産業用ロボットを正しい方法で再利用するための 6 つのステップ

急速に変化する製造業では、業務が行き来します。ロボットの仕事が時代遅れになったらどうしますか?再利用する正しい方法は次のとおりです。

かつて、ロボットの仕事は「一生」でした。大量生産の要件は、ロボットがおそらく永遠に同じ作業を行うことを意味していました.別の製品ラインに変更した場合でも、ロボットのプログラムを少し調整するだけで、以前と同じ操作を続行できます。

多品種、少量、または小ロットの製造では、これは必ずしも当てはまりません.

もちろん、ロボットができるだけ同じ操作を続けられるようにします。ただし、ロボットの操作が不要になる可能性は十分にあります。

人々は、ロボットによって自分たちの仕事が時代遅れになるのではないかと心配しています。

ロボットが「職を失う」ことを心配する必要がありますか?

再利用できるかどうかは別として。

ロボットのタスクを簡単に変更できますか?

この質問に対する簡単な答えは:はい!

ロボットは、新しいタスクに簡単に転用できます。実際、これは製造技術としてのロボットの大きな強みの 1 つです。ロボットは非常に柔軟です。

ロボット セルにカスタム ビルドのエクストラを多数組み込んだ場合でも、基盤となるロボットは最初に購入したものと同じです。その結果、これまでと同じ固有の柔軟性を備えています。

もちろん、一部のロボットは他のロボットよりも再利用可能です。

たとえば、パレタイジング ロボットはパレタイジング タスクにのみ適しています (ただし、機械加工用に再利用することは可能かもしれません)

Delta ロボットは、ほとんどの場合、ピック アンド プレース作業にも適しています。

それでも、どんなロボットを持っていても、生産内で別の操作に再割り当てできる可能性は非常に高いです。

自由度 6 (DoF) の産業用ロボットがあれば、その可能性は事実上無限です。

ロボットの転用が必要な理由

生産ラインで 6 自由度のロボットが稼働しているとします。ほぼ 1 年間、棒鋼をスポット溶接して長方形のグリッドにするというタスクを実行してきました。

ある日、必要な形状と寸法に事前に溶接されたバーを提供できる新しいサプライヤーを見つけました。さらに、材料費、ロボットへの電力、および廃棄物を考慮して、以前に達成できたよりもはるかに安いコストで部品を提供することができます.

理想的なシナリオでは、ロボットを新しいスポット溶接タスクに移すことができます。ロボットのプログラミング方法によっては、再プログラミングが非常に簡単になります。

しかし、他に溶接作業がない場合はどうでしょうか?

おそらく、あなたのチームで訓練を受けた唯一の溶接工がグリッド溶接作業と時折の 1 回限りの溶接作業しか行っていなかったので、最初にロボットを導入したのでしょう。現在、グリッド溶接の作業はなくなり、彼らの時間は他の作業に費やされています。グリッドは、ロボット溶接の唯一の候補でした。

ロボットは作業場の床に 2 か月間静かに座っています。

ほこりがたまっているだけであることが明らかになります。

ロボットが実行するスポット溶接タスクがないことを確認したら、ロボットに新しい操作を再割り当てすることを検討します。

この種の状況は、あらゆる製造業務を伴うあらゆるビジネスに発生する可能性があります。

産業用ロボットを正しい方法で再利用するための 6 つのステップ

無職ロボットの再割り当てを決定した場合に取るべき 6 つのステップは次のとおりです。

1.古いタスクが本当に不要であることを確認する

上記のように、最初にロボットの古いタスクが本当に不要であることを確認してください。最も迅速に展開できるロボットでさえ、時間がかかります (通常、数週間または数か月)。

結局のところ、その古いロボット溶接セルが必要だったことに気付くためだけに、貴重な時間を何時間も費やしたくはありません.

2.潜在的な新しいタスクを特定する

自動化に適した候補となる可能性のあるすべてのタスクのリストを作成します。

ロボットは、塗装、ピッキング、3D プリントなど、さまざまな作業に最適です。

次に、自動化したい最上位のタスクを特定します。

3.シミュレーションを行う

物理的なロボットに触れることを考える前に、ロボット シミュレーターを使用して、ソフトウェアで新しいタスクの仮想モックアップを作成してください。

シミュレーションは、物理的なモックアップをセットアップするよりもはるかに迅速であり、スパナを取り出す前に、ロボットでタスクが可能になるかどうかを確認できます。

4.新しいシミュレーション タスクでロボットを試す

ロボット モデルをシミュレーターにロードし、選択したタスクで試してください。

この時点では、アプリケーションを可能な限り最適化するつもりはありません。タスクが既存のロボットに適しているかどうかを判断しているだけです。

5.ロボットが適しているかどうかの評価

ロボットが新しいタスクを達成できるかどうかを判断してください。

そうでない場合は、いくつかの異なるロボット モデルでタスクを試して、実際に問題がロボットにあるのか、それともシミュレーションを改善する必要があるのか​​を確認してください。それでもロボットが一致しない場合は、リストにある他のタスクのいずれかで試してください。

ロボットが選択したタスクに適している場合は、次に進んで実際に展開できます。

6.新しいタスクをデプロイする

ロボット セルの設計を完了し、必要に応じて最適化し、スパナを取り出してロボットを動かします。

この段階には時間がかかりますが、ロボットのプログラムの設計と開発において、最も困難な作業の多くをすでに完了しています。

ロボット シミュレーターにオフライン プログラミング機能がある場合は、それを使用してロボットを直接プログラミングできます。これ以上プログラミングを行う必要はありません。

ロボットがどのタスクにも適さない場合の対処

ロボットがビジネスのどのタスクにも適していないことに気付くかもしれません。この場合、次の 2 つのオプションがあります:

<オール>

保存 — 「しばらく待って」、適切なタスクが後で発生するかどうかを確認することもできます。今から数か月後にカレンダーに自動リマインダーを設定し、状況を再評価してください。

売る — 中古ロボットを売却して初期購入費用の一部を回収し、より適切なロボットを購入することができます。一部のロボット ブランド (ABB や KUKA など) はあなたのロボットを買い戻し、専門のロボット再販業者もあります。

このプロセスの追加の利点は、古いロボットか別のロボットかを問わず、ビジネスで自動化できるいくつかのタスクをおそらく特定できることです!

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