ビデオ：ロボット自動化を使用したVMCの高い生産率

このビデオでは、ビジョンとロボット工学により、2台のロボットが2つの小さな縦型マシニングセンターで生産を迅速に実行し続ける方法について詳しく説明しています。機械内部のロボットは、洪水冷却剤の環境での使用に適した耐食性ロボットであるため、灰色になっています。

メソッドMachineToolsは17年間、CNCマシンでロボット自動化を提供してきましたが、National AutomationManagerのJohnLucierは、ここ2、3年で会話が変わったと言います。現在、顧客は自動化を検討するだけでなく、すでに自動化が必要だと判断していることがよくあります。その結果、彼のチームの役割は、ロボットの主張をすることではなく、その特定のアプリケーションのニーズに対応する適切なシステムを見つけることであると考えています。

それでも、自動化のケースは依然として重要です。最近のMethodsオープンハウスイベントで、Lucier氏は、FANUCAmericaのシニアアカウントマネージャーであるGeoffDawsonとロボット自動化に関する講演を共同で発表しました。一般に工作機械の約4％がこの自動化で販売されていますが、Dawson氏は、Methodsが提供する機械の約6％がこの方法で販売されていると述べています。

ルシエ氏は、失われた時間を過小評価していることが、ロボット工作機械の自動化の有力な候補者が依然としてこの可能性を見落としている主な理由であると述べています。ほとんどのショップは、確立された一見生産的なプロセスであっても、利用可能な時間のシェアとしてのインサイクルマシニング時間の量が標準のマシニングセンターでせいぜい35〜40パーセントにすぎないことを知って驚くでしょう。手動で手入れされた機械で失われる時間は、昼食やコーヒーブレイクなどの既知の中断だけでなく、一貫性のない手動のロード時間とアンロード時間、機械加工サイクルが完了した瞬間にオペレーターがすぐに立ち会わない可能性、および自然であるが非生産的なルーチンでさえ、工作機械をロードするタスクに追加されます（サイクルの間にワークゾーン全体をスプレーしたり、マレットでパーツを繰り返し叩いたりするなど）。これらすべてのステップと不確実性のための時間は、シフトの過程でかなりの量の非切断時間になります。自動部品負荷を採用した機械加工システムは、この非生産的な時間を削減するだけでなく、現在人員がいない夜間または週末の時間に生産を延長する機会を提供します。

上のビデオは、非生産的な時間を最小限に抑えるための極端な代替案を示しています。ここに示すシステムは、2台のロボットを使用して2つの立形マシニングセンター（VMC）をロードします。 1台のロボットは、ビン内のランダムに含まれる部品を、作業ゾーンにフィードするコンベヤーにロードし、作業ゾーン内のもう1台のロボットは、部品をピックアップして2つの異なるVMCをロードします。メソッドの「ツインセル」コンセプトのこのデモは、オープンハウスイベントで実行されていました。

ルシエ氏によると、2番目のロボットに面しているVMCのサイドドアは、サイクルタイムのためにここに表示されているシステムでは削除されています。ロボットがグリッパーに新しい部品を入れる準備ができると、機械にほぼ完全に到達し、機械加工サイクルが完了するとすぐに万力の部品をすばやく交換するために、準備ができているかのようにホバリングします。ただし、この時間の節約にはコストがかかると彼は述べています。ドアを取り外すということは、2台のマシンとそれらの間のロボットがすべて同じ環境、つまり基本的に単一のワークゾーンを共有することを意味します。ドアが所定の位置に残っていて、ロボットがドアの後ろに立ち、各部品のロードにさらに数秒を費やす必要がある場合、この継続的な分離がもたらす利点は、一方のマシンを稼働させながらもう一方のマシンを保守できることです。しかし、このように実行すると、2台のマシンが共通のシステムに統合され、標準のVMCで達成できるおそらく驚くべきレベルの生産性が実現します。