ROBOTRIMはブドウの木の自動剪定システムです

新しいテクノロジーを使用して、プロセスを自動化およびデジタル化するセクターがますます増えています。 。これは、農産食品セクターでも発生します。 より具体的には、農業部門では、従来の機械に、場所、品質検査、作物管理などの新しい技術に基づくデバイスが組み込まれています。

目的は、生産性を改善することです 農業地域の生産コストを削減 、製品の品質を改善する そして何よりも、人々の労働条件を改善します 。このため、このタイプのテクノロジーへの投資は増加しています。

現在の傾向の1つは、これまで手動で実行されていたプロセスを自動化するための新しいマシンの改善と設計です。

この枠組みの中で、ATRIAはブドウの木の自動剪定のためのシステムの開発に参加しました ROBOTRIMという名前 本日、詳細をお知らせします。

ROBOTRIMとは何ですか？

ROBOTRIMは、ブドウの木の剪定を自動的に実行することを目的としています。これには、ブドウの木の延長を介した自律的な循環と、剪定を自動的に実行するためのカットの実行の両方が含まれます。

剪定は冬に行われ、ブドウの木が制御不能に成長するのを防ぐために、特定の基準でブドウの木の枝を切ることで構成されています。現在、通常は空気圧式のはさみを使用してカットを行う担当者が手動で行っています。

アーチの形をしたROBOTRIMシャーシは、つるの両側に挿入され、中央に残されてそれに沿って移動します。この装置には、画像処理を使用して検出するATRIAによって開発されたビジョンシステムがあります。 アルゴリズム、ブドウの木の種類ごとのカットポイント。

カットを行うためのはさみは、ロボットアームの端に配置されます 、これは、つるの枝が見られるさまざまな位置に到達するのに十分な大きさです。このようにして、コンクリートの枝を正確にカットします。

ビジョンシステムは、3Dで切断点を特定し、その情報に従って配置されたロボットアームに座標を送信して、切断を実行します。このためには、両方のチームが互いに完全に調整されている必要があります。

さらに、システムには、自律的な動きを可能にする一連のバッテリーとモーターがあります。

プロジェクト開発フレームワーク

このプロジェクトは、内務省のAEIコールプログラムの全国コールの枠組みの中で開発されました。この呼びかけの目的は、中小企業の競争力を高め、さまざまなセクターのデジタル化を促進することです。

このプロジェクトは、以下のパートナーと共同で実施されました。そもそも、 FEMAC は、カタルーニャの農業生産手段のクラスターであり、プロジェクトの管理と普及を担当しています。 Grupo Cordorniu スペインで最も著名なブドウ栽培グループの1つである、は、剪定プロセスとフィールドテストを実行する手段に関する知識を他のパートナーに提供しています。一方、 TEYME 、農業機械の製造を専門とする会社がシステムシャーシの設計を行いました。 バーニスモーターズ チームが動くことを可能にするモーターとバッテリーを提供しました。

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