産業用ロボットの最新の開発：CoBots

産業用ロボットの分野で中小規模のメーカーが関心を持つ可能性のある最も重要な進展の1つは、協働ロボットまたは「CoBots」と呼ばれる産業用ロボットのサブセットの約10年ほど前の導入です。

標準の産業用ロボットとの違いは、CoBotが人々の周りで安全に使用できるように特別に設計されていることです。なぜこれが重要なのですか？まあ、あなたが思っている以上に。産業用ロボットは、見た目と同じくらいハイテクですが、実際には馬鹿げています。彼らは達成するようにプログラムされた場所と速度で移動しますが、人が目的地への途中で邪魔になった場合は注意してください！標準的な産業用ロボットは高速用に設計されており、高電圧（通常は220V AC）で動作するため、危険な場合があります。実際の製造現場で産業用ロボットの画像を最後に見たときのことを考えてみてください。なぜ彼らは通常、檻の中や警備員の後ろにいると思いますか？

一方、CoBotは、人間と同じ空間で共同作業を行うように設計されています。それらは通常、より小さく、110V AC（家庭用電圧）で動作し、非常に高速な人間の労働者よりも少し速く動作します。ほとんどのCoBotには力センサーが装備されているため、人がCoBotの邪魔をすると、ロボットはすぐに停止し、人の怪我を防ぎます。感知される力の量は調整できますが、力は抵抗になることもあります。ほとんどの中小企業は、標準的な産業用ロボットから人間を保護するために必要なケージやガードを収容するためのスペースを製造フロアに持っていません。 CoBotは保護する必要がなく、低電圧であるため、多くのメーカーはCoBotをモバイルカートに取り付け、ニーズの変化に応じて、アプリケーションからアプリケーションへと移動します。汎用性についてはどうですか？

最後になりましたが、CoBotsがもたらした主な利点の1つは、教える能力です。つまり、実際にCoBotを実行するモーションとステップを移動し、そのシーケンスを保存します。コンピュータプログラミングに精通している人だけがロボットをプログラムできる時代は終わりました。ロボットに行きたい場所を実際に教えるときに、プログラミングがなくなったわけではありません。ロボット制御システムがバックグラウンドでコード行を記述しているだけです。

CoBotのその他の利点

CoBotsは110VAC電源で動作するため、220V ACを持たない中小規模のメーカーは、高電圧の電力降下をルーティングすることなくCoBotsを使用できます。標準の産業用ロボットほど速く移動する必要がないことには、他にも利点があります。安全性に加えて、別の領域はメンテナンスです。ロボットメーカーによって違いはありますが、メンテナンスゼロの傾向があります。必要に応じて、個々のジョイントを簡単に交換して交換できます。これは、ダウンタイムが最小限であることを意味します。人間の労働者はまた、CoBotを仕事を引き受ける人としてではなく、自分たちがプログラムして自分の仕事を容易にするために使用できるクールなツールとして認識する傾向があります。

動きが非常にリアルであるため、人間のカウンターパートがCoBotに名前を付けることは珍しくありません。先ほど申し上げましたように、これらのロボットは必要に応じて場所を移動する傾向があるため、「ワルド」は最も一般的な名前の1つです。 CoBotのモビリティの利点に関心のある企業にとって、これは、技術の向上とCoBotに電力を供給するために必要な低電圧の結果であるCoBotコントローラーのサイズが小さいことによっても促進されます。相対的に言えば、ほとんどの標準的な産業用ロボットコントローラーのサイズは寮の冷蔵庫のサイズとほぼ同じですが、CoBotコントローラーはオーブントースターのサイズとほぼ同じです。

CoBots：最小のメーカーでも実用的なオプション

これを説明する良い例は、契約製造業者です。一般的に、契約製造業者は、契約ベースで他社向けの製品を製造するタイプの製造業者です。それらの実行はより短く、ボリュームは比較的小さいです。おなじみですか？さらに、契約メーカーには通常、複数のクライアントがいます。競合する製品が非常に多いため、契約メーカーはこれまで自動化の必要性を抱えていましたが、支出を経済的に正当化することはできませんでした。」私は顧客「A」のパート1を週に2回実行しています。標準的な産業用ロボットを使用したいのですが、5日間のうち3日間はアイドル状態になります。この顧客を失った場合、そのロボットをしばらく使用しない可能性があります。プログラムするのは難しく、最初にロボットをプログラムしていた人は、ここではもう働きません。」

前述のすべての理由から、ロボットの一種であるCoBotsは、中小規模のメーカーが検討するのに最終的に意味があります。標準的な産業用ロボットと比較して、CoBotを稼働させて生産性を高めるのにかかる時間は、標準的なロボットの日数と比較して数時間で測定されることがよくあります（高電圧、ガードなど）。

中小規模のメーカーが利用する上での主な障害は、新しいタイプの産業用ロボットとしてのCoBotsが存在することさえ認識していないことです。 CoBotsは標準的な産業用ロボットと同じである必要があるという結論に飛びつく傾向があります。小さな男には高すぎて複雑すぎます。そのような見方は時代遅れであり、実行可能なオプションとしてCoBotを非常に迅速に数えることで、おそらく自分自身に不利益をもたらしています。 CoBotは、標準的な産業用ロボットに代わるものではありませんが、中小規模のメーカーにとっては拡張性があり、扉を開くものである、産業用ロボットのエキサイティングな新しいサブセットです。