ワークスペースに協働ロボット（コボット）を選ぶ理由

協働ロボットは、作業環境で人と物理的に相互作用するよう設計された装置で、協働スペースを共有できるため、ロボットと人間の作業・コミュニケーションが容易になります。

コボット概念。コボットとは？

これらのロボットの出現は90年代で、「collaboration（協働）」と「robot（ロボット）」を組み合わせた造語「コボット」と呼ばれました。この新語は、コボットが協働するよう設計されたロボットであることを定義しました。近年、センサーと自動化技術の進歩、いわゆるインダストリー4.0の出現により、これらのロボットの産業での存在感が増しています。

コボットと産業用ロボットの違い

従来知られている産業用ロボットは自律的に働くよう設計されていますが、コボットは人間との協働作業専用に設計されています。したがって、人間の存在がこの2タイプのロボットの最大の違いです。

協働ロボットの主な利点

協働ロボットの主な利点は、安全性、使いやすさ、そして価格です。これらの特性が工場への導入を促進しています。

前述の通り、センサ技術の進歩によりこのタイプの機械がより安全になりました。特に力覚センサーとビジョンセンサーが衝突回避で際立っています。

そのシンプルさ、設置も使用も容易な点が、多くの企業がこれらのロボットを求める理由です。これにより、以前は生産ラインへのロボティクス導入に特別な関心がなかった中小企業でも、今ではこれらを導入し素晴らしい成果を得ています。

価格について、安全柵やフェンスが不要でコンパクトな点で経済的であることを強調します。これらのロボットは機能的柔軟性を持ち、大幅な改造なしで複数用途に割り当てられます。コスト面では、産業用ロボットと比較して低く、一般的にほとんどのケースで1年未満で償却可能です。

産業用ロボットと比較したコボットのもう一つの利点は、移設の容易さです。従来型は固定場所に設置されますが、協働ロボットは会社のニーズに応じて場所を移動できます。

コボットの一般的な応用

コボットは、最も危険、反復、重労働なタスクから人を解放し、企業での怪我と被害を減らします。このタイプの機械の最も一般的な応用には：

• 金型離型：吸着パッドをツールに装着し、射出金型から部品を取り出せます。
• ピックアンドプレース：このタイプのロボットが最も多く使われるタスクの一つで、部品のピックアップと収納という反復タスクを非常にシンプルに自動化できます。
• 接着、ディスペンシング、溶接：高品質仕上げでこれらのプロセスを実行できます。
• その他一般的応用：ねじ締め、研磨、コンピュータビジョンによる品質管理…

このブログで見てきた通り、産業での協働ロボット導入は大幅に増加しており、ATRIAでは貴社がこのステップを踏み出せるよう支援します。お問い合わせください！ 私たちが実施した協働ロボティクスプロジェクトの一部：

• ビジョンと二腕協働ロボットによるピッキング
• URとビジョンによるテープからのピック＆プレース（射出後）
• MIR＋URによる高温での機能テスト
• ライン末端での協働ロボットによる機能テスト
• 人工視覚によるバッテリー接続

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