アプリ制御油圧クレーン

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MIT App Inventor 2 以下のアプリの.apkファイルを提供しました。

このプロジェクトについて

インターネットでは、手動で制御される油圧式と、アプリなどを使用して制御されるロボット式の2種類のアームしか利用できません。これ プロジェクトは両方の組み合わせです。

始める前に、arduinoコーディングの知識があることを確認してください。

この方法でhc05をarduinoに接続します。

これはl298モータードライバー[ena、in1、in2-モーターA]、[enb、in3、in4-モーターB]、ena＆enbはモーターAとモーターBの速度制御用です。

コードの詳細な説明を提供し、コードに従って回路を作成します。電源をオンにする前に、すべてのコンポーネントが正しく接地されていることを確認してください。

コード

• hydraulic.ino

hydraulic.ino Arduino

 // 1番目と2番目のモータードライバーはARM制御用// 3番目のモータードライバーは機関車部分用// 1番目のモータードライバー[BASE（2,3）AND SHOULDER（4,7）] int m1IN1 =2; // in1int m1IN2 =3; // in2int m1IN3 =4; // in3int m1IN4 =5; // in4int m1ENA =6; //速度制御の場合、ここでは速度制御は使用されないため、動作中は速度をHIGHに保ち、モーターを停止するにはLOWにします。m1ENB=7; //速度制御の場合、ここでは速度制御は使用されないため、動作中はHIGHに保ち、モーターを停止するにはLOWにします// 2番目のモータードライバー[ELBOW（8,9）AND GRIPPER（12,13）] int m2IN1 =8; // in1int m2IN2 =9; // in2int m2IN3 =10; // in3int m2IN4 =11; // in4int m2ENA =12; //速度制御の場合、ここでは速度制御は使用されないため、動作中は速度をHIGHに保ち、モーターを停止するにはLOWにします。m2ENB=13; //速度制御の場合、ここでは速度制御は使用されないため、動作中はHIGHに保ち、モーターを停止するにはLOWにします// 3番目のモータードライバー[CAR（INI、IN2）=RIGHT（IN3、IN4）=LEFT] int m3IN1 =14; // in1 14-arduinointのA0ピンm3IN2 =15; // in2 15-A1int m3IN3 =16; // in3 16-A2int m3IN4 =17; // in4 17-A3int m3ENA =18; // ena 18-A4、ここでは速度制御を使用して機関車部分の速度を制御できます。そのため、digitalWrite（）int m3ENB =19の代わりにanalogWrite（）を使用する必要があります。 // enb 19-A5、ここでは速度制御を使用して機関車部品の速度を制御できます。そのため、digitalWrite（）void setup（）{pinMode（m1IN1、OUTPUT）;の代わりにanalogWrite（）を使用する必要があります。 pinMode（m1IN2、OUTPUT）; pinMode（m1IN3、OUTPUT）; pinMode（m1IN4、OUTPUT）; pinMode（m2IN1、OUTPUT）; pinMode（m2IN2、OUTPUT）; pinMode（m2IN3、OUTPUT）; pinMode（m2IN4、OUTPUT）; pinMode（m1ENA、OUTPUT）; pinMode（m1ENB、OUTPUT）; pinMode（m2ENA、OUTPUT）; pinMode（m2ENB、OUTPUT）; pinMode（m3IN1、OUTPUT）; pinMode（m3IN2、OUTPUT）; pinMode（m3IN3、OUTPUT）; pinMode（m3IN4、OUTPUT）; pinMode（m3ENA、OUTPUT）; pinMode（m3ENB、OUTPUT）; Serial.begin（9600）;} void loop（）{char ip ='0'; while（Serial.available（）> 0）//シリアルポートがhc05から値を受信して​​いるかどうかを確認します{ip =Serial.read（）; //シリアルポートからデータを読み取りますdelay（10）; } switch（ip）{case '6'：// SHOULDER UP digitalWrite（m1IN3、HIGH）; digitalWrite（m1IN4、LOW）; digitalWrite（m1ENA、HIGH）; digitalWrite（m1ENB、HIGH）;壊す;ケース「5」：// SHOULDER DOWN digitalWrite（m1IN3、LOW）; digitalWrite（m1IN4、HIGH）; digitalWrite（m1ENA、HIGH）; digitalWrite（m1ENB、HIGH）;壊す;ケース「1」：// ELBOW UP digitalWrite（m2IN3、HIGH）; digitalWrite（m2IN4、LOW）; digitalWrite（m2ENA、HIGH）; digitalWrite（m2ENB、HIGH）;壊す;ケース「2」：// ELBOW DOWN digitalWrite（m2IN3、LOW）; digitalWrite（m2IN4、HIGH）; digitalWrite（m2ENA、HIGH）; digitalWrite（m2ENB、HIGH）;壊す;ケース「8」：// GRIP CONTRACT digitalWrite（m2IN1、HIGH）; digitalWrite（m2IN2、LOW）; digitalWrite（m2ENA、HIGH）; digitalWrite（m2ENB、HIGH）;壊す;ケース「7」：// GRIP EXPAND digitalWrite（m2IN1、LOW）; digitalWrite（m2IN2、HIGH）; digitalWrite（m2ENA、HIGH）; digitalWrite（m2ENB、HIGH）;壊す;ケース「3」：//ベースクロックdigitalWrite（m1IN1、HIGH）; digitalWrite（m1IN2、LOW）; digitalWrite（m1ENA、HIGH）; digitalWrite（m1ENB、HIGH）;壊す;ケース「4」：// BASE ANTICLOCK digitalWrite（m1IN1、LOW）; digitalWrite（m1IN2、HIGH）; digitalWrite（m1ENA、HIGH）; digitalWrite（m1ENB、HIGH）;壊す;ケース '9'：// OFF digitalWrite（m1IN1、LOW）; digitalWrite（m1IN2、LOW）; digitalWrite（m1IN3、LOW）; digitalWrite（m1IN4、LOW）; digitalWrite（m1ENA、LOW）; digitalWrite（m1ENB、LOW）; digitalWrite（m2IN1、LOW）; digitalWrite（m2IN2、LOW）; digitalWrite（m2IN3、LOW）; digitalWrite（m2IN4、LOW）; digitalWrite（m2ENA、LOW）; digitalWrite（m2ENB、LOW）; digitalWrite（m3IN1、LOW）; digitalWrite（m3IN2、LOW）; digitalWrite（m3IN3、LOW）; digitalWrite（m3IN4、LOW）; digitalWrite（m3ENA、LOW）; digitalWrite（m3ENB、LOW）;壊す;ケース 'A'：// FORWARD digitalWrite（m3IN1、HIGH）; digitalWrite（m3IN2、LOW）; digitalWrite（m3IN3、HIGH）; digitalWrite（m3IN4、LOW）; digitalWrite（m3ENA、HIGH）; digitalWrite（m3ENB、HIGH）;壊す;ケース 'D'：// BACKWARD digitalWrite（m3IN1、LOW）; digitalWrite（m3IN2、HIGH）; digitalWrite（m3IN3、LOW）; digitalWrite（m3IN4、HIGH）; digitalWrite（m3ENA、HIGH）; digitalWrite（m3ENB、HIGH）;壊す;ケース 'B'：// RIGHT digitalWrite（m3IN1、LOW）; digitalWrite（m3IN2、HIGH）; digitalWrite（m3IN3、HIGH）; digitalWrite（m3IN4、LOW）; digitalWrite（m3ENA、HIGH）; digitalWrite（m3ENB、HIGH）;壊す;ケース 'C'：// LEFT digitalWrite（m3IN1、HIGH）; digitalWrite（m3IN2、LOW）; digitalWrite（m3IN3、LOW）; digitalWrite（m3IN4、HIGH）; digitalWrite（m3ENA、HIGH）; digitalWrite（m3ENB、HIGH）;壊す; }} 

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