ロボットによるパレタイジングに最適な 10 個のオブジェクト

あなたは大きな梱包作業を抱えており、ロボットによるパレタイジングに適していると考えています...

しかし、すべてのオブジェクトがロボットによるパレタイジングに適しているのでしょうか?

ロボットで何ができるか、何ができないかを判断するのは必ずしも容易ではありません。タスクが表面上は簡単に見える場合があります (たとえば、人間の労働者にとっては簡単です) が、ロボットではとてつもなく難しいものになります。そうすれば、他のタスクは他のどの手段よりもロボットの方がはるかに簡単になります.

ロボットは非常に適応性があります。適切なエンド エフェクタを使用すると、事実上あらゆるものを操作できます。

しかし、パレタイズは判断が難しい場合があります。

パレタイジング ロボットは通常、非常に大きくて重い物体を扱います。一部のオブジェクトはパレタイジングに適していますが、ピッキングや梱包などの関連アプリケーションに適しているオブジェクトもあります。

オブジェクトがロボットのパレタイジングで機能するかどうかをどのように判断できますか?

優れたパレタイジング オブジェクトの条件

パレタイジングは、製品のパッケージング プロセスに含まれる数種類のタスクの 1 つにすぎません。

関連する作業は、ピッキングと梱包です。一般に、これらは梱包の初期段階の製品を扱います。たとえば、ピッキングは個々の製品をトレイに移動するために行われますが、梱包はそれらのトレイを箱に移動することになります.

ロボットによるパレタイジングに適したオブジェクトは、すでに何らかの方法でパッケージ化されており、パレット、コンベヤ、または別の表面に積み重ねる準備ができているオブジェクトです。

優れたパレタイジング オブジェクトのいくつかのプロパティは次のとおりです。

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小さいものはすでに一緒に梱包されているので、輸送中にばらばらになることはありません。

オブジェクトのサイズと形状は比較的均一です (ただし、混合パレタイジングは可能です)。

パレットに積み上げたときに、物体の重量のバランスを取ることができます。

多くのロボットがパレタイジングに適していますが、特殊なパレタイジング ロボットを使用するのが最も一般的です。これらのさまざまな例は、ロボット ライブラリで見つけることができます。

ロボットによるパレタイジングに最適な 10 個のオブジェクト

ロボットによるパレタイジングに最適で、パレタイジング アプリケーションでよく見られる 10 個のオブジェクトを次に示します。

1.ボックス

おそらく最も一般的なオブジェクトであるボックスは、パレタイジングが非常に簡単です。それらは均一な形状で、互いに積み重ねることが容易です。このリストにある他のいくつかのアイテムとは異なり、箱はその形状が原因でパレットの「スペースが失われる」のを簡単に回避できます。

2.バッグまたはサック

もう1つの非常に一般的なオブジェクトであるバッグまたはサックには、このリストの他のほとんどのアイテムとは異なり、柔軟であるという珍しい特性があります.多くの場合、小麦粉、穀物、ペレット、その他の粒子状物質などの物質で満たされています.

袋を突き刺すことなく袋の下をつかむ一連の水平な爪で構成される特別なエンドエフェクタを使用して、袋を持ち上げるのが最も一般的です。把持の安定性とサイクル タイムを改善するために、真空が使用されることもあります。

3.バケツまたはペール缶

バケツやバケツは、塗料、溶剤、食品などの液体を運ぶためによく使用されます。高さが均一な場合、パレットに積み重ねるのが最も簡単です。水平仕切板を使用することで幅の異なるバケットを同一パレットにパレタイズすることが可能です。バケツのサイズと形が同じであれば、仕切りなしで積み重ねることができる場合があります。

バケットの形状が円筒形であるため、バケットのパレットには常に「失われたスペース」があります。

4.ドラム

大型ドラム缶もバケツやペール缶と同じようにロボットでパレタイズできます。主な違いは、サイズと重量の 1 つです。通常、ドラム缶はバケツよりもはるかに重いため、パレットに収まるドラム缶の数を減らすことができ、ロボットは増加したペイロードを処理できなければなりません。

5.俵

リサイクルされたプラスチック、金属、ゴム、ストロー、食品など、多くの材料がベールの形で輸送されます。これらは、材料が密に詰め込まれているため、バッグよりも柔軟性が低いことがよくあります.その結果、移動や積み重ねが容易になりますが、一部の素材は動きやすく、追加の固定が必要になる場合があります。

6.小包

確かに、小包 (たとえば何連もの紙) は薄い素材の層で包まれており、物体を内部に保持するため、箱よりも壊れやすくなっています。小包はボックスよりも柔軟性が高い傾向があるため、エンド エフェクタによる追加のサポートが必要になる場合があります。ただし、バッグほど柔軟ではありません。

7.スタック

チューブなどの一部のアイテムは、互いに転がりやすいため、パレタイジングが難しい場合があります。ただし、オブジェクトを結合することで、製品のスタックをパレットに載せることができます。

これは、紙皿を重ねたこの例のように、さまざまなオブジェクトのスタックで実現できます。

8.ケース

上部が開いたケース — 例:包装された食品をロボットでパレタイジングすることもできます。アイテムが輸送中に落ちないように、各ケースの上部またはサイズにシュリンクラップを追加して内容物を安定させる必要がある場合があります.

9.クレート

ボトルを運ぶために使用される木枠などは、非常に簡単にパレットに載せることができます。上部が開いていますが、十分に丈夫な素材 (通常は硬質プラスチック) でできているため、簡単に積み重ねることができます。

10.ボトル

最後に、ボトルはロボットによるパレタイジングの対象として非常に一般的です。木枠や箱でパレタイズされることもありますが、余分な包装なしでボトルをパレタイズすることも可能です.

バケツやバケツと同様に、パレットの安定性を向上させるために、ボトルの各層の間に水平方向の仕切り層 (通常は段ボールのシート) を追加する必要があります。

どのアプリケーションを選択しますか?

ご覧のとおり、ロボットによるパレタイジングに適したオブジェクトには多くのオプションがあります。

自分のタスクがロボットによるパレタイジングに適していると思われる場合は、優れたロボット シミュレーターを使用してテストし、自分の目で確かめることが最善の方法の 1 つです。

パレタイジング プラグインを最新バージョンの RoboDK にアップグレードしました。試用版をダウンロードして、自分で試してみてください。

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