音声で家電を操作：GoogleアシスタントとBluetoothでArduino家電制御

必要な部品と用品

Arduino UNO	×1
4チャネルリレーボード	×1
HC-05 Bluetoothモジュール	×1
Arduino用ジャンパーワイヤー	×1式

必要な工具

• グルーガン
• はんだごて

使用アプリ

• 独自アプリ（"pro"）

プロジェクト概要

Googleアシスタント（"OK Google"）とBluetoothで家電を音声制御するプロジェクトです。Wi-Fiベースの家電制御が主流の中、Bluetoothでボタンレスの完全音声操作を実現しました。

一般的なBluetooth家電アプリは、ボタンを押して音声認識を起動しますが、本プロジェクトではGoogleアシスタントの「OK Google」ホットワードをトリガーとしてアプリと音声認識を自動起動し、ボタン操作なしで家電を制御できます。

ブロック図

Googleアシスタント → Androidアプリ（音声認識/合成） → Bluetooth → Arduino → リレー → 家電

回路図

スケッチ（コード）

Bluetooth音声制御家電「OK Google」対応

String voice;
#define FAN 10
#define TUBELIGHT 9
#define BULB 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(FAN, OUTPUT);
  pinMode(TUBELIGHT, OUTPUT);
  pinMode(BULB, OUTPUT);
  analogWrite(TUBELIGHT, 255); // LED消灯（アクティブLOW想定）
  analogWrite(FAN, 255);       // ファン停止
  digitalWrite(BULB, HIGH);    // 電球消灯
}

void loop() {
  while (Serial.available()) {
    delay(10);
    char c = Serial.read();
    if (c == '#') break; // '#'でコマンド終了
    voice += c;
  }
  if (voice.length() > 0) {
    Serial.println(voice);
    if (voice == "tubelight") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 0); analogWrite(FAN, 255); digitalWrite(BULB, HIGH);
    } else if (voice == "green") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 255); analogWrite(FAN, 255); digitalWrite(BULB, HIGH);
    } else if (voice == "fan") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 255); analogWrite(FAN, 0); digitalWrite(BULB, HIGH);
    } else if (voice == "bulb") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 0); analogWrite(FAN, 255); digitalWrite(BULB, LOW);
    } else if (voice == "go") {
      digitalWrite(BULB, HIGH);
    } else if (voice == "lights") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 0); analogWrite(FAN, 0); digitalWrite(BULB, LOW);
    } else if (voice == "good night") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 255); analogWrite(FAN, 255); digitalWrite(BULB, HIGH);
    }
    voice = ""; // リセット
  }
}

回路図

Bluetooth音声制御家電「OK Google」用回路図