人間フォローボット

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Arduino IDE

このプロジェクトについて

やあガイズ...

このパンデミックでは、誰もが家にいて安全を保っていると信じています。

Human FollowingBotという名前の新しいプロジェクトを作成しました。

ビデオ全体を見て、このプロジェクトを自宅で作成してください。

2つのIRセンサーと超音波センサーを使用しました。人間または物体を追跡するために使用されるIRセンサーと、ロボットを後退させるために使用される超音波センサー。

このプロジェクトが気に入ったら、それを尊重してください。

提案をお願いします。改善できるように、またはYouTubeチャンネルにフィードバックしたいフィードバックがあれば教えてください。

リンクは次のとおりです：https：//studio.youtube.com/channel/UCaXI2PcsTlH5g0et67kdD6g

また、「次のプロジェクトで作ったもの」についての提案もあります。

このプロジェクトを作成する手順：

1. Arduino、ホイール付きDcギア付きモーター、2つのIRセンサー、超音波センサー、サーボモーター、段ボール、l293dモータードライバーシールド、バッテリー9 v、スイッチ、ジャンパー線などのコンポーネントを収集します。

2.段ボールを取り、車輪付きの4つのモーターすべてを置いて車を作ります。

3.車にIRセンサーを配置します。

4.サーボモーターを車に貼り付けます。

5.超音波センサーをボックスに入れ、ハンドルを追加してからサーボモーターに接続します。

6.arduinoとl293dモーターシールドを車に接続します。

7.回路図に示すように接続します。

8.コードをアップロードし、バッテリー付きスイッチをl293dモータードライバーシールドに接続します。

IRセンサーの感度を調整します。

プロジェクトの準備ができました... !!!

私のYouTubeチャンネルに一度アクセスして、もっと面白いプロジェクトを見てください。

「エレクトロニクスは楽しい」

私のチャンネルが気に入ったら、購読してください。

リンク：https：//studio.youtube.com/channel/UCaXI2PcsTlH5g0et67kdD6g

コード

• コード

コード Arduino

 // www.YouTube.com/Electronics is Fun //＃include  #include  #define LEFT A0＃define echopin A1 // echo pin＃define trigpin A2 //トリガーピン#define RIGHT A3AF_DCMotor Motor1（1、MOTOR12_1KHZ）; AF_DCMotor Motor2（2、MOTOR12_1KHZ）; AF_DCMotor Motor3（3、MOTOR34_1KHZ）; AF_DCMotor Motor4（4、MOTOR34_1KHZ）;サーボmyservo; int pos =0; long time; void setup（）{Serial.begin（9600）; myservo.attach（10）; for（pos =90; pos <=180; pos + =1）{myservo.write（pos）; delay（15）;} for（pos =180; pos> =0; pos- =1）{myservo.write（pos）; delay（15）;} for（pos =0; pos <=90; pos + =1）{myservo.write（pos）; delay（15）;} pinMode（RIGHT、INPUT）; pinMode（LEFT、INPUT）; pinMode（trigpin、OUTPUT）; pinMode（echopin、INPUT）;} void loop（） {unsigned int distance =read_cm（）; int Right_Value =digitalRead（RIGHT）; int Left_Value =digitalRead（LEFT）; Serial.print（ "R ="）; Serial.print（Right_Value）; Serial.print（ "L =" ）; Serial.print（Left_Value）; Serial.print（ "D ="）; Serial.println（distance）; if（（Right_Value ==1）&&（distance> =10 &&distance <=30）&&（Left_Value ==1））{forword（）;} else if（（Right_Value ==0）&&（Left_Value ==1） ）{turnRight（）;} else if（（Right_Value ==1）&&（Left_Value ==0））{turnLeft（）;} else if（（Right_Value ==1）&&（Left_Value ==1））{stop（ ）;} else if（distance> 5 &&distance <10）{stop（）;} else if（distance <5）{backword（）;} delay（50）;} long read_cm（）{digitalWrite（trigpin、LOW）; delayMicroseconds（2）; digitalWrite（trigpin、HIGH）; delayMicroseconds（10）;時間=pulseIn（echopin、HIGH）; return time / 29/2;} void forword（）{//転送をオンにするMotor1.setSpeed（120）; Motor1.run（FORWARD）; Motor2.setSpeed（120）; Motor2.run（FORWARD）; Motor3.setSpeed （120）; Motor3.run（FORWARD）; Motor4.setSpeed（120）; Motor4.run（FORWARD）;} void backword（）{//逆Motor1.setSpeed（120）; Motor1.run（BACKWARD）; Motor2.setSpeed（120）; Motor2.run（BACKWARD）; Motor3.setSpeed（120）; Motor3.run（BACKWARD）; Motor4.setSpeed（120）; Motor4.run（BACKWARD）; } void turnRight（）{//他のrightMotor1.setSpeed（200）; Motor1.run（FORWARD）; Motor2.setSpeed（200）; Motor2.run（FORWARD）; Motor3.setSpeed（100）; Motor3.run（BACKWARD ）; Motor4.setSpeed（100）; Motor4.run（BACKWARD）;} void turnLeft（）{//左に移動をオンにしますMotor1.setSpeed（100）; Motor1.run（BACKWARD）; Motor2.setSpeed（100）; Motor2 .run（BACKWARD）; Motor3.setSpeed（200）; Motor3.run（FORWARD）; Motor4.setSpeed（200）; Motor4.run（FORWARD）;} void stop（）{// stoppedMotor1.setSpeed（0）; Motor1.run（RELEASE）; Motor2.setSpeed（0）; Motor2.run（RELEASE）; Motor3.setSpeed（0）; Motor3.run（RELEASE）; Motor4.setSpeed（0）; Motor4.run（RELEASE）; } 

回路図