ビデオ付きRaspberryPiWeb制御ロボット

ビデオライブストリーミングを備えたシンプルなRaspberryPiWeb制御ロボット。

ストーリー

gatoBot

ガト cat のスペイン語訳です。

ウェブ制御の Raspberry Pi Zero W ロボット ライブビデオストリーミングで。これは猫を悩ませるために作ったものです。

ラズベリーパイについて

ウィキペディア：

Raspberry Piは、学校や発展途上国での基本的なコンピューターサイエンスの教育を促進するために、Raspberry PiFoundationによって英国で開発された一連の小型シングルボードコンピューターです。元のモデルは予想よりもはるかに人気があり、ロボット工学などの用途でターゲット市場の外で販売されました。周辺機器（キーボード、マウス、ケースを含む）はRaspberryPiには含まれていません。ただし、一部のアクセサリは、いくつかの公式および非公式のバンドルに含まれています。

主な機能

ウェブブラウザで制御（スーパーパワーを提供）家にいないときに猫を怖がらせること）

ライブビデオストリーミング。

部品表

1 x Raspberry Pi Zero Wボード：〜10.00USD。

1 x Raspberry Pi互換カメラ：約15.00米ドル

1 x 4xAAバッテリーホルダー：約1.00米ドル

1 x 4.000 mAh USBバッテリー：〜10.00USD。

2つのDCモーターを備えた1xロボットカーシャーシ：約15.00米ドル。

1 x L298NデュアルHブリッジDCモータードライバー：約4.00米ドル。

総費用：〜55.00米ドル

回路図

USBバッテリーパックとRaspberryPiカメラは省略されています。すべてをまとめると、「ロボット」は多かれ少なかれ次のようになります。

gatoBotが彼の最高の顔を見せています🙂

DCモーターの方向の問題

モーターが期待した方向に動いていないことに気付くかもしれません。これが発生した場合は、 motors.py の次の行を確認してください LOWパラメータとHIGHパラメータで遊んでください。

 def backward（）：GPIO.output（Motor1A、GPIO.HIGH）GPIO.output（Motor1B、GPIO.LOW）GPIO.output（Motor2A、GPIO.HIGH）GPIO.output（Motor2B、 GPIO.LOW）def forward（）：GPIO.output（Motor1A、GPIO.LOW）GPIO.output（Motor1B、GPIO.HIGH）GPIO.output（Motor2A、GPIO.LOW）GPIO.output（Motor2B、GPIO.HIGH）def turnLeft（）：print（ "Going Left"）GPIO.output（Motor1A、GPIO.HIGH）GPIO.output（Motor1B、GPIO.LOW）GPIO.output（Motor2A、GPIO.LOW）GPIO.output（Motor2B、GPIO.HIGH ）def turnRight（）：print（ "Going Right"）GPIO.output（Motor1A、GPIO.LOW）GPIO.output（Motor1B、GPIO.HIGH）GPIO.output（Motor2A、GPIO.HIGH）GPIO.output（Motor2B、GPIO .LOW）

Webインターフェイス

Raspberry Piが起動して実行され、wifiネットワークに接続され、L298Nドライバーが4AAバッテリーで駆動されると、 http：にアクセスしてロボットを制御できるようになります。 // raspberry_ip：8000 /

携帯電話からのウェブインターフェース。出典：

JQR Quadruped Autonomous Robot アルキメデス：AIロボットフクロウ

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