ケンブリッジコンサルタントが「人間味のある器用なロボット」を発表

テクノロジーの研究開発会社であるCambridgeConsultantsは、「人間味のある器用なロボット」と表現しているものを発表しました。 （下のビデオを参照してください。）

画期的なイノベーションスペシャリストであるケンブリッジコンサルタントは、人間の手に触発された柔軟なロボットの指を備えたロボット、ハンクを開発しました。

ハンクは、空気圧の指に埋め込まれた先駆的な感覚システムを使用して、洗練された触覚と滑りを提供します。つまり、適切な圧力を使用して繊細な物体を保持および把持する人間の能力をエミュレートできます。

ハンクは、小さくて不規則で繊細なアイテムを選ぶ能力が業界の「大きな課題」の1つである、農業や倉庫の自動化に貴重なアプリケーションをもたらす可能性があります。

倉庫の自動化は過去10年間で大きな進歩を遂げましたが、今日のロボットは、より大きなコンテナから多様な個々のアイテムを選ぶ時点で人間の器用さをエミュレートすることはできません。

eコマースの巨人は、より迅速かつ安価な価格で提供するよう圧力をかけられていますが、それでも困難で退屈な作業を行うには人間のオペレーターが必要です。ロボットに人間のような感覚を追加することで、オブジェクトの周りでグリップを感じて方向付け、十分な力を加えながら、オブジェクトが滑った場合に調整または放棄することができます。

倉庫の自動化で使用される関節式アームを備えた他のロボットは、エンドエフェクタ（指）を正確に配置して物体を把持するために、複雑な把持アルゴリズム、高価な検知デバイス、およびビジョンセンサーを必要とする傾向があります。

ハンクは、指を曲げて力を加えることができる気流によって制御されるソフトロボットの指を使用しています。指はタッチセンサーに応じて個別に制御されます。これは、エンドエフェクタがオブジェクトをつかむためにミリメートル単位の正確な位置決めを必要としないことを意味します。人間の指のように、オブジェクトを「感じる」まで閉じます。

物体を見つけ、システム全体の位置を調整し、その物体をつかむ機能により、ハンクはスリップが検出された場合に力を加え、物体が落下した場合に誤ったピックを即座に認識します。

ハンクは、アイテムをつかむためにピンチャーと吸引付属物に依存する傾向があるこの課題への従来のアプローチを超えて一歩を踏み出し、現実的に選んで梱包できるオブジェクトの数と種類を制限します。

CambridgeConsultantsのロジスティクスコマーシャルリードであるBruceAckman氏は、次のように述べています。

「ロジスティクスチェーンのこの部分の自動化は、他の場所で見られる大規模な自動化に遅れをとっています。ハンクの世界をリードする感覚システムは、ロジスティクス業界のゲームチェンジャーであり、ロボットによるビンピッキングやエンドツーエンドの自動注文処理などのアクションを可能にします。

「単一の低コストセンサーによって生成される触覚と滑り感を追加することは、ハンクの指が巨大な配送センターに新しい効率をもたらす可能性があることを意味します。」

シリコンで成形されたハンクの指は中空で、成形中にその新しいセンサーが埋​​め込まれ、中央に空気室があります。指の表面は柔軟性があり、食品安全で洗浄可能です。低コストの消耗品であるため、指が損傷したり摩耗したりした場合は、指を簡単に交換できます。