JQR Quadruped Autonomous Robot
BostonDynamicsから多くのインスピレーションを得ていますプロジェクトでは、100万ドルもかからずに素晴らしいものを作ろうとしています。
ストーリー
JQR四足歩行ロボットは、多くの活動で人々を支援する自律型の脚式ロボットを構築することを主な目的としたDIYプロジェクトです。
このプロジェクトは、哺乳類の四足動物の動きに関する概念の研究に数か月を費やした後、2014年の夏に誕生しました。この研究は、車輪の使用に対する自走式ロボットの問題と利点を理解するために不可欠でした。ボストンダイナミクスに感謝します！
JQR Quadruped Robotは、最も単純なタスクから最も複雑なタスクまでのアクティビティを支援することを目的としたDIYプロジェクトです。
- 私たちが不在のときに高齢者や子供を監視するのに役立ちます。 （PCまたはスマートフォン経由）
- 救助者に、汚れた地形や不浸透性の地形にいる人々を見つけて助けてもらいましょう。
- 不浸透性の地形にある場所の動画を探索して撮影するため。
- 地震や洪水による被害を受けた地域を探索するため。
- 不在時に「ウォッチドッグ」が家を監視するようにする。 （PCまたはスマートフォン経由）
- オペレーターが下水道やパイプをチェックできるようにするため。
- 歩行サイクル、CG、および一般的な物理学/電子工学/ロボット工学の問題を研究する。
https://jqrquadruped.jimdo.com/
最初のバランステスト！
Sketchupを使用して複雑なものをシミュレートします！ 😉
LIDARレーザーを使用した初期の実験。
出典： JQR四足自律ロボット
製造プロセス