機械センサーが製造現場のロボット安全性を高める仕組み
ロボットは、危険、汚い、退屈な仕事で人間を支援するために選ばれてきました。最初の自動化ソリューション導入以来、ロボットメーカーとインテグレータはロボット安全性を最優先に開発を進めてきました。
センサーがロボットワークセルをさらに安全にする
生産現場でロボットを使用する最初の解決策は、人間から分離することでした。ロボットワークセルはフェンスで囲まれたり、アクセスが制限されたりしました。その後、ロボット自体にも制限が設けられました。移動速度と力が制限されました。今、機械センサーとコンピューター処理の進歩により、ロボットメーカーは機械機能を追加できるようになりました。
機械センサーは本質的に、ロボットが自分が何をしているか「見る」または「感じる」ことを可能にします。機械センサーは製造におけるロボット安全性で主要な役割を果たします。ロボットは移動する人間を含む障害物を回避できます。機械は人間が近づきすぎたことを検知し、ロボットを減速または停止させます。
協働ロボットが生産ライン安全性を向上
より複雑な安全技術とプログラミングが発展するにつれ、協働ロボット（コボット）の人気が高まり続けています。主なロボット安全機能には以下が含まれます：安全定格監視停止、出力と力制限（PFL）、ハンドガイディング、速度と分離監視。協働ロボットはしばしば出力と力制限安全技術を広範に活用します。
PFLのおかげで、協働ロボットは人間が近くにいても通常速度で作業できます。人間作業者がコボットと衝突しても怪我をしません。協働ロボットは衝突時に即座に停止します。コボットは人間周りで安全ですが、一部のエンドエフェクタとペイロードは依然として危険な場合があります。機械センサーが人間の怪我を防ぐための更なる安全性をもたらします。
人工知能が製造におけるロボット安全性を改善
組み込みセンサーと人工知能がロボット安全性をさらに向上させました。初期の機械センサーは動きや人影を検知してロボットの振る舞いに影響を与えるだけだったかもしれません。しかし現代のシステムは更なる柔軟性を提供します。ロボットは人工知能を用いて、自分が組み立てているものと近くの人間へのリスクを特定・局所化できます。
AIシステムは人間の行動に基づいて異なる反応が可能です。これには接近速度と衝突コース上にある確率が含まれます。組み込みセンサーにより、ロボットは即座にシャットダウンすべきか、まず減速すべきかを判断できます。ロボットは人間が再び離れていくことを検知し、通常活動を再開できます。
Genesis Systemsの機械視覚装置が、製造欠陥排除、生産自動化、施設安全性向上にどう貢献できるかご確認ください。
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