ANDROID SMARTPHONEから制御されるRASPBERRYPI WIFI ROBOT

携帯電話を使ってWiFi経由でワイヤレスで制御できるロボットを作りましょう。はい。 RaspberryPiを使用したWiFiロボット。ここでは、App RootSaid – WiFiコマンドセンターを使用して、UDPコマンドをリスナー（ロボット）に送信します。リスナーはUDPパケットを受け入れ、それを使用してモーターを駆動するための一連の命令を実行します。では、Androidスマートフォンから制御されるロボット/ Wi-Fiロボットをどのように構築しますか？またはラズベリーパイWiFiロボット。それでは始めましょう。

必要なコンポーネント

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• ラズベリーパイ
• 12Vバッテリー
• DCモーター
• シャーシ
• L293DモータードライバーIC
• RootSaid –WiFiコマンドセンターがインストールされたAndroidスマートフォン
• WiFiネットワーク

手順

ステップ1-シャーシ

最初に行うことは、RaspberryPiを使用してWiFiロボットのシャーシをセットアップすることです。あなたはそれを好きなように作ることができます。 Raspberry Pi、L293Dモータードライバー、および適切なバッテリーを固定するのに十分なスペースが必要です。

このプロジェクトでは、LiPoバッテリーを使用します。ベースの構築には、フォームボードまたは軽金属シートを使用できます。必要に応じて、こちらから購入できます。ここに、ラズベリーパイを使用してWi-Fi制御ロボットを構築するために購入できるロボットシャーシのリストがあります。

ステップ2–電源

Raspberry Piを使用するWiFi制御ロボットでは、12Vリチウムポリマーバッテリーを使用してロボット全体に電力を供給します。つまり、RaspberryPiとL293Dモータードライバーを使用してモーターを駆動します。モーターと回路に別々に電力を供給するレギュレーターが組み込まれているため、モータードライバーボードに直接12Vを供給することができます。しかし、この12 Vバッテリーでラズベリーパイに電力を供給すると、チップスが揚げられます。したがって、レギュレータを使用して12Vを5Vに降圧し、Piに供給する必要があります。リチウムポリマー電池はこちらから購入できます。

ステップ3– Raspberry PiDCモーターの駆動

適切なドライバーボードを使用して、RaspberryPiを使用してDCモーターを制御できます。このプロジェクトでは、2つのDCモーターを使用します。これらのDCモーターは、デュアルHブリッジモータードライバーIC –L293Dを使用して駆動されます。 L293D ICを使用したDCモーターの駆動の詳細については、こちらをご覧ください。これに慣れていない場合は、プロジェクトをよりよく理解するために、この手順を次のステップに進めることをお勧めします。

製品を入手–L293Dドライバーボード

ステップ4–ラズベリーパイ

もちろん、ラズベリーパイを使用してWi-Fi制御ロボットを構築するには、ラズベリーパイが必要です。 Raspberry Piは、ロボット工学、ホームオートメーションなどに使用できる、低コストのシングルボードコンピューターです。

ここからラズベリーパイを入手

OSをダウンロードしてマイクロSDカードに書き込み、ラズベリーパイに挿入します。このプロジェクトでは、RaspbianOSを使用しました。

次に電源を入れます。次に、ターミナルを起動し、コマンドを実行してユーザー「pi」のパスワードを作成します。
sudo passwd pi
次に、実行して更新し、アップグレードします。
sudo apt update -y &&apt upgrade -y

ステップ5–ネットワーク

Raspberry Piをネットワークに接続し、Raspberry PiRobotがIPアドレスを取得していることを確認します。 Androidスマートフォンを同じアドレスに接続し、Androidスマートフォンとラズベリーパイの間に適切な接続があることを確認します。コマンドを実行して、RaspberryPiからandroidスマートフォンにpingを実行することで確認できます。
ping <携帯電話のIPアドレス>
RaspberryPiロボットのIPアドレスをメモします。将来的に使用します。
ifconfig

ステップ6–接続

Raspberry PiRobotのRaspberryPiには、5Vおよび12VのL293Dモータードライバーが付属している必要があります。

このプロジェクトでは、6つのGPIOピンを使用してロボットを制御します。モーター1の場合は33と11、モーター2の場合は13と15、イネーブルピンの場合は29と31。 29と31は常にロジック1に保持する必要があります。

ステップ7–リスナーの設定

これで、Raspberry Pi WiFiRobotにリスナーを設定するだけです。以下のリンクからスケッチをダウンロードし、「controller.py」という名前のファイルとして保存します

コード

次に、コマンド
python controller.py
を実行してWiFiRobotコントローラースクリプトを実行します。これにより、Raspberry Pi WifiRobotが着信UDPパケットのポート5050をリッスンします。

ステップ8– RootSaidWiFiコマンドセンターをGooglePlayStoreからAndroidスマートフォンにインストールします

RootSaid WiFiコマンドセンターは、WiFi経由でロボットや家電製品を制御するために使用できるAndroidアプリです。携帯電話をネットワークに接続し、サーバー（ロボット）のIPアドレスとポートを入力し、矢印ボタンを使用して制御するだけです。このアプリの詳細については、ここをクリックしてください

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