クカのセンシティブロボット、自動車最終組立工程の効率向上に貢献
産業用ロボットメーカーのクカは、同社の「センシティブロボット」が自動車製造分野の最終組立工程における効率向上に貢献していると発表しました。
同社によれば、自動車メーカーは常に組立ラインでの組立効率向上ソリューションを模索しています。革新的な自動化ソリューションは自動化率を高め、人間とロボットが組立ライン沿いに作業スペースを共有するようになるとクカは説明します。クカが「センシティブな能力」と表現するLBR iiwaは、テールゲートと側壁、ヘッドライトとフードの間など、車体コンポーネントの隙間寸法と面一具合を測定します。同時に作業者は車体の更なる品質検査を行います。最終組立での自動化は比較的新しい分野であり、フロー組立ラインで人間とロボットが作業スペースを共有することは、これまで稀でした。
クカのアプリケーションエンジニアリング責任者、オトマー・ホンスベルグ氏は、「測定はコンポーネント相対的であるため、ロボットがフロー運転中に測定タスクを完全自律的に実行できる。従来のロボット支援測定とは異なり、これが真の付加価値だ」と説明。光学検出と触覚センサー技術の組み合わせにより、センシティブなKUKA LBR iiwaはベルト振動や停止などの新状況に自動適応し、作業をシームレスに継続します。「『Assembly in Motion』ソリューションにより、ロボットが測定デバイスのインテリジェントな位置決めユニットになる」とホンスベルグ氏は付け加えます。
自動車メーカーの組立ホールでは、組立ラインが部分組立済み車体を移動させながら、フィッターが追加部品の組付けや品質検査をサイクルタイム内で実施します。ライン速度は人間のサイクルに合わせられ、走行ライン上で組立作業や部品修正が可能です。クカは、組立ラインの効率向上には人間とロボットの協働が不可欠だと強調します。
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