JQR四足歩行自律ロボット：自律ナビゲーションと救助向けDIY脚式ロボット

必要な部品と材料 部品数量備考 Arduino UNO1ロボットアーム制御用 Arduino Braccioロボットアーム15自由度+グリッパー Odroid XU4（または同等SBC）1ROSナビゲーション・ビジョン処理用 SparkFun EasyDriver1垂直リフト用ステッピングモータードライバー ステッピングモーター1アーム垂直移動用 L298 モータードライバー1メカナムホイール駆動用 DCモーター（エンコーダー付）4メカナム駆動用 GY-85 IMU（9軸）1姿勢推定用 メカナムホイールセット1全方向移動 Microsoft Kinect v11深度センサー（ROS対応

必要な部品と材料 部品名 数量 備考 Arduino Nano R3 1 メイン制御ボード Bluetooth Low Energy (BLE) モジュール (汎用) 1 スマホアプリとの通信用 Onion Corporation OLED Expansion 1 表情表示用ディスプレイ RGB 拡散型 共通カソード LED 1 ステータス表示用 JLCPCB カスタム PCB 1 ロボット形状に設計された基板 サーボモーター (MG90S または同等) 12 脚1本につき3個 (コクサ、フェムル、チビア) HC-06 Bluetooth モジュール 1

ABBが、2018年にETHチューリッヒからスピンオフしたスイス拠点のスタートアップ、セブンセンス（Sevensense）への出資と戦略的提携を発表しました。 ABBによれば、この提携によりAIと3Dビジョンマッピング技術を統合し、新たな自律移動ロボティクス（AMR）提供を強化します。この技術により、「複雑で動的な屋内外環境において、人々の近くでモバイルロボットが自律的にナビゲートできるようになり、顧客に前例のないレベルの柔軟性を提供する」としています。 この提携は、2021年7月に発表された世界有数のAMRメーカーASTIモバイルロボティクスの買収に続く、ABBの次世代フレキシブル自動化推進

自動車業界は工場ロボットアプリケーションの最大市場の一つです。しかし、航空宇宙業界のような産業も、ますます多くのロボットを施設に統合しています。 航空宇宙業界は、航空機製造において精度を発揮できる能力で運営されています。この業界は長年、ジェットエンジンやその他部品の製造を工場ロボットに支援させてきましたが、他の分野でロボットを本格活用するようになったのは最近のことです。 数十年間同じように自動車製造に使われてきた工場ロボットアプリケーションは、航空機製造にはうまく転用できません。ピンポイントの精度と正確さを持つ新しいロボットがあってこそ、この業界はロボットを本格導入できるようになりました。今で