組立ロボット101：製造における組立ロボットの内容、場所、方法

アシュリーベリボーによる

Steven Douglas Corp.（SDC）は、高速精密組立自動化のための幅広いソリューションをメーカーに提供しています。 20年以上にわたり、自動化の専門家チームは、事実上すべての業界のメーカーと協力して、歴史的に手作業で労力を要するタスクを自動化し、現在の自動化プロセスを改善してきました。当社のカスタムおよび特殊な自動ロボット組立機およびシステムに依存することにより、メーカーは速度と生産性を向上させ、業務の精度を向上させることができます。理解を深めるために、組み立てロボットの基本を以下に簡単に説明しました。

ロボットアセンブリとは何ですか？

簡単に言えば、ロボットによる組み立てには、大規模なシステムから微細なアイテムまで、さまざまな製品を最も効率的な操作で構築するロボットが含まれます。組み立てロボットは、製品のコンポーネントや部品の配置、嵌合、取り付け、組み立てを可能にするさまざまな機能を提供します。

組み立てロボットの種類

操作に最適なタイプの組み立てロボットを選択するには、必要なさまざまな構成または動作を決定する必要があります。今日最も一般的に使用されている組み立てロボットには、次の3つのタイプがあります。

• 6軸関節アーム： 6つの軸により、ロボットアームは、X、Y、およびZ平面で移動できるだけでなく、ロール、ピッチ、およびヨーの動きを使用してそれ自体を配置できます。
• 4軸スカラロボット： スカラロボットはX、Y、Z平面を移動し、Z平面の端にある4番目のシータ軸が腕の端の工具を回転させて円形の作業範囲を作成します。
• デルタロボット： Deltaロボットは、ワークスペース内でX方向とY方向に自由に移動でき、Z平面での動きは制限されます。

アセンブリロボットはどのように機能しますか？

すべてのロボットアセンブリ操作は、特定の部品、アプリケーション、および生産要件に合わせて調整されています。ただし、各自動組立システムに固有の品質と機能があるにもかかわらず、組立ロボットが特定の種類の部品供給システム、マシンビジョン技術、工具、および/またはグリッパーと統合されることは珍しくありません。

SDC独自の自動フレックスフィーダーなどの部品供給システムは、組み立てのために部品またはコンポーネントをロボットに供給するためによく使用されます。コンポーネントを識別して分類し、適切な配置を確保し、完成品を検査するために、ビジョンシステムは一般的にロボットアセンブリシステムにも統合されています。さらに、ロボットアームの端に専用の工具やグリッパーを取り付けて、部品やコンポーネントを操作、処理、取り付けて組み立てを完了することができます。

ロボットアセンブリのアプリケーション

自動車のアセンブリ、消費者向け製品、医療機器、またはその他の種類の製品を製造する場合でも、アセンブリロボットは、速度、精度、および精度が要求されるタスクに最適です。さまざまなロボットアセンブリアプリケーションには、次のものが含まれますが、これらに限定されません。

• 部品の識別： 形状、サイズ、色、バーコード、およびその他の機能に基づいてパーツを識別および検証します。
• パーツの並べ替え： 形状、サイズ、色、バーコードなどの機能に基づいてパーツを並べ替えて選択します。
• ビンピッキング： ビンから提示されたパーツを選択します。
• ツールの変更： さまざまな部品やサイズのエンドグリッパー構成を自動的に変更します。
• 部品の固定または接合： ねじ込み、ディスペンス、溶接、挿入などの機能を実行して、パーツとアセンブリを結合します。

ロボットアセンブリの利点

組み立てロボットは、人間のような器用さを提供すると同時に、手動プロセスよりも高速で、より優れた制御、精度、および精度を提供します。組み立て作業でロボット工学を使用することの多くの利点のいくつかは次のとおりです。

• 生産性の向上： 組み立てロボットの高速機能により、メーカーは希望のサイクルタイムを達成し、市場投入までの時間を短縮できます。
• 効率の向上： 手作業を排除または削減し、切り替え時間を短縮することで、組み立てロボットはワークフローを最適化して、合理化された組み立てプロセスを実現します。
• 製品品質の向上： ロボットシステムは、正しいコンポーネントを識別し、適切な配置を確保し、完成したアセンブリを検査して、毎回高品質の最終製品を確保するようにプログラムできます。

ロボットアセンブリの専門家

SDCでは、すべての新しいプロジェクトを評価し、アプリケーションに最適なロボット技術を統合しています。 FANUC、Epson、Yaskawa / Motomanなどのロボットインテグレーターとして、当社の制御エンジニアリングチームは、お客様の部品とアプリケーションに最適な組み立てロボットを推奨、実装、およびプログラミングするための豊富な経験とトレーニングを持っています。今後の組立プロジェクトについて話し合うために、今日SDCに連絡してください。それまでの間、過去のプロジェクトのいくつかをチェックしてください。