ロータリーエンコーダー付きDIYシンプル測定ホイール

コンポーネントと消耗品

Arduino Nano R3

Adafruit標準LCD-16x2白地に青

プッシュボタン付きロータリーエンコーダー

シングルターンポテンショメータ-10kオーム

抵抗221オーム

必要なツールとマシン

はんだごて（汎用）

アプリとオンラインサービス

Arduino IDE

このプロジェクトについて

測定ホイールは、構造測定ツールです。ホイールが回転し、基本的な回転運動学（s =rθ）を使用して、2点間の距離を決定できます。

以下のビデオは、いくつかのコンポーネントで作られたそのようなデバイスの縮小された機能モデルを示しています：

-Arduino Nano

-ロータリーエンコーダー

-16x2LCDディスプレイ

-10kポット。

-220オームの抵抗器

<図>

動作原理は次のとおりです。

ロータリーエンコーダーは回転数を測定しますが、回転を移動距離に変換する必要があります。移動距離はホイールの直径によって異なります。ロータリーエンコーダーは、1回転（360度）でNステップ移動します。 1回転あたりのステップ数は、8から48に変更できるロータリーエンコーダーによって異なります。Nが1回転あたりのステップ数、Rがホイールの半径であるとします。

1回転での移動距離は=2xπxR

です。

1ステップでの移動距離は=2xπxR/ N

私はこの目的のために非常に簡単なコードを書きました、そして、移動距離はセンチメートルでLCDスクリーンに表示されます。コードで使用されているコンポーネントに応じて、「N」と「R」の値を変更します。

私の場合、ホイールは3Dプリンターで作成され、ビデオで見られるように、アセンブリ全体がアルミニウムロッドに取り付けられています。

コード

コード

コード C / C ++

 / * Measurning Whell * * Mirko Pavleski、* * https://www.youtube.com/channel/UCHLzc76TZel_vCTy0Znvqyw * /＃include  LiquidCrystal lcd（5、6、7、8、9 10）; int pin1 =2; int pin2 =3; int Pos =0; int State; int LastState; const float pi =3.14; const float R =3.25; const int N =40; float distance =0; void setup（）{pinMode（pin1、INPUT_PULLUP）; pinMode（pin2、INPUT_PULLUP）; lcd.begin（16、2）; lcd.print（ "MEASURNING WHEEL"）; LastState =digitalRead（pin1）; } void loop（）{State =digitalRead（pin1）; if（State！=LastState）{if（digitalRead（pin2）！=State）{Pos ++; } else {位置-; }}距離=（（2 * pi * R）/ N）*位置; lcd.setCursor（0、1）; lcd.print（距離）; lcd.setCursor（5、1）; lcd.print（ "cm"）; LastState =状態; }

回路図

128x64LCDディスプレイ上のDIY10Hz-50kHzオシロスコープアプリ制御油圧クレーン

製造プロセス

3Dプリント

自動制御システム

産業技術