FontysとIXONのコラボレーションによるロボット制御転送システム

Fontysは、オランダ南部で最大の応用科学大学であり、10の異なる都市に25を超える独立した研究所があります。これらの1つは、ハイテク製造業のBrainport Industries Campus（BIC）にあるアイントホーフェンにあります。

ここでは、フォンティス応用科学大学工学部の研究者、教師、学生のグループが、IXONクラウドとIXrouterを使用して既存のロボット生産ラインの効率を改善する方法を開発しました。解決策：製造業向けのロボット制御の転送システム。

FontysのMechatronicsandRoboticsの講師兼研究者であるRandyKerstjensに、プロジェクトとその実際のアプリケーションについて詳しく話を聞きました。

プロジェクトの概要を教えてください。

製造業はますます自動化されており、ロボットがタスクを実行することで工場はよりスマートに成長しています。さらに一歩進めたかったのです。

プロジェクトFLUFFYを入力してください。 （the）柔軟な自動化されたFutureFactorY。生産ラインを作り、部品を組み立てるだけでなく、指定された位置に配置するロボットを複数追加してアップグレードしました。この組み合わせにより、たとえば製造業で使用される、より効率的で柔軟な生産システムが作成されます。

「ここでの革新的な側面は、コラボレーションして、コンポーネントや完成品をさまざまなワークステーションを備えた転送システムに供給および移動できるロボットの組み合わせです。」

なぜIXONを使用することを選択したのですか？

このようなプロジェクトに取り組むとき、その意図は常に専門分野との緊密な協力関係を持つことです。プロジェクトFLUFFYには、操作が簡単なリモートアクセスソリューション、生徒と教師のネットワークアクティビティ間の信頼性の高いブリッジが必要でした。これは、必ずしも直接会うことができなかった時代のコラボレーションのためです。

私は自社のConceptRoboticsでIXONを使用しており、セットアップが簡単で、直感的なプラットフォームと簡単なコラボレーション機能を知っていたので、このプロジェクトでオールインワンのIIoTプラットフォームを使用できるかどうかを確認しました。彼らは、このような研究プロジェクトを支援することで、私たち全員が未来の革新的なソリューションの形成に参加できるようになることを理解しており、IXONは喜んで協力してくれました。

どのようにコンセプトをテストしましたか？

このプロジェクトでは、メカトロニクス部門のアダプティブロボティクス副専攻の2人の学生と協力しました。自動化された生産システムは、アイントホーフェンのブレインポートインダストリーズキャンパス（BIC）で開発および設置され、製造業向けの革新的なハイテクコンセプトが作成されています。個々の部品の配送から組み立て、そして最終的に品質管理までのコンセプトは、レゴのフォーミュラ1カートでテストされました。

複数のワークステーションを備えた小規模な生産ラインを構築し、自律移動ロボット（AMR）にトップローダーを搭載したセットアップを作成しました。トップローダーは、1台のワークステーションからレゴフォーミュラ1カートの部品を取り出し、ロボットアームが組み立てられるように組み立てステーションに配置します。このプロセスは、品質管理のための別の卒業プロジェクトの一環として開発されたカメラアプリケーションによって監視されていました。

「生産ラインでミスが発生した場合、カメラがそれをキャッチし、故障した部品を別の生産レーンに送り、そこで修理することができます。」

RandyKerstjens講師-Fontys大学のメカトロニクスおよびロボット工学の研究者

IXONはどのような役割を果たしましたか？

この場合、リモートアクセスソリューションとしてIXONモジュールを使用しました。システムへのVPN接続を簡単に設定し、システムのリモート監視と（必要に応じて）デバッグを開始しました。ユーザー管理機能により、すべてのプロジェクト参加者をプラットフォームに追加し、役割ベースのアクセス制御を提供することができました。その結果、自宅で作業している場合でも、場所で作業している場合でも、リモートで効率的に同僚や学生と共同で変更を加えることができました。

近い将来、データロギングも実装する予定です。これにより、生産の最適化のためにさまざまな重要なデータポイントを収集、監視、および後で分析することが可能になります。

Brainport IndustriesCampusにFLUFFYをセットアップする

このプロジェクトの実際のアプリケーションは何ですか？

このような実践指向の研究は、学生に、専門分野に実際の、実証可能な影響を与えるプロジェクトでの学習と作業を組み合わせる機会を与えます。

製造業では、より包括的で、その後の幅広いタスクを網羅する高度なシステムに対する需要がますます高まっています。当社の柔軟なロボット組み立てシステムは、携帯電話、小型（電子）組み立て、ピルボックスなど、さまざまな製品の組み立ておよび製造プロセスの大部分を自動化できます。

その結果、企業は将来の新しい生産ラインを検討しています。効率の向上、生産の柔軟性の向上、人的エラーの最小化などの運用上の価値と、製造業界内でのコラボレーションの新しい機会によるビジネス価値を備えています。

有望ですね！次は何ですか？

もちろん、これで終わりではありません。私たちは、この分野での新しい開発や実施されている他の研究から学び、それらの学習を私たち自身のプロジェクトに実装しています。これにより、FLUFFYを開発および改善し、IXONのような強力なパートナーとともに、この分野の革新的なソリューションに継続的に貢献することができます。