製造におけるロボットの安全性を向上させる上で、機械センサーはどのような役割を果たしますか？
ロボットは、危険で汚い、退屈な仕事をしている人間を助けるために選ばれました。最初の自動化ソリューションが導入されて以来、ロボットメーカーとインテグレーターはロボットの安全性を開発の最前線に置いてきました。
センサーはロボットワークセルをさらに安全にするのに役立ちます
生産現場でロボットを使用するための最初の解決策は、ロボットを人間から分離することでした。ロボットワークセルがフェンスで囲まれているか、アクセスが制限されていました。その後、ロボット自体に他の制限が課されました。彼らは非常に速く、限られた量の力でしか動くことができませんでした。現在、機械センサーとコンピューター処理の進歩により、ロボットメーカーは機械機能を追加できるようになりました。
機械センサーは基本的に、ロボットが何をしているのかを見たり感じたりすることを可能にします。機械センサーは、製造におけるロボットの安全性において主要な役割を果たします。ロボットは、人間の移動などの障害物を回避できます。機械は、人間がロボットを閉じて減速したり停止したりしたことを検出できます。
協働ロボットが生産ラインの安全性を高める
より複雑な安全技術とプログラミングが開発されるにつれて、協働ロボット（コボット）の人気が高まり続けています。ロボットの主要な安全機能には、次のものが含まれます。安全定格の監視対象停止、電力、および力の制限（PFL）、ハンドガイド、速度と分離の監視。協働ロボットは、多くの場合、安全技術を制限する力と力を多用します。
PFLのおかげで、協働ロボットは、人間がいる場合でも通常の速度で動作できます。人間の作業員が協働ロボットと衝突したとしても、怪我をすることはありません。協働ロボットも、衝突が発生すると瞬時に停止します。コボットは人間の周りでは安全ですが、一部のエンドエフェクタとペイロードは依然として危険である可能性があります。機械センサーは、人身傷害を回避するための追加の安全性をもたらします。
人工知能は製造業におけるロボットの安全性を向上させます
組み込みセンサーと人工知能により、ロボットの安全性がさらに向上しました。初期の機械センサーは、ロボットの動作に影響を与える動きまたは人物像のみを検出した可能性があります。しかし、最新のシステムは追加の柔軟性を提供します。ロボットは、人工知能を使用して、組み立てているものと近くの人間にもたらされるリスクを特定して特定できます。
AIシステムは、人間の行動に基づいて異なる反応をする可能性があります。これには、彼らが接近している速度と、彼らが衝突コースにいる可能性が含まれます。埋め込まれたセンサーにより、ロボットはすぐにシャットダウンする必要があるのか、それとも最初に速度を落とすことができるのかを判断できます。ロボットは、人間が再び離れていることを検出して、通常の活動を再開することもできます。
Genesis Systemsのマシンビジョン機器がどのように製造上の欠陥を排除し、生産を自動化し、施設の安全性を高めることができるかをご覧ください。
産業用ロボット