ロボットは協働ロボットアームとモバイルプラットフォームを組み合わせた

Kukaの自律型KMRiiwaロボットは、同社の共同LBR iiwaロボットと柔軟なモバイルプラットフォームを組み合わせて、インダストリー4.0の要件と最新の生産課題に対応します。同社のSunrise多機能コントローラーにより、実稼働環境全体で車両とロボットの両方を簡単に操作できます。車両とロボットは、同じリチウムイオン電池を介して独立して電力を供給されます。

ロボットは安全に、保護フェンスなしでナビゲートする、と同社は言います。 LBR iiwaには、各軸に7つの特殊なジョイントセンサーが装備されており、触れると停止します。モバイルプラットフォームは、人や物が進路に入るとすぐに反応するレーザースキャナーを備えています。

ロボットは最大±5mmの位置精度を促進すると言われています。そのMecanumホイールは、最大限の敏捷性を実現するように設計されており、モバイルプラットフォームが全方向に移動し、360度回転してスループット時間を短縮し、生産性を向上させることができます。