提供します。このアプローチのファンなら、あなたのロボットプログラミングがさらに簡単になります。

これまでSolid Edgeユーザーは、モデルをRoboDKにエクスポートする際、「従来の方法」（モデルをファイルにエクスポートし、RoboDKウィンドウにドラッグ＆ドロップ）しかありませんでした。これは簡単ですが、最もスマートな方法ではありません。

他のCADパッケージのファンはすでにRoboDKとのシームレスな統合を享受しています（Inventor、Fusion 360、Mastercam、Rhinoなど）。

今、同じ機能がSolid Edgeにも到着しました！

Solid Edgeとは？

Solid Edgeは、Siemens PLM Softwareが開発したCADプログラムです。手頃な価格、使いやすさ、大規模アセンブリ対応を設計目標としています。

多くのCADプログラム同様、設計のための3D製品モデルの作成とテストが可能です。シミュレーション、製図、アセンブリモードを備え、アイデアから最終製品設計まで一貫して対応できます。Solid Edge CAMを使えば、CNCマシニング用のパス生成も可能です。

Solid EdgeとSolidWorksはよく比較されます。両者とも非常に人気があり、ほとんどのエンジニアリングタスクに高い能力を発揮します。

以前、SolidWorks向けRoboDKプラグインをリリースした際にもSolidWorksについて書きました。

両ソフトはよく比較されますが、重要な違いがあります。

まず、SolidWorksはフランスのDassault Systèmes製、Solid Edgeは米国のSiemens PLM Software製です。

一部レビューによると、CAD初心者にとってSolid Edgeの学習曲線はやや急です。SolidWorksは液体シミュレーションなど、より複雑なシミュレーション機能を備えます。

しかし、Solid Edgeを他と一線を画す最大の特徴は、同期テクノロジーです。

ほとんどのCADパッケージはパラメトリックモデリングを基盤としています。オブジェクトはフィーチャーと制約を作成し、パラメータで定義して構築します。

これらのパラメータは順次定義され、各フィーチャーは前のものに積み重ねられます。既存フィーチャーのサイズを変更しようと（例：穴を拡大）、その後の履歴ツリーのすべての変更に影響が及びます。

パラメトリックモデリングは設計者が熟知していれば強力ですが、履歴ツリーが適切に管理されていないと瞬く間に手に負えなくなります。

これは、見た目は正しくても、オリジナルの作成者以外には変更がほぼ不可能な「不完全なCADモデル」を生む原因になります（作成者本人も時間が経てばどう作ったか忘れていることも）。

ダイレクトモデリングは異なるアプローチです。フィーチャーごとにモデルを構築するのではなく、モデルを直接編集します。粘土細工に例えられ、3Dアニメーション用モデルの作り方に似ています。履歴ツリーの問題は解消されますが、製造しやすい部品を作る上では課題も生じます。

Solid Edgeは、これ両方のメリットを組み合わせ、同期テクノロジーという手法を採用しています。いつでも、その場のニーズに応じてパラメトリックモデリングとダイレクトモデリングを選択できます。

新プラグインにより、この機能（およびSolid Edgeの他のすべての機能）をロボットプログラム用モデル作成で最大限に活用できるようになります。

これまでのCADプラグイン同様、新プラグインはSolid EdgeとRoboDKのシームレスな統合を提供します。

最新版RoboDKにはSolid Edgeプラグインが含まれています。インストール後、Solid Edge内に新しいプラグインメニューが表示されるはずです。

プラグインはSolid EdgeからRoboDKへの一方向ブリッジとして機能します。新メニューを使って、パーツ、パス、曲線、ポイントを直接RoboDKへ送信できます。これらはロボットプログラミングに適した形式で自動的にロボットプログラムに読み込まれます。

RoboDKツールバーには、すべてのプラグインメニューに共通の標準5ボタンがあります：

自動セットアップ — RoboDKに追加したいジオメトリ（曲線、ポイント、モデル）を選択すると、3Dモデルとともに読み込まれます。
パーツ読み込み — 3DモデルをSolid EdgeからRoboDKへ直接送信。従来のように外部ファイルへエクスポートしてから読み込む手間が不要です。
ポイント読み込み — ポイントセット（ロボット穴あけ用など）とそれぞれの面を選択すると、RoboDKで「ポイントフォロー」プログラムとして読み込まれます。
曲線読み込み — 前項と同様だが曲線用。塗装、溶接などに使用。
設定 — エクスポートの実行方法をカスタマイズ。公差、スケール、3Dモデルのエクスポートファイルタイプなどを変更可能。

すでにSolid EdgeとRoboDKのファンなら、この新プラグインはワークフローに確実に良い追加になります。

まだRoboDKを使っていない？これは私たちのロボットプログラミングソフトウェアをあなたのニーズで試す絶好の機会です。ダウンロードして試してみてください。

新プラグインの導入は、RoboDKを最新版に更新し、Solid Edgeを開くだけで完了します！

プラグインメニューの使い方、詳細手順、スクリーンショットについては、ドキュメントページを参照してください。

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