実世界のロボット工学におけるAI

専門家は、真の一般的な人工知能（AI）を構成するものと、そこに到達するためのさまざまなステップについてより細かい点について議論していますが、ロボットがよりスマートになり、より良い意思決定を行う方法を学んでいることは間違いありません。さまざまなAI関連システムに。

道路上の自動運転車や世界の倉庫にある自律移動ロボットから、AIを利用したマシンビジョンシステム、製造環境でのエッジコンピューティング、大量のデータをその場で処理できる農業用ドローンまで、AIはロボットのパフォーマンスを大幅に向上させますニューラルネットワークとディープラーニング戦略を組み合わせた数十億のデータポイントの分析に基づくインテリジェントな意思決定機能をボットに提供することによって。重要なのは、AIによってロボットの柔軟性が向上すると同時に、あらゆる種類の自動化プロセスにわたるトレーサビリティが強化されることです。

ビッグデータやモノのインターネットとともに、AIはインダストリー4.0および5.0の重要な要素です。 AIはすでに、産業、医療、農業、製薬の各セクターの企業が、COVID（労働力の利用可能性に関する不確実性と広範な問題）に対処するグローバル市場で競争力を維持するのを支援しており、A3メンバーが先導しています。

ちょうど今週、Soft Robotics Incは、商業活動を拡大し、さまざまな「SoftAI」搭載のロボットソリューションの立ち上げをサポートするために1,000万米ドルを調達したと発表しました。 SoftAIは、ソフト把持ハードウェアの上に3DビジョンとAIを重ねて、食品サプライチェーンでのビンピッキングなどのバルクピッキングプロセスの自動化を可能にします。

また今週、AIを利用したAmbiSortロボット選別システムのメーカーであるAmbi Roboticsは、サプライチェーンの顧客向けのカスタムロボットソリューションを構築するために、DWFritzAutomationとのパートナーシップを発表しました。 AmbiSortは、構成可能なロボット仕分けシステムであり、ボックス、ポリバッグ、封筒などの何百万ものユニークな小包を、手動システムよりも約50％速く仕向先のコンテナに仕分けして梱包できます。 AmbiSortは、独自のシミュレーションから現実へのAIを活用してロボットのパフォーマンスを向上させるオペレーティングシステムであるAmbiOSで実行されます。

他の場所では、Neuralaは最近、VIAソフトウェアの開発と普及を促進するための1,200万米ドルの資金提供を発表しました。これは、製造業者が生産ラインの品質検査プロセスを改善するのに役立つように設計された、統合されたAIを利用したソフトウェアソリューションです。

一方、GreyOrange Inc.は、AIと移動ロボットを組み合わせて、顧客の要求に基づいて倉庫活動を決定および実行するオーダー「FulfilmentOperatingSystem」を開発しました。このシステムは、会社のGreyMatter AIソフトウェアを活用して、注文、約束、在庫、出荷ウィンドウ、およびリソースに関する予測データとリアルタイムデータを使用して、労働者とロボットがどのように連携して注文処理プロセスを最適化できるかを判断します。 3月、GreyOrangeとカリフォルニアを拠点とするAIロボティクスインテグレーターであるVicariousは、オムニチャネルフルフィルメントでのピックアンドパック操作を自動化するように設計された自律垂直ピッキングシステムを発表しました。

AIとロボット工学の交差点で製品を開発する世界的リーダーであるNVIDIAは、自動運転車に環境の認識、動きの制御、インテリジェントな意思決定に必要なAIを提供するように設計されたJetson AGXXavierプラットフォームを提供しています。

Cainiao XG ALVは、NVIDIAのJetson AGXXavierプラットフォームをメインコンピューティングユニットとして使用している自動運転車の一例にすぎません。組み込みエッジコンピューティング用のこのAIプラットフォームと、NVIDIAのTensorRTおよびTensorFlow製品の追加の支援を組み合わせることで、車両はテスト、開発、および展開を通じてディープラーニングモデルを継続的に最適化できます。自動運転車には、数十億のデータポイントを継続的に生成するさまざまなセンサー（LIDAR、カメラ、GPS、慣性測定装置など）が搭載されていることを考えると、これは平均的な偉業ではありません。 AIは、道路やその他の公共スペースに自動運転車を安全かつ効果的に配備するために不可欠です。

3月、ミシガン州マウントクレメンスを拠点とするDeepViewCorp。はAIであるX-400をリリースしました-オンボードトレーニング、展開、およびストレージをサポートするパワードスマートカメラ。このカメラには、フル解像度の画像処理を可能にするように設計された400コアGPUと、1秒間に12兆回の操作を処理できる3つのCPUが付属しています。これは、ニューラルネットワークのトレーニングに必要な解像度とコンピューティング能力とまったく同じです。すべてのハードウェアはカメラに搭載されて提供されるため、初期化および展開中に外部サーバー/ PCが不要になります。さらに、DeepView AI Cameraは、直感的なWebブラウザーインターフェイスを使用して、生産検査と新しいアプリケーショントレーニングを可能にします。

AIは、家庭用ロボット掃除機でさえ学習とパフォーマンスを向上させるためにそれを利用するほどにロボット工学に浸透しています。たとえば、SamsungElectronicsは最近ヨーロッパと米国でJetBot AI +をリリースしました。IntelのMobidiusAIソリューションを搭載したクリーニングボットは、トレーニングごとに100万を超える画像で到着し、高度なオブジェクト認識とパフォーマンスの向上を可能にします。

A3は、自動化業界における人工知能のアプリケーションの教育と採用を促進するための主要なイニシアチブの一環として、新しい人工知能技術戦略委員会を立ち上げました。詳細については、A3の人工知能ポータルをご覧ください。