ロボット搭載デジタルマイクロメータによるインプロセスプロファイリング:精密外径測定
ノースカロライナ州チャペルヒルのオートネティクスは製造自動化スペシャリストだが、CTOクリス・ウェジック氏曰く「既製品デバイスを意外な組み合わせで自動化課題解決」が専門性の核心。 動画は川崎ロボットにマイクロイプシロン製デジタルマイクロメータ2基を搭載し、旋削ワーク外径形状を秒速で高精度測定。ロボットがワーク長手方向をスイープし、マイクロメータが数千データポイント取得。オートネティクス製ソフトが解析、高精度CADモデル自動生成や後工程加工パスへのフィードバック等に活用可能。
精度確保の仕組み
ロボット位置決め精度は高いが、超高精度測定用途には通常不向き。本用途ではマイクロメータがワーク径方向精度を担保、旋盤主軸面位置が既知値として軸方向基準になり、ロボットZ軸位置決め誤差を補正。わずかなZ軸範囲スイープで、径測定必要箇所の精密Z位置を特定可能。
同ロボットで内部形状検査も可能。デジタルマイクロメータを放し、静電容量式プラグゲージアレイ等を把持して内径測定へ切り替え。
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