スポット溶接ロボットは、これらの一般的な欠陥を排除できます

溶接作業は、ロボットによる自動化の優れた候補です。

しかし、スポット溶接が本当にあなたとあなたのビジネスにとって最高のロボット工学アプリケーションであるかどうか疑問に思うかもしれません.

現在のスポット溶接操作はおそらく問題なく機能しています。適度に高い一貫性で高品質の溶接を行うことができる熟練した溶接工がいます。

それでも、ロボットによる自動化の可能性を知りたい。ロボットは、欠陥ややり直しを減らすのに役立ちますか?

ロボットによる自動化を使用すると、多くの利点があることはおそらくご存知でしょう。溶接ロボットは、サイクル時間を短縮し、溶接作業のコストを削減し、より一貫したスループットを達成するのに役立ちます.

しかし、スポット溶接ロボットの最大の利点の 1 つは、熟練した溶接工が真似できない方法で溶接の品質を一貫して向上させることです。

スポット溶接用ロボットを使用することで解消できる一般的な溶接欠陥がいくつかあります。

一般的なスポット溶接の欠陥と問題

溶接技術者は、特定の技術を持った専門家です。溶接は難しい作業であり、溶接工として高いレベルの能力に達するまでには何年もかかる場合があります。

ただし、最も経験豊富な溶接工でも、場合によっては欠陥が生じることがあります。これは当然のことです。

スポット溶接で発生する可能性のある一般的な欠陥には、次のものがあります。

• 溶接機の熱で燃えた遊離金属による溶接材料の飛散
• 金属のへこみや亀裂
• 非対称のスポット溶接痕

多くの人々は、溶接欠陥が常に製造プロセスの一部であることを受け入れています.手動溶接では、予測不可能な要素を追加する人的要因が常に存在します。

確かに、プロセス内の他の操作の一貫性を改善できると考えています。精密な機械加工作業には CNC マシンを使用し、精密な付加製造には 3D プリンターを使用できます。ただし、溶接は常に科学というよりは芸術であり続けると想定しています。

ただし、スポット溶接は他の操作と同様に改善できます。

ロボティクスによるスポット溶接の自動化

ご存じのとおり、スポット溶接は、2 つの銅電極を使用する抵抗溶接の一種です。これらの電極は、接合する必要がある 2 つの金属片に固定されます。次に、電流が電極を通過して金属を溶かします。

ロボットによるスポット溶接は、まったく同じプロセスを伴います。エンド エフェクターとして、ロボットの手首に特別なスポット溶接ツールが必要です。

スポット溶接ツールの形状は 2 本指のクランプで、各先端に 1 つの電極があります。

ロボットは、他の形式の自動化ではほとんど不可能な方法でスポット溶接を行う独自の能力を備えています。彼らの器用さにより、ツールを正確な位置に向けるために必要な、あらゆる方向からワークピースに到達できます。

スポット溶接ロボットは、自動車のシャシーの溶接など、自動車業界では一般的です。

ロボットが解決できる 5 つの溶接問題

手動スポット溶接では、さまざまな問題が発生する可能性があります。ロボットでそれらを完全に排除することはできません。ただし、ロボット スポット溶接に移行するときに排除できるものがいくつかあります。

ロボットが解決できることが多い溶接の問題の 5 つの例を次に示します。

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力不足 — ワークピースに十分な力を加える必要があります。そうしないと、溶接の強度が十分ではありません。

過剰な力 — ワークピースに力がかかりすぎると、くっつきや飛び散りが発生し、溶接品質が低下する可能性があります。

スクイーズ時間が不十分 — 材料が溶けるのに十分な時間、ワークピースを絞る必要があります。そうしないと、溶接部の強度が十分ではありません。

保持時間が不十分 — スクイーズ時間の後、溶接が解放される前に溶接が凝固する間、電極を所定の位置に保持する必要があります。そうしないと、溶接部が移動して欠陥の原因となる可能性があります。

不十分なエッジ距離 — 溶接がワークピースの端に近すぎると、ばりが逃げて溶接の品質が損なわれる可能性があります。

これらの問題はすべて手動溶接で発生する可能性があります。たとえ溶接工がほとんどの場合高品質の溶接を達成したとしても、ツールの握り方や電極の配置のわずかな違いが、欠陥や一貫性のない溶接につながる可能性があります。

ロボットによるスポット溶接の一貫性を高めるもの

手動溶接と比較した場合、ロボット スポット溶接の一貫性が高くなる要因がいくつかあります。

これらの要因には以下が含まれます:

正確なポジショニング — ロボットは常に正確に同じ場所に溶接スポットを作成します。これにより、非対称の溶接痕などの問題を回避できます。また、すべてのワークピースの溶接は一貫しています。

一貫した溶接時間 — 溶接マークの不一致は、多くの場合、溶接ツールがワークピースに保持されている時間の長さが異なるために発生します。ロボットは常に同じ溶接時間を維持します。

一貫した溶接力 — 不一致のもう 1 つの原因は、ツールをワークピースに保持する力です。スポット溶接エンド エフェクタは、完全に平行に配置された電極で一貫した力を提供するように設計されています。

正確な電流/エネルギー — 電極に流れる電流は、溶接の品質に大きな影響を与えます。多くのスポット溶接機では手動で設定でき、ロボットはそれを正確に制御できます。

これらすべての要因が組み合わさって、スポット溶接ロボットは人間の溶接工よりも一貫性が高いことを意味します。

今すぐスポット溶接ロボットのプログラミングを始めましょう

ロボット スポット溶接がビジネスに適していると思われる場合は、すぐに始めることができます。

RoboDK を使用すると、ロボットとスポット溶接ツールを購入する前に、溶接タスクを作成してプログラムすることができます。アプリケーションをテストして、運用に統合する方法を正確に決定できます。

詳細については、ガイド「The Simple Way to Flawless Robot Welding」またはスポット溶接の例をご覧ください。

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