アリオは、ハイブリッドヘキサポッドが従来のモーションシステムの「重大な弱点」に対処していると述べています

Alio Industriesによると、特許取得済みのハイブリッドヘキサポッドは、従来のレガシーヘキサポッド設計の重大な弱点と積み重ねられたシリアルステージの弱点に対処し、ナノメートルレベルの精度、再現性、高信頼性の平坦性を実現するためにAlioによって開発されました。運動中の真直度。

三脚の平行運動学構造を利用して、Z平面とチップ/チルト運動を提供し、XY運動用のモノリシックシリアル運動学構造と統合されています。

三脚の上部（またはアプリケーションのニーズに応じてその下）に統合された回転ステージは、360度の連続したシータZ回転を提供します。

このハイブリッド設計では、ナノメートルレベルの精度を維持しながら、ミリメートルから1メートルを超える移動範囲を提供するように個々の軸をカスタマイズできます。

ただし、AlioIndustriesのCEOであるBillHennesseyは満足していないようです。 「モーションコントロール部門で働く企業による精度と正確さという言葉の使用は禁止されるべきだと思います。

「修飾されていない限り、意味のない単語であり、修飾されている場合でも、意味がありません。 「高精度」、「可能な限り最高の精度」、「超精度」と主張する企業があります。

「これらのフレーズはエンドユーザーにとって何を意味しますか？それらはどれくらい役に立ちますか？彼らは単にマーケティングの話をしているのですか、それとも業界に通貨を持っていますか？

「何も、まったく、そして私は言いません。 Alioでは、ナノメートルレベルの再現性、精度、精度について話します。これは実際には何かを意味します。そのため、業界でのモーションコントロールソリューションの使用は飛躍的に増加しています。」

ヘネシーの不安の原因は、アリオインダストリーズを「真のナノメートルレベルのモーションコントロールソリューションの世界で唯一のプロバイダー」として位置付け、たとえばハイブリッドヘキサポッドを使用して、既存の業界のような真のナノ精度を示す技術を開発したことです。検証標準は役に立たず、AlioのPointPrecision手法に基づく一連の新しい標準がNISTによって開発されています。

ヘネシーは次のように続けています。「精度と精度について話し合うとき、モーションコントロールに関しては、顧客が完全に理解していない変数が多すぎます。また、データを使用して、テクノロジーサプライヤがマーケティングとコミュニケーションを十分に認識し、方向転換しています。だましている、または完全にだましていることを喜ばせます。」

「多くの点で、モーションコントロール市場の最も正確な終わりは非常に混乱する場所です。非常に正確なモーションシステムのサプライヤは、一貫性のない、しばしば幻想的な方法で、可能な精度のレベルを説明する傾向があるためです。達成する。

「アリオは常にナノメートルレベルのモーションコントロールの分野で働いてきました。そのため、このレベルの精度を探すときに実際に機能するものについて独自の視点を持っています。

「このため、Hybrid Hexapodが非常に前面に出ており、代替ソリューションをナビゲートするための顧客ベースの教育に重点を置き、モーションコントロールテクノロジーを確保できるようにソリューションプロバイダーに問い合わせるためのツールを提供しています。特定のアプリケーションに適しています。

「HybridHexapodは、新しく斬新なプロセスを可能にするためのゲームチェンジャーでした。」

Alio Industriesは、正確性または正確性の主張は、最初に意味があり、次に証明可能でなければならないと考えています。

ハイブリッドヘキサポッドなどのモーションコントロールソリューションを見る場合、これは非常に重要です。すべてのヘキサポッドと共通して、6自由度（DOF）で動作し、3次元空間で動作するモーションコントロールテクノロジーです。このため、会話は体積精度に向かって進む必要があります。

それにもかかわらず、すべての6自由度モーションコントロールソリューションのサプライヤは、単一の自由度のパフォーマンスデータによって特徴付けられます。

この方法では、特にナノメートルレベルでの重要な精度のニーズである平坦性と真直度の領域で、エラーの原因がいくつかの自由度で説明されないままになります。

従来のヘキサポッドの最高の平坦性と移動の真直度は、軸あたり数十ミクロンのオーダーよりも正確ではありません。

ヘキサポッドには、共通のプラットフォームを移動する6つの独立して制御されるリンクが結合されているため、プラットフォームのモーションエラーは、すべてのリンクとジョイントのエラーの関数になります。

六脚類は、すべてのリンクが同じ相対リンク角度で同じ動きを実行するため、Z軸移動を実行するときに最適な精度と再現性を備えていることが知られています。

ただし、他のX、Y、ピッチ、ヨー、またはロールモーションが命令されると、すべてのリンクが異なるモーションを実行するため、ヘキサポッドの精度と幾何学的パスのパフォーマンスが大幅に低下します。

六脚類は、直列に積み重ねられた多軸システムと比較して、比較的優れた剛性を備えていると一般に認められています。

ただし、考慮されるのは、多くの場合、ヘキサポッドの「Z」（垂直）剛性のみです。

幾何学的設計の剛性は、ヘキサポッドのプラットフォームの再現性と剛性に重大な影響を及ぼします。

設計剛性の欠如は、従来のヘキサポッド作業プラットフォームの弱いXY平面剛性に直接関係しています。

さらに、従来のヘキサポッドに固有の設計上の欠陥は、XY軸のパフォーマンスに悪影響を及ぼします。特に、XY平面内で正確に実行するためにより多くの力を必要とする熱接着または機械加工アプリケーションでは顕著です。

ヘネシーは続けます。「従来のヘキサポッドプロバイダーはこれらの問題を認識していますが、問題に直面する代わりに、状況に無意味な精度の主張を投げかけるか、まったく注意を向けないことで、システムに固有の非効率性を隠します。

「たとえば、1つは、非常に優れているように見えますが、実際には6リンクアーキテクチャでは実現不可能であり、何よりも顧客の手の届かないところにあると主張します。

「この理由は、彼らが引用している精度仕様は、中央/ストローク中央のデフォルト位置からの単軸移動にのみ適用されるためです。移動の中心で一度に1つの軸のみを使用するために6DOFヘキサポッドを購入する人は誰ですか？

「さまざまな位置や角度に移動するときの精度は、おそらく5倍から10倍の倍数で低下する必要があります。」

ハイブリッドヘキサポッドは、モーションコントロールの飛躍的な進歩を表しており、再現性のあるナノレベルの精度を実現する機能を初めて提供し、革新を刺激し、以前は不可能と考えられていた製造効率を促進します。

それは精密モーションコントロールの領域を再定義しており、ルールブックはそれに対応し、業界の代替案に対して正しく配置するために書き直す必要があります。

ハイブリッドヘキサポッドで達成可能な精度のレベルは、ミクロンおよびサブミクロンの精度に関する曖昧で幻想的な業界標準の主張を冗長にし、業界にポイント精度の概念への移行を余儀なくさせています。

ポイントプレシジョンには、動作中の各軸の6 DOFのエラーがすべて含まれ、作業エンベロープ全体のプレシジョンポイントが保証され、壁の正確なポイントに基づいて「プレシジョン数値」を見積もることができます（レーザーを使用した場合と同様）。ポインター）一方、今日の標準では、あたかもフラッドライトを使用しているかのように壁に測定値を与えるだけです。

今日の精度と精度の象徴として、Point Precisionは、レーザー加工から計測まで、多くのアプリケーションにとって本当に必須です。