ソフトウェアはロボットに人間的なタッチを与えます
Dynamisと呼ばれる技術が開発され、産業用ロボットが小さなガラスレンズ、電子部品、またはミリメートルサイズのエンジンギアを損傷することなく操作できるようになりました。
独自のフォースフィードバックテクノロジーにより、組み立て、微調整、研磨、研磨など、通常は人間が行うタッチセンシティブなタスクを誰でもプログラムできます。これらのタスクには、表面との一貫した接触を維持する機能が必要です。
フォースセンサーロバストコンプライアンスコントロールとして知られるDynamisを搭載したソフトウェアでは、ソフト、ミディアム、ハードのいずれの場合でも、接点の剛性という1つのパラメーターのみを設定する必要があります。 Dynamisは、アルキメデスなどのEurekaの特注ロボットに最初に導入された複雑な人工知能アルゴリズムであり、人間のような器用さで壊れやすい光学レンズや鏡を処理できます。
市場に出回っている現在のロボットは、精度は高いが敏捷性が低い（自動車工場のようにロボットが同じ動きを繰り返す）か、精度は低いが敏捷性が高い（ロジスティクスで異なるサイズのパッケージを処理するロボットなど）。このテクノロジーを導入することで、ロボット工学のエンジニアは、ロボットに高精度と敏捷性の両方を大規模に吹き込むことができ、以前は実装が非常に困難または不可能だった産業用アプリケーションへの道を開くことができます。
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