Kukaは、その「敏感なロボット」が自動車の最終組み立ての効率を高めると言います
産業用ロボットメーカーのKukaは、その「敏感なロボット」が自動車製造部門の組み立ての最終段階で効率を高めるのに役立っていると述べています。
同社によれば、自動車メーカーは常に組立ラインでの組立効率を高めるためのソリューションを探しています。
革新的な自動化ソリューションは自動化の度合いを高めるはずだとKuka氏は言い、人間とロボットは組立ラインに沿って職場をますます共有しています。
Kukaが「敏感な機能」と表現することで、LBR iiwaは、テールゲートと側壁の間、またはヘッドライトとフードの間など、ボディコンポーネントのギャップ寸法とフラッシュ度を測定します。
同時に、作業員は車体の品質テストをさらに実施します。最終組み立ての自動化はかなり新しい分野です。
人間とロボットがフロー組立ラインに沿って職場を共有しているという事実は、これまで珍しいことでした。
Kukaのアプリケーションエンジニアリング責任者であるOtmarHonsbergは、次のように述べています。「測定値はコンポーネントに関連しています。
「これにより、ロボットはフロー操作で完全に自律的に測定タスクを実行できます。従来のロボット支援測定とは対照的に、これは真の付加価値です。」
光学式検出とその触覚センサー技術を組み合わせることで、高感度のKUKA LBR iiwaは、ベルトの振動や停止の際に新しい状況に自動的に適応し、シームレスに作業を継続します。
「「AssemblyinMotion」ソリューションにより、ロボットは測定デバイス用のインテリジェントな位置決めユニットになります」とHonsberg氏は付け加えます。
自動車メーカーの組立ホールの組立ラインは、部分的に組み立てられた車体を処理ラインに沿って移動させ、フィッターはサイクルタイムの操作で追加の部品を組み立てたり、品質機能をテストしたりします。
組立ラインの速度は人のサイクルに合わせて調整されているため、ランニングラインで組立作業やコンポーネントの再加工を行うことができます。
組立ラインの効率を上げるには、人とロボットが協力する必要があります、とKukaは言います。
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